CTC技术及行车组织讲义(PPT 63页).ppt

1、CTC技术及行车组织,运输处 马文通 二O一O年十一月,第一章 CTC调度集中系统概述,第一节 调度集中有关概念,1、调度集中（CTC Centralized Traffic Control） 是调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备。 2、分散自律调度集中 是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。 分散自律： （1）设备控制权分散，调度中心进行列车运行计划调整，各站自律机负责按计划实现进路排列。 （2）列车、调车进路控制权分开，通过自律机对列

2、车、调车进路在时间和空间上进行冲突检测，确保作业安全。,有关概念（二）,3、 DMIS（Dispatch Management Information System），列车运行调度管理信息系统。 4、TDCS（Train operation Dispatching Command System）：列车调度指挥系统。 5、GSMR（Global System Mobile for Railway），铁路专用全球移动通信系统。 GSM-R系统是专为铁路系统研制开发的移动通信平台，能实现点对点通讯、组呼、群呼等功能，并具有设置通话优先权、紧急通信等功能。,6、CTC与DMIS的关系 （1）DMIS是

3、CTC的基础,CTC是DMIS的功能增强和延伸； （2）DMIS 以实时监视和列车运行计划(运行图)管理为功能主体； （3）CTC以车站控制、自动按图排路和行车指挥自动化为功能主体； （4）DMIS为CTC提供列车运行计划、车次跟踪状态、信号设备状态等重要信息； （5）CTC对DMIS的可靠性提出了更高要求。,有关概念（三）,第二节 国外CTC发展状况,日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程的近90% 美国一个调度集中中心控制范围达到5.2万公里 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部实现了综合指挥调度,高速综合调度中心CTC,第三节 国内调度集中发展状况,1991年12月2

4、3日， CTC-4000调度集中系统并在柳圆哈密调度区段开通运行 2002年11月，ITC-2000型调度集中在西宁分局哈尔盖格尔木调度区段开通运行 ，使用至今,西哈线FZk-CTC实施情况,3、西哈线分散自律调度集中系统 17个车站（其中10个为无行车人员车站） 176km，单线区段，计轴站间闭塞 1个调度台（配列车调度员台、助理调度员台及综合维修调度员台） 2003年11月26日投入试运行 2004年1月15日通过技术预审 2004年4月27日通过技术审查 2004年5月12日正式开通运行,西哈段CTC实施情况,第四节 我局CTC概况,胶济线共设计三个调度台，分别为济南枢纽台、胶济一台、胶

5、济二台。其中济南枢纽台中CTC控制站从平陵城到淄博，其余为TDCS指挥站，胶济二台CTC控制站从淄博到高密，铁石、坊子、二十里堡为TDCS指挥站，胶济一台CTC控制站从高密到青岛，营海、红石崖、黄岛为TDCS指挥站。,一、胶济线,（一）胶济线通信、信号设备,1、青岛平陵城区段地面信号为色灯信号机，区段内运行的机车、重型轨道车、自轮运转特种设备安装机车信号装置。 2、青岛至娄山区段为ZPW-2000A三显示自动闭塞，其他区段均为ZPW-2000A双线双向四显示自动闭塞，反方向均为自动站间闭塞。 3、青岛平陵城区段各站均为计算机联锁控制。 4、与青岛平陵城区段相衔接的支线邻站均安装TDCS设备（杜

6、科、南定站除外）。 5、娄山平陵城区段为CTCS2级控制区段（四线区段的三、四线除外）。 6、青岛平陵城区段为铁路数字移动通信系统（以下简称GSM-R）覆盖区段，装备GSM-R区段调度通信设备。、GSM-R区段调度通信设备由GSM-R、固定用户接入交换机（FAS）、机车综合无线通信设备（CIR）及GSM-R手持台、FAS调度终端等组成。,（二）胶济线CTC设备,1、CTC系统是以现代通信技术和分散自律控制为基础的分布式远程控制系统。由调度所子系统、车站子系统、网络数传子系统三部分构成。 （1）调度所子系统是CTC系统的网络核心，由中心机房设备及各调度台应用终端组成。 （2）车站子系统是CTC系

