平面连杆机构及其设计答案

1、第八章平面连杆机构及其设计一、1.填空题 :平面连杆机构就是由一些刚性构件用转动副与移动副连接组成得。2. 在铰链四杆机构中 ,运动副全部就是低 副。3.在铰链四杆机构中，能作整周连续回转得连架杆称为曲柄4.在铰链四杆机构中,只能摆动得连架杆称为摇杆。5.在铰链四杆机构中,与连架杆相连得构件称为连杆。6.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件得急回性质一般用行程速度变化系数表示 .7.对心曲柄滑块机构无急回特性。8.平行四边形机构得极位夹角,行程速比系数1。09.对于原动件作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复直线运动得连杆机构,就是否有急回特性 ,取决于机构得极位夹角就是否为零10. 机构处于死

2、点时 ,其传动角等于 .11. 在摆动导杆机构中 ,若以曲柄为原动件 ,该机构得压力角 00.12. 曲柄滑块机构 ,当以 滑块 为原动件时，可能存在死点。13.组成平面连杆机构至少需要4个构件。二、判断题 :14.平面连杆机构中,至少有一个连杆。（）15.在曲柄滑块机构中,只要以滑块为原动件,机构必然存在死点。?（)16. 平 面 连 杆 机 构 中 ， 极 位 夹 角 越 大 , 值 越 大 ， 急 回 运 动 得 性 质 也 越 显 著 。()17.有死点得机构不能产生运动。(）18.曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。( )19.双曲柄机构中,曲柄一定就是最短杆?(）20. 平 面 连 杆

3、机 构 中 , 可 利 用 飞 轮 得 惯 性 , 使 机 构 通 过 死 点 位 置 。(）21. 在摆动导杆机构中, 若以曲柄为原动件，则机构得极位夹角与导杆得最大摆角相等。?( )22.机构运转时，压力角就是变化得。?( )三、选择题：23.铰链四杆机构存在曲柄得必要条件就是最短杆与最长杆长度之与其她两杆之与。?B? C24.铰链四杆机构存在曲柄得必要条件就是最短杆与最长杆长度之与小于或等于其她两杆之与,而充分条件就是取A为机架。A 最短杆或最短杆相邻边B 最长杆C 最短杆得对边 .25.铰链四杆机构中 ,若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与，当以B为机架时 ,有两个曲柄。A最短

4、杆相邻边 最短杆C最短杆对边。26.铰链四杆机构中， 若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以A为机架时，有一个曲柄 .A最短杆相邻边B 最短杆C最短杆对边 .27.铰链四杆机构中， 若最短杆与最长杆长度之与小于其余两杆长度之与,当以为机架时 ,无曲柄。A最短杆相邻边B最短杆C 最短杆对边 .28.铰链四杆机构中 ,若最短杆与最长杆长度之与其余两杆长度之与,就一定就是双摇杆机构。ABC =29.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当C为原动件时 ,此时机构处在死点位置。 曲柄B连杆 摇杆30.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当为原动件时 ,此时为机构得极限位置A 曲柄

5、B 连杆C 摇杆31.对曲柄摇杆机构 ,当以曲柄为原动件且极位夹角时，机构就具有急回特性。A 0BC=32.对曲柄摇杆机构,当以曲柄为原动件且行程速度变化系数时 ,机构就具有急回特性。1B 1C=133.在死点位置时 ,机构得压力角 =。0oB 45o9o34.若以B为目得，死点位置就是一个缺陷，应设法通过。A 夹紧与增力B 传动35.若以A为目得，则机构得死点位置可以加以利用。A夹紧与增力 ;B 传动。36.判断一个平面连杆机构就是否具有良好得传力性能，可以A得大小为依据 .?A传动角 摆角C 极位夹角37.压力角与传动角得关系就是 =C。A180oB45oC90o38.要将一个曲柄摇杆机构

6、转化为双摇杆机构，可用机架转换法将原机构得C.A 曲柄作为机架?B 连杆作为机架C 摇杆作为机架39.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为C. ?BC ?D四、简答题：40. 什么叫连杆、连架杆？不与机架连接得构件称为“连杆与机架相连接得构件称为“连架杆”41. 什么叫连杆机构得急回特性？它用什么来表达？原动件作等速定轴转动、从动件相对机架作往复运动得连杆机构,从动件正、 反行程平均速度不相等得现象称为“连杆机构得急回特性”,它用行程速度变化系数来表达。42. 什么叫极位夹角 ?它与机构得急回特性有什么关系?从动件处于两个极限位置时对应得原动件(曲柄 )位置所夹得角度,称为“极位夹

7、角”,用表示。机构得急回特性用行程速度变化系数来衡量,而。43. 什么叫死点 ?它与运动链得自由度有什么区别 ?机构得传动角为得位置，称为“死点”。运动链得自由度意味着运动链不能成为机构，无法运动。 而具有死点得机构能运动并且构件间得相对运动规律确定,即使机构处在死点位置，也可以通过一定得方式（如运用飞轮得惯性等)使机构克服死点位置而实现从动件预期得运动规律。44.什么叫连杆机构得压力角、传动角？研究传动角得意义就是什么?在不计摩擦时， 主动件曲柄通过连杆作用在从动件上力得方向与该点速度方向之间所夹得锐角称为机构在此位置得压力角;压力角得余角称为“传动角”。常用传动角来衡量机构传动性能得好坏,

8、传动角越大，机构得传动效率就越高。五、分析计算设计题：45. 根据题 5 图中标注得尺寸判断各机构就是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还就是双摇杆机构。(a)(b)(c)(d)题图(a) 双曲柄机构(b) 曲柄摇杆机构(c) 双摇杆机构(d) 双摇杆机构46.在题46 图所示得曲柄摇杆机构中,各构件长度已知（自取长度比例尺，数值从图中量出）,曲柄1 为原动件.在图中标出极位夹角并求出行程速度变化系数;在图中标出构件3 得最大摆角； 在图中标出最小传动角;若构件3 向左摆动为工作行程，机构工作得性质为慢进快退 ,请确定原动件1 得转向 ;当分别取构件、2、为机架时,各获得何种机构?答 46 图构件 1 作机架 ,双曲柄机构构件作机架 ,曲柄摇杆机构构件 3 作机架 ,双摇杆机构47.题 47 图所示为一六杆机构,各构件尺寸已知（自取长度比例尺,数值从图中量出),构件为原动件。试用作图法确定： 滑块 5 得冲程 ;滑块 5 往返行程得平均速度就是否相同？若不同 ,求其行程速度变化系数；滑块得最小传动角(保留作图线 )。题 47 图48. 在曲柄摇杆机构 BCD 中， A 为曲柄， D 为机架， CD 为摇杆， C 为连杆 ,摇杆得长度已知（自取长度比例尺，数值从图中量出 ),