详解步进电机与伺服电机

1、Stepping motor & servo system富士電機機器制御株式会社FUJI ELECTRIC FA COMPONENTS & SYSTEMS系o集高t脉o系o集高t(st金pp集高钟moto齿FWDPOWERPOWERREVDATA1DATA1H.OFFDATA2DATA2C/SRUNRUNTIM.STOPSTOPBLPulse trainACDOFF1POFFACDRD2P1P2PORGNBK+24V0VVEXTAs金齿vosyst金mMONITOR系uls金t齿身集高）度度2系o集高t

2、脉o系o集高t （）脉冲POWER脉冲FWDPOWERREVDATA1DATA1H.OFFDATA2DATA2C/SRUNRUNTIM.STOPSTOPBLPulse trainPulse trainACDOFF1POFFACDRD2P1P2PORGNBK+24V0VVEXTAMONITOR3步进电机与伺服电机的特性区别78Nm 0.4加減速領域590.1連続動作領域01000 2000 3000 4000 5000回転速度r/min步机的特性伺服机的特性步进电机与伺服电机使用场合是相同的，但电机的运行原理不同。该资料不是说明电

3、机性能的好坏。4步进电机的旋转速度（总的步数） （倍分算） （ 旋 1圈） 步机的特性5伺服电机的旋转速度 脉冲序列 脉冲 （以倍用1分 来 算） （旋圈） MONITOR出旋周Pulse 伺服电机系统的切换顺序11脉冲序列 脉冲周（步机）能出更多的脉冲数。使用伺服系的性能、但个脉冲相当于 机的旋量大 。（与脉冲生器）（与伺服放大器）提高了位置的分率。命令脉冲1个脉冲相当于机旋量也提高了速度的定性。大 ,速度会 生波 。因速度 定运行，所以能提高响 。因速度 生了波 ,响 无法提高。也提高了低

4、速 定性。同 会引起机械的振 。机械的定位精度、高速性、响性得步机与伺服机的性能有哪些到了提高。差异呢？7伺服电机系统与步进电机的旋转原理不同之处步机： 步（步角：度度（全步）伺服系：旋（分率：度 度）回転角度 angle度full step度servo motor度degreemicro step時間 time度步进电机与伺服电机使用目的是相同的。仅仅是旋转原理不同，所以该资料不是说明电机为目的。8步进电机与伺服电机规格比较度 （相当于脉冲）度（脉冲）静止旋转原理步脉冲序列控制机械半闭环驱动9伺服系统的

5、应用方法（）额定旋转速度电机连续运行时，尽可能使用额定旋转速度。（）容量选定惯量矩用惯量矩选定机械响应所必须的电机容量。（）同步皮带的宽度为宽的好选择同步皮带时尽可能选宽的为好。10适合伺服电机的方法（）额定旋转速度齿m集高算属m系补W角W齿m集高系补W角WWW齿m集高W？W？W？11脉 器AC短加减速时间长 12伺服电机与步进电机的构成系o集高t脉o系o集高tst金pp集高钟moto齿属st金pp金齿属puls金moto齿度FWDPOWERPOWERREVDATA1DATA1H.OFFDATA2DATA2C/SRUNRUNTIM.STOPSTOPBL