7、统的控制节点，由车务终端(车站值班员工作站、信号员工作站)、电务维护终端、自律机、区间采集设备、网络设备、电源设备组成。 （3）网络数传子系统是调度所子系统和车站子系统联络的桥梁，由远程网络通信设备和传输通道采用迂回、环状、冗余等方式构成双环网络。,（二）胶济线CTC设备,2、在调度终端、车务终端、车站控制台上设置控制模式状态表示灯： （1）亮红灯：非常站控模式； （2）亮绿灯：分散自律控制模式； （3）亮黄灯：允许转回分散自律控制模式。 3、非常站控按钮采用带计数器的非自复式铅封按钮。正常状态为CTC控制模式，破封按下为非常站控模式。 4、CTC控制模式转向非常站控模式不检查任何条件，但向列

8、车调度员进行提示报警。非常站控模式转回CTC控制模式系统检查以下条件： （1）CTC系统设备正常; （2）非常站控模式下没有未完成的按钮操作。 在满足上述条件时，允许转回CTC控制表示灯亮灯后，操作非常站控按钮，转回CTC控制下的车站控制模式。否则操作无效。在模式转换时系统不影响已办理的列车进路和调车进路。,（三）胶济线CTC总体设计方案,胶济线纳入调度集中的车站共计32个，划分为三个调度区段：（1）青岛高密（含）区段，管辖调度集中车站13个；（2）高密淄博区段，管辖调度集中车站15个；（3）淄博（含）济南区段，管辖调度集中车站5个。其中姚哥庄和蔡家庄站，仅保留一名综合维护人员,简称“无人站”

9、。 除青岛站、青岛西站、东风站三个站的独立调车场外，胶济线各站所有正线、到发线、纳入集中联锁调车线全部纳入调度集中控制。对青岛站、青岛西站、淄博站、东风站，在列车调度员无法兼顾的情况下，采取列车调度员确定列车运行线与各站确定接发车股道相结合的方式，共同确定列车运行计划。,二、西陇海线,西陇海线徐州西虞城县区段11个CTC车站，周宅子、杨屯、万寨站、八一线路所为TDCS。,调度中心运行图画面,调度中心助调画面,调度中心调车作业画面,调度中心区段画面,车站区段画面,车站操控画面,车站调车画面,比较调整,CTC系统 中心网络,CTC系统 基层网络,CTC列车调度员作业流程,CTC系统 中心网络,CT

10、C系统 基层网络,CTC综合维修调度员作业流程,CTC系统 中心网络,CTC系统 基层网络,CTC助理调度员作业流程,CTC系统 基层网络,有专用调机车站调车作业流程,第二章 CTC实现的主要功能,1、实现对接发列车和调车作业的统一控制。 分散自律调度集中是以行车指挥自动化为目标，建立在TDCS基础上的分散自律调度集中系统,解决接发列车和调车作业在时间与空间上的冲突，实现对接发列车和调车作业的统一控制。,CTC实现的主要功能,2、CTC区段控制模式分为：分散自律控制模式和非常站控模式两种。 分散自律控制模式下，只有控制指令不同来源，没有中心与车站控制权的转换，系统根据列车运行调整计划自动控制列

11、车进路，根据调车作业计划自动控制调车进路，并具备人工办理进路的功能；非常站控模式是脱离CTC控制转为车站控制台（计算机联锁终端）人工控制的方式，调度中心不具备直接控制权,系统具备TDCS功能。 分散自律控制模式分为三种操作方式：中心操作方式、车站调车操作方式及车站操作方式。,CTC实现的主要功能,3、按钮操作的唯一性。 在CTC控制模式下，除非常站控按钮和接通光带按钮外，车站控制台其他按钮的操作均不起作用；在非常站控模式下，CTC调度员工作站和车务终端所有按钮的操作均不起作用。 在CTC控制模式下，车站值班员的操作不能解锁调度员办理的进路或关闭信号，调度员的操作不能解锁车站值班员办理的进路或关

12、闭信号。 4、自动生成行车日志，自动调整列车运行计划。 在CTC控制模式下，系统在得到列车在车站通过、到开的信息后，自动生成行车日志，并能根据列车运行图中规定的区间运行时分、列车的性质、线路及车站设备等情况，合理安排列车会让，自动调整列车运行计划。,CTC实现的主要功能,5、与GSM-R结合实现功能。 （1）进路自动预告 （2）无线调度命令传输（含行车凭证） （3）无线调车作业单传输 （4）无线调车机车信号和监控 （5）无线车次号校核 （6）列车停稳以及列车完整性信息,CTC实现的主要功能,6、与列控系统结合实现的功能。 CTC系统与列控系统结合，向动车组自动传送限速信息，实现列控车载设备自动

