WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真【毕业论文+CAD图纸全套】 (2)

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科毕业设计（论文） 题 目 压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 液压挖掘机是工程机械的重要产品之一 ，具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备， 机 构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏， 所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。 液压挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产 生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的题目是 这种类型的挖掘机与其它类型的挖掘机相比，因有良好的性能而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。 本次设计完成的主要任务有 ： 挖掘机 的 类型 及发展概况 、 液压挖掘机 的总体设计 液压挖掘机 工作 阻力的计算、液压挖掘机工作装置的设计 、 液压挖掘机工作装置的受力分析和强度校核、 挖 掘机 工作装置液压系统的设计、 挖掘机工作 装置 的运动 仿真 本次设计的主要参数是斗容量 属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置及进行运动仿真。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂、斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。 在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到 2 3倍，整机质量为 25吨， 最大卸载高度 约为 大挖掘深度 大挖掘半径约为 从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。 关键词： 液压挖掘机 工作 装置 液压系统 运动 仿真 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is of is of of to of of is or so of is of is as It a it a it be it is to of is of of so it by or of of of of of of of of he of is it to of of is of of in of a to of of is a so it in a of of be 3 of 5 is of be 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第 1章 绪论 1 1 2 型 3 4 第 2章 总体设计 8 体设计内容及原则 8 择确定总体参数 8 第 3 章 挖掘机工作阻力 15 作 液压缸的理论挖掘力 15 机挖掘力 16 17 第 4 章 工作装置 设计 18 计要求 18 铲工作装置结构方案的确定 18 24 27 31 构的设计 32 第 5 章 工作装置 受力分析和强度验算 35 35 36 43 第 6章 工作装 置 液压系统设计 49 49 51 52 54 第 7章 运动仿真 56 言 56 56 57 压挖掘机工作装置的三维实体建模 57 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 压挖掘机工作装置的三维实体装配 62 第 8 章 毕业设计小结 64 第 9章 致谢 66 参考文献 67 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 设计项目 计算与 说明 结果 挖掘机的作用及其发展概况 第 1章 绪论 掘机的作用及其发展概况 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘土坑、排水沟，拆除废旧建筑物，平整场地等。更换工作装置后， 可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。 在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。 在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加 快施工进度，促进各项建设事业的发展，都 起着很大的作用。