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文档简介

1、大学物理,理学院 王瑞敏,复 习,1. 动量,2. 冲量,3. 质点动量定理,平均冲力,4.2 质点系动量定理,P 表示质点系在时刻 t 的动量,(质点系动量定理),一对内力,以两个质点组成的系统为例:,对任意质点系:,直角坐标系:,在有限时间内:,(1) 只有外力可改变系统的总动量,(2) 内力可改变系统内单个质点的动量,说明,某段时间内,质点系动量的增量,等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 质点系动量定理,一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ,子弹穿过两木块的时间各为 t1, t2 ,设子弹在木块中所受的阻力为恒力F,

2、子弹穿过第一木块时,两木块速度相同,均为v1,子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为v2,例,解,求 子弹穿过后, 两木块各以多大速度运动,解得,4.3 质点系动量守恒定律,当,动量守恒的分量表述,(1) 动量守恒定律适用于惯性系,质点系动量守恒定律,说明,(2) 动量守恒定律也适用于高速,微观领域,如果作用在质点系上所有外力的矢量和为零,则该质点系的 动量保持不变。这称为质点系动量守恒定律。,例:运煤车往下漏煤, 时间内漏煤 ,求车速的变化。,解:,v 方向不受外力,动量守恒,分析:不合理,因为研究系统发生了变化。,(4)动量守恒是对一个确定系统而言的。,(3)守恒条件,当内力远大于外力时,如

3、碰撞,爆炸,重力等外力可忽略。,如图所示,两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动,B的速度为u ,从B上以6kg/s的速率将水抽至A上,水从管子尾部出口垂直落下,车与地面间的摩擦不计,时刻 t 时,A车的质量为M,速度为v 。,选A车M和t时间内抽至A车的水m为研究系统,水平方向上动量守恒,解,例,求 时刻 t ,A 的瞬时加速度,在恒星系中,两个质量分别为 m1 和 m2 的星球,原来为静止,且相距为无穷远,后在引力的作用下,互相接近,到相距为 r 时。,解,由动量守恒,机械能守恒,例,解得,相对速率,求 它们之间的相对速率为多少?,由机械能守恒(势能无变化),两球速度总互相垂直,解:

4、,设碰撞后两球速度,由动量守恒,两边平方,例:,在平面两相同的球做完全弹性碰撞,其中一球开始时处于静止状态,另一球速度 v 。 求证:碰撞后两球速度总互相垂直。,4.4 质心 质心运动定理,N个质点系统(质点系), 定义质量中心,一. 质心,质心,定义:, 分立系统的质心公式,对于质量连续分布的系统,例 已知一半圆环半径为 R,质量为M,解,建坐标系如图,y,x,O,d,取 dl,dm = dl,几何对称性,(1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上,(2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况,与其它因素无关,说明,求 它的质心位置,质心与重心的区别,二. 质心运动定理,质心的速度, 质点系的

5、总动量,质心的加速度和动力学规律,质点系的质量与其质心加速度乘积等于作用在质点系上所有 外力的矢量和。这称为质心运动定理。,讨论,(1)质心的运动状态完全决定于质点系所受的外力,内力不能 改变质心的运动。,(2)合外力 ,则 , =常数,分量形式:,例 如图所示,人与船构成质点系,当人从船头走到船尾,解,在水平方向上,外力为零,则,开始时,系统质心位置,终了时,系统质心位置,x,O,求 人和船各移动的距离,解得,例,炮弹射出后在最高点分成两块,已知m1=m2 ,且m1向下 运动,m2水平运动,,水平方向不受外力,质心 走过的轨迹不变,因为m1向下运动,所以,落地位置x1,x2。,求,解,思考:,让每块砖以最大限度伸出且保持平衡,问第三块砖应伸出多少?,4.5 变质量动力学简介,设质点在 t 时刻的质量为 m,速度为v,由于外力 F 的作用和质量的并入,到 t +dt 时刻,质点质量变为 m+dm,速度变为 v+dv 。在 dt时间内,质量的增量为 dm,如 dm与 m合并前的速度为 u,根据动量定理有,略去二阶无穷小量,(密歇尔斯基方程),dm 与 m 合并前相对于m 的速度,讨论,变质量动力学方程,与牛顿第二定律,的区别?,如果 dm与 m合并前的速度为 u0,分析:,上式代入变质量动力学方程,得,当不计空气阻力

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