13、控车。,与列控系统结合,CTC实现的主要功能,7、与TMIS 结合实现的功能。 （1）TMIS向TDCS/CTC提供列车编组信息、日班计划、基本图等信息 。 （2）TDCS/CTC向TMIS提供列车到发信息（实际图）、调度命令、列车甩挂作业、站存车、小编组等信息 。 CTC控制与TMIS的信息交换按照集中统一的原则，通过路局信息中心（电子中心）接口进行交换。车站各种现车信息、确报、调车作业通知单通过CTC、TMIS各自网络传至路局信息中心进行交换。交换资料主要包括：列车编组信息、车站现车信息、调车作业计划、机车交路信息、运行图信息等。,与TMIS系统结合,CTC实现的主要功能,8、电气化区段附

14、加功能。 电气化区段，作业人员在CTC系统内标注有电、无电线路后，系统通过机车型号自动判别内燃、电力机车，防止电力机车进入无电线路。 9、CTC调度终端实现的功能。 10、CTC车站车务终端实现的功能。,第三章 CTC与现行作业组织方式的主要变化（一）,一、行车作业组织发生变化 1、作业组织方式发生变化。 2、采用列车预告方式替代车机联控。 3、调度命令发布、行车凭证交递方式发生变化。 4、闭塞方式发生变化。 5、各种非正常情况的处理发生变化。 6、分路不良对接发列车安全的影响更加突出。 7、现车信息和列车编组信息的处理发生变化。,CTC与现行作业组织方式的主要变化（二）,二、岗位职能发生变化

15、 三、运输组织方式发生变化 四、应急处理增加了新内容,第四章 行车组织,第一节 行车组织原则 1、在中心操作或车站调车操作方式下，车站的行车工作由本区段列车调度员统一指挥 2、在非常站控模式或车站操作方式下，车站的行车工作由车站值班员统一指挥，划分车场的车站，各车场的行车工作由该车场值班员统一指挥；无人站行车指挥工作由应急行车人员担任。,第二节 行车闭塞法,1、青岛平陵城、徐州西虞城县间采用自动闭塞法行车。 2、采用电话闭塞法行车时，车站值班员须与邻站办理闭塞手续(邻站为车站调车操作方式时，应转为车站操作方式)。如邻站为中心操作方式时，须与助理调度员办理闭塞手续。助理调度员与车站值班员办理电话

16、闭塞时，应及时将发出或收到的电话记录号码记录在行车日志内。 3、中心操作或车站调车操作方式下，遇自动闭塞设备因故停用，如调度命令无线传送系统作用良好时，可以调度命令作为占用区间的行车凭证，一个区间只准放行一个列车。,第三节 调度命令发布,1、调度员在发布调度命令（行车凭证，下同）时，当调度命令无线传送系统作用良好时，可直接用其向运行的有关列车司机不停车发布，来不及时，在进入关系区间前的车站停车交付。对作为行车凭证的调度命令，发布时机最早不早于后方站开车。无调度命令无线传送系统或调度命令无线传送系统故障时，与现有方式一致。 2、调度员使用调度命令无线传送系统向列车司机发布调度命令时，列车司机接受

17、命令确认无误后必须及时签认。若司机对调度命令内容有疑问时，须立即使用列车无线调度通信设备向调度员询问。,第三节 调度命令发布,3、运转车长接到调度员发布（或车站值班员转达）的调度命令后，应复诵，并将调度命令号码及内容记录于乘务日志记事栏。 4、在具备良好转接设备和通信记录装置的条件下对引导信号不能开放时接车、向有车线接车的调度命令可使用列车无线调度通信设备向司机发布（转达）。,第四节 接发列车与列车运行,一、接发列车作业组织 1、在分散自律控制下，接发列车进路采用以列车运行调整计划自动控制方式，必要时由助理调度员或车站值班员人工直接控制。对于有特殊运行要求的列车（如超限、专特运列车、电力机车）