据建筑施工部门统计，级土壤时，每班生产率大约相当于 300 400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 挖掘机的分类 挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是 1796 年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于 1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先 驱，距今已有 170多 年历史。 1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。 掘机的 分类 液压挖掘机种类繁多，可以从不同角度对其类型进行划分。 根据液压挖掘机主要机构传动类型划分。 根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液 压传动和非全液压（或称半液压）传动两种。若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压（或半液压）挖掘机。一般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。 根据行走机构的类型划分 根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式。 履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比 压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏、有些液压买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 单斗液压挖掘机的特点，类型 挖掘机还采用了橡胶履带。通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。 轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面通行的特点。近年来，轮胎式挖掘机的生产量日渐增长。 悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便，成本低廉。 汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速度快，机动性好。 拖式液压挖掘机没有行走传 动机构，行走时由拖拉机牵引， 根据工作装置划分 根据工作装置结构不同，可分为铰接式和伸缩臂式挖掘机。铰接式工作装置应用较为普遍。这种挖掘机的工作装置靠各构件绕铰点转动来完成作业动作。伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂臂内伸缩，还可以变幅。伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是修整沟坡。 斗液压 挖掘机的特点、 类型 单斗 液压挖掘机是一种采用液压传动并以一个铲斗进行挖掘作业的机械。它是以在机械传动单斗挖掘机的基础上发展而来的，是目前挖掘机械中重要的品种。它由下列基本部分 组成：工作装置 、 回转机构 、动力装置 、 传动操纵机构 、 行走装置和辅助设备。常用的全回转式（ 转角大于 360 ） 挖掘机，其动力装置，传动机构的主要部分，回转机构，辅助设备和驾驶室等都可装在可回转的平台上，简称为上部平台。因此常又把这类机械概括成有工作装置，上部平台和行走装置三大部分组成。挖掘机的基本性能也就决定于各组成部分的构造和性能。 单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类。 按液压挖掘机主要用途及其工作装置的不同可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 设计题目简介 国外发展现状 分为通用型和专用型两种。中小型多数为通用型，即以挖掘土壤容重 18000N 标准反铲 斗的主要装置外，还配有适于挖掘机各种轻重土质和挖掘幅度的反铲、正铲、抓斗、装载、起重等多种可换装置。而大型液压挖掘机则以矿用正铲（同样 V=18000 N 主要装置外，一般亦配有挖掘轻重土、石料和各种挖掘幅度的正反铲等装置。主要用于矿山挖掘和装载，称采矿或矿用型。 按工作装置的机构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机，常用者均为铰接式，伸缩臂式挖掘机可因用于平整清理场地和坡道等作业，故有挖掘平地机之称。 按行走装置的不同，液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式等多种。 计题目 简介 外发展现状 国外挖掘机生产历史较长，液压挖技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家， 1954 年和 1955 年德国的德马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后生产挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点是在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国是液压挖掘机生产的后起之秀， 20 世纪 70年代开始引进技术，由于产业政策进入国际市场，并已挤入国际液压挖掘机 的主要生产国之一。 