自控原理选择题

1、1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统B闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝D输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A） A电压负反馈 B电流负反馈 C转速负反馈 D位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） A0 B=0 C01 D1 4.G(s)=1/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ） A-20dB B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/(S+1)(S+2)，则此系统为（ A） A稳定系统B不稳定系统 C稳定边界系统 D条件稳定系统

2、 6若一系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+30，则此系统是（C）A稳定的 B临界稳定的 C不稳定 D条件稳定的7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。 A.P B.ts C.N D.ess 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC串联电路的系统应为(D)环节。 A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的（A）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能D.抗

3、扰性能2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0z1p10，则实轴上的根轨迹（A）A.（-，-p2,-z1,-p1B.(- ,-p2C.-p1,+ D.-z1,-p16.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 C. 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K0,a0，则闭环

4、控制系统的稳定性与（D）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的有关D.a和K值的无关8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=(D )A. 1 B. C. D. 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( D )。A.-3, B. 0,C. (-,-3) D. -3,01.实验中可以从( D )获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D）系统。 A 线性、非线性 B. 线

5、性非时变 C 非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。 A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C根轨迹增益 D根轨迹方程的阶次 5 正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A 输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分量 C 输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6系统的传递函数完全决定于系统的 ( C )。A输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( B )。A稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.

6、动态性能8一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A变好 B.变坏 C.不变 D.可能9系统开环对数幅频特性L()中频段主要参数的大小对系统的（D）性能无影响。A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10反馈控制系统又称为（ B ） A开环控制系统 B闭环控制系统 C扰动顺馈补偿 D输入顺馈补偿1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（ D ） A.s B.1 CS2 D 1/S22单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)（D）Aat2 B1/2 Rt2 Ct2D1/2 t23当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比CA0

7、B0 C0 C.c D.c与无关4.PID控制规律是_D_控制规律的英文缩写 A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分5.比例环节的频率特性相位移()=( C ) A.90 B.90 C.0 D.1806.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数7.由电子线路构成的控制器如图，它是(B )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( C )A.相对稳定性 B.绝对稳定性C.快速性 D.平稳性9.型系统对数幅频特性

8、的低频段渐近线斜率为( B )A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( A )A.谐振峰值Mr B.相位裕量1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )D.不稳定2.确定根轨迹大致走向，用以下哪条件一般就够了 ( D )A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条D.幅值条件+幅角条件3.从0变化到+时，迟延环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆 D.双曲线 4.时域分析中最常用的典型输入信号是（C）A.脉冲函数B.斜坡函数 C.阶跃函数D.正弦函数5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为 D. 6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )A.终值定理B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( B )A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定8.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用( B )A.独立整定 B.不能独立整定C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定9.传递函数反映了系统的动态性能，