20 世纪 60 年代，挖掘机进入成熟期，各国挖掘机制造商纷纷采用液压技术并与其它技术相结合，使产品适应性得到了较快的发展，产品寿命和质量不断得到提高，操纵更加舒适，产品更加节能。例如美国卡特彼勒公司 1955年以后推出的 300用一种命名为 过载荷传感液压装置，控制发动机的输出功率，实现与液压泵的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 严格匹配。 制面板在机型上安装两种功率模式和四种工况状态，允许用户自行决定功率工况模式。再如韩国现代公司生产的 液压挖掘机，有 四种功率模式，通过集成化的电子控制系统自动确定最佳的发动机转速和液压泵的输出参数，使得发动机、液压泵的速度及液压用液压系统压力与实际工况相适应，从而获得最高的生产率和最佳的燃油消耗。此种技术在日本松、日立建机、神钢、韩国大宇重工、德国的利渤海尔、英国的 表了当代液压挖掘机的最高水平。 当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国已经形成了挖掘机的系列化生 产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进 以达到高效节能；应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性；电子计算机检测与控制，实现机电一体化；提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势： （ 1） 向大型化发展 的同时向微型化发展。 （ 2） 更为普遍地采用节能技术。 （ 3） 不断提高可靠性和使用寿命。 （ 4） 工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。 （ 5） 由内燃机驱动向电力驱动发展。 （ 6） 液压系统不断改进，液压元件不断更新。 （ 7） 应用微电子、气、液等机电一体化综合技买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 国内发展概况 术。 （ 8） 增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。 （ 9） 人机工程学在设计中的充分利用。 内发展概况 早在 1958年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出一系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也 存在较大差距。 到了 80年代末和 90年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率 (同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大作业循环时间减小，作业效率大大提高 )；高可靠性和追求司机操作的舒适性。 国内原有的数家挖掘机专业生产厂为了生存和发展，利用自身的实力和丰富的挖掘机生产经验，纷纷在工厂的技术改造、试验研究、新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品 (也包括某些已生产多年的老产品 )为了提高作业的可靠性，干脆采用了进口的液压件和发动机，甚至于整个传动系统都按照采用国外 元件来设计，这种经过改型或新设计开发的液压挖掘机其工作可靠性和作业效率得到很大的提高。这样，引进和消化国外的不少技术，在技术方面都有了长足的进步。 国内液压挖掘机行业近年来虽有很大发展，但与国外挖掘机行业发达国家相比仍存在许多不足，其原因除了国内挖掘机加工水平落后之外，挖掘机设计水平与发达国家相比也有较大的差距，尤其是一些先进设计技术的掌握和应用。国内众多的研究人员和单位对液压挖掘机工作装置设计进行了不少研究，开发了其设计软件，他们的研究基本上局限于解决某些问题，即工作装置的几何参数、运动参数和力参数等的解 决。关于工作装置设计参数分析和在 此，开发出的软件缺买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 少通用性，不能使用于挖掘机工作装莺的一些通用问题的解决，对工程机械这个行业不具有通用性。特别是国内， 然也有部分企业用 然部分软件也有一定的分析计算能力，但是远远不能达到设计需要，对液压挖掘机进行分析的大型通用软件目前市场上还很少。经过近十年的研究，获得了一些成果，但是研究还不够深入，有些研究结果已进入实际应用过程中。目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于，为了使挖掘机设计人员从繁忙的计算中解脱出来，现有工作装置机构的计算机辅助计算和优化设计，即大多数的液压挖掘机工作装置设计研究在现有机构的基础上局限进行的，在这种情况下开发出一个专业的工作装置设计工具和软件显得非常的重要。 国内液压挖掘机的研究和发展动向应该体现在以下几个方面： （ 1）提高效率，降低能耗。（ 2）提高技术性能和控制性能。（ 3）发展集成、复合、小型化、轻化元件。（ 4）开展液压自动控制技术方面的研究与开发。（ 5）加强以提高安全性和环境保护为目的研究工作开发。（ 6）提高液压元件和系统的工作可靠性 。（ 7）标准化和多样化。（ 8）开展液压系统设计理论和系统性能分析研究。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 设计项目 计算与说明 结果 总体设计的内容及设计原则 液压挖掘机的主要参数和选择 第 2 章 总体设计 体设计的内容及设计原则 根据液压挖掘机设计任务的有关要求，应在充分调查研究的基础上进行液压挖掘机的总体设计工作。总体设计主要内容如下： 定设计思想和 原则，并提出整机结构方案的初步设想。 度、功率等分析计算。 定、生产率以及其他总体特性的分析计算等。 通过总体设计对 所设计的液压挖掘机作出初步的全面规划，提出有关数据、资料、总体图等，为下一步设计分析计算提出依据。 压 挖掘机的主要参数和选择 单斗液压挖掘机的主要参数表明了挖掘机的规格和主要技术性能，因此在挖掘机总体设计中必须确定。 主要参数及选择基本依据是： 1）设计任务书所规定的铲斗容量、用途和作业要求，工作条件等； 2）有关国内外同类型、同等级液压挖掘机的技术资料，国家及企业的系列标准； 3）理论分析和经验计算； 4）主要单位的要求和制造厂的生产条件等。 主要参数的选择是液压挖掘机总体方案设计中重要的环节。它与挖掘机各主要 机构的结构形式和布置方案密切相关。在确定主要参数时，必须正确处理先进性、可靠性和经济性之间的关系，正确处理相互制约的有关参数间的关系。要实事求是的分析和满足各项性能的要求。盲目的提高和消弱某些参数都将带来不良的结果。因为挖掘机是一个有机的 整体，其性能的优劣不仅与各部件的性能有买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 设计项目 计算与说明 结果 单斗液压挖掘机的主要参数 关，更重要的是取决于各部件结构特性的协调匹配。 合理的主要参数应符合以下条件： 1)满足使用要求 实用性。 2）适用于生产厂商的制造条件 可能性。 3）充分利用发动机的功率 经济性。 4）与国内外同类型产品相比有较先进的技术经济指标和可靠性的工作性能 先进性。 基本参数的确定方法： 1）比拟法（或称类比法）：通过同类机型的比较得出参数值。 2）经验公式法（或称查表法）：即按概率统计归纳得到的经验公式进行概略的计算，得到参数。 3）按标准选定法：即按国家颁发的液压 挖掘机形式与基本参数系列标准规定的数值范围，给定拟采用的结构特点选定参数值。 4）理论分析计算法：即按拟定的结构特点 ，在理论分析与实验数据的基础上进行分析计算，得出参数值。 本设计采用类比法、经验公式法和标准法相结合，有的参数还通过理论分析校核来确定。 斗液压挖掘机的主要参数 如工作尺寸，机体外形尺寸和 工作装置尺寸等； 2. 质量参数 如整机重，各主要部件（或总成）的重等； 3. 功率参数 如发动机，液压系统及主要机构功率，力和速度等； 4. 经济指标参数 如作业周期，生产率等。 液压挖掘机主要参数中最重要的主要参数有三个：斗容量、机重和 发动机功率。如斗容量直接反映了机械本身的挖掘能力和效果。机重则直接反映了机械本身的重量级，它对技术参数指标影响很大，因挖掘机挖掘能力的发挥，功率的充分利用，机械的稳定性都要以一定的机重来保证，因此机重反映了挖掘机的实际工作能力，可用性的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 设计项目 计算与说明 结果 总体参数的确定 标志。功率反映了机械的动力级，与其他参数有函数关系。 为促进我国液压挖掘机制造业的发展，新修订的液压挖掘机基本参数标准采用机重和标准斗容为标志，液压挖掘机新产品设计或老产品的改进、整顿、变型设计等形式和参数的确定都应 符合标准规定。 我国液压挖掘机标准所规定的主参数的定义为：标准斗容量：指挖掘机 容重 18000 N 斗堆尖时的斗容量（ 为充分发挥挖掘机的挖掘力，对于不同等级或容重的土壤可以配备相应不同斗容量的铲斗（ 机重：是指带标准反铲或正铲工作装置和标准行走装置时的整机工作质量（ t）。 发动机功率：指发动机的额定功率（ 12小时工作），即正常运转条件下本身消耗以外的输出净功率 （ 体参数的确定 总体参数的确定主要是履带接地比压和履带尺寸的确定。 履带式挖掘机的承载能力大小决 定于机器运行时的通过性和工作时的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全接触，并且挖掘机重心近似于支撑面中心，则挖掘机对土壤产生的压力称为土壤的平均比压： 02 或02 b(l+式中 G 挖掘机的工作重量（）； 履带的支撑长度（ b 履带的宽度（ 履带的高度（ 平均比压是履带式挖掘机的一个重要指标，可以与同类型产品做比较。但实际工作时由于地面不平，两条履带不完全 与地面接触。例如 ，一条履带与地面 完全接触，另一条履带在某一点上。此外由于整机重心的偏移，履带上的压力是不均匀的。其中一端的比压最大为一端比压最小至为零。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 设计项目 计算与说明 结果 初选履带 最大接地比压决定了挖掘机能否在松软地面上工作。因此与重心位置的关系对正确设计履带行走装置是非常重要的。 挖掘机的合力 一条履带所受 的荷重为 e，则履带两端的最大最小比压为 m a x m i n 6(1 ) L = 考虑到横向稳定极限条件，设挖掘力合力 度 径与行走装置的纵向夹角为。 重心对截面重心 M G r 将此力矩 沿履带方向及垂直于履带方向为 M 及 M ； ， 。 在一般结构的挖掘机中很小（ 2 4），近似为零，故可以认为履带最大比压发生在工作装置顺履带方向的位置，可由上述公式的 m a )Gp b L B 从上式可看出：比值 L 则会加大般情况下 L 用在软地面工作则可加长履带长度和加大履带宽度来降低最大比压值。 最小离地间隙 是除履带外机械最低点与地面之间的距离，它表明挖掘机通过地面障碍物（石头，树等）的能力。离地间隙要适当，因为它影响到机械的重心位置，稳定性以及机械机构等。对液压挖掘机通常取 130 . 1 3 0 . 3 5 0 . 9h G m 或 。 选履带 关于履带选择的一些要求 两端 的突出部分对称度不得超过 轴与链轨的压装部分应匀等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 设计项目 计算与说明 结果 其他参数的选择与计算 节应能灵活转动，不得有卡死现象。 十节内的直线度不得大于 4带全长不得大于 8 装机使用之日起，在符合说明书的规定的条件下，所有零件均不得损坏。 选择，型号 带的名义节距为 229带节距为 带板宽度为 600 合理使用履带应注意以下几点： 履带行走机构零部件之间相互接触、相对运动就产生摩擦。磨损的快慢，除了与材料本身性能有关外，还与相对运动速度、接触的负荷大小成正比。由于履带销之间的节距大于驱动齿轮的节距，所以使驱动齿轮磨尖。使履带张得过紧，负荷会很大。 他参数的选择与计算 经验公式计算法 （查表法）是以液压挖掘机的机重为指标，对现代液压挖掘机的总体参数用概率方法得到各主要参数的 经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数。 根据任务书可知： G=25t 1） 线尺寸参数及线长度的确定 线尺寸参数： 3i G m由工程机械设计表 1： 标准臂系数： 准斗杆系数： 长度系数： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 设计项目 计算与说明 结果 将上述系数分别代入上式中，得： 臂长： 263杆长： 339长度： 462)质量参数及质量的确定 质量参数主要包括各部分重，机体重心位置等，可以按下式确定： (1)各 机构 重 量 ： i G见表 2中，见 工程机械设计表 1 表 2构 重 量 各机构重量 质量参数 质量系数K 计算得参数值 机体质量（吨） t G盘质量 （吨） G台质量 （吨） d G重质量 （吨） p G铲质量 （吨） f G2)机体重心位置： 机体重心与回转中心的距离： 3t G m其中， 书表 1将其代入上式得 体离重心高度 3t G m其中， 书表 1 将其代入上式得 3)挖掘力参数： 反铲斗齿最大转斗挖掘力： 263mm 339mm 462mm 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 设计项目 计算与说明 结果 工作液压缸的理论挖掘力 G（ 由工程机械设计表 1： 入上式得 4）回旋机构参数表 2 表 2旋机构参数 回转机构参数 经验参数 系数 K 计算得参数值 转台启动力矩（ 43 G960 70716 转台制动力矩（ 43 G1500 109651 转 动 惯 量（ 53f G1000 213747 制动减速度（ s） 13zf 台 速 度（ r/ 16 转时间（ s） 16tf 论周期（ s） 16zo G10 3 章 挖掘机工作阻力 挖掘力是衡量反铲工作装置挖掘性能的重要指标之一。关于挖掘力的概念目前国内外尚无统一的定义，因此可行性较差。为便于进行设计方案的分析比较，对挖掘机概念规定如下。 反铲装置挖掘机可按下列情况分为工作液压缸的理论挖掘力，整机的理论挖掘力和整机的实际挖掘力。 作液压缸的理论挖掘力 反铲装置主要采用斗杆液压缸或铲斗液压缸进行挖掘。假定不考虑以下因素 ： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 设计项目 计算与说明 结果 铲斗油缸的理论挖掘力 斗杆油缸的理论挖掘力 工作液压缸外伸时由该油缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。 斗油缸的理论挖掘力 铲斗挖掘时 铲斗液压缸的理论挖掘力为 133 3 323 () P i f 式中 铲斗液 压缸的理论推力， 3 p， 铲斗液压缸大腔作用面积， 力臂值（参见图 3 可由式（ 2（ 2（ 2得 由（ 2得传动比 i。 对于已定的工作装置铲斗液压缸理论挖掘力是该液压缸瞬时长度 然当 i=即得到铲斗液压缸的最大理论挖掘力。 杆油缸的理论挖掘力 斗杆液压缸的理论挖掘力为 52 2 36( , )oG f L 式中 铲斗液压 缸的理论推力， 2 p， 铲斗液压缸大腔作用面积， 力臂值 对