18、，列车调度员、车站值班员须依照相关规定在列车运行计划中进行相应的特别设置。 2、在分散自律控制下，车站值班员发现危及行车安全的情况时，应立即按下非常站控按钮转为非常站控，并及时报告助理调度员，在行车设备检查登记簿内登记。处理完毕后，是否转回分散自律控制，按照助理调度员指示办理。,接发列车作业组织（二）,3、在非常站控模式下，由车站值班员组织车站接发列车作业，无人站由应急行车人员组织车站接发列车作业。 对无人站，从分散自律控制转为非常站控后，调度员应及时通知应急行车人员赶往无人站。 4、在分散自律控制下，遇区间因故需要封锁或站内线路需要停用时，由车站值班员（助理调度员）根据调度命令负责对站内股道

19、或区间施行封锁。 5、在分散自律控制下，遇相对方向不能同时接车或同方向不能同时发接列车时，由系统提示，助理调度员（车站值班员）确定接发列车顺序。,接发列车作业组织（三）,6、中心操作或车站调车操作方式下的车站间接发列车时不进行发车预告；车站操作方式的车站与中心操作、车站调车操作方式的车站间不进行发车预告；中心操作方式的车站与其他车站间不进行发车预告；在车站操作方式下的两车站间、分散自律控制下的车站（无人站除外）与非分散自律控制下的车站间，由车站按规定进行发车预告（办理闭塞）。 7、车站调车或中心操作方式下，助理调度员在进路准备妥当、有关行车凭证交付后，通知车站组织发车，无人站由司机凭出站信号机

20、显示（行车凭证）自行开车。车站调车操作方式下，车站值班员应加强对车务终端的监视，及时通知助理值班员按规定时机出务接车。 8、车站操作方式下，车站值班员要及时确认列车调度员下达的列车运行调整计划，遇需调整本站接发列车计划等情况时，应提前主动与列车调度员联系。,接发列车作业组织,9、车站操作或车站调车操作方式下，对始发列车，车站值班员要及时对CTC系统内的车次号进行确认、修改；中心操作方式下，由助理调度员负责对车次号进行确认、修改。遇CTC系统内车次号丢失或错误时，车站值班员发现后应及时通知助理调度员，由助理调度员及时进行确认、修改。 10、在中心操作方式下，无人站对停留超过20分钟的列车，列车自

21、动制动机简略试验，有运转车长的列车由运转车长负责，无运转车长的列车由车辆乘务员负责，无车辆乘务员的由司机自行试风。遇有特殊情况司机、运转车长（车辆乘务员）应及时与助理调度员联系，无法与助理调度员直接联系时，应及时与综合维护人员联系。,接发列车作业组织（四）,11、车站调车或中心操作方式下，列车运行中，遇危及行车安全以及行车设备故障、停用等须提醒司机注意运行时，各有关作业人员应认真执行“车机联控”，及时将有关注意事项通知司机。车站操作方式下，须按规定认真执行“车机联控”。 12、在分散自律控制下，原规定为通过的旅客列车由正线变更为到发线接车，及原规定为正线通过的列车临时变更进路（直进侧出、侧进直

22、出、侧进侧出）时，司机通过GSM-R车载设备接收的列车进路预告信息确认前方进路，车站值班员（助理调度员）发现接发列车进路预告信息无法向机车发送（或无进路预告信息）时，应及时用列车无线调度通信设备通知司机。司机未接到进路预告信息和车站值班员（助理调度员）的通知时，应及时与车站值班员（助理调度员）联系，按车站值班员（助理调度员）的指示办理。,二、非正常情况接发列车作业,1、调度员与车站联系有关用语。 2、进路不能正常解锁时的处理。 3、轨道电路停电恢复时的处理。 4、列车尾部停在警冲标外方时的处理。 5、密码加封按钮 使用。 6、列车头部越过出站（进路）信号机发车 。 7、站内轨道电路因故出现红光

23、带时 的处理。 8、站内道岔或区段轨道电路失去表示时 的处理。 9、进站（接车进路）信号机故障时 的处理。 10、出站（发车进路）信号机故障时的处理。,非正常情况接发列车作业（二）,11、向非到发线接车。 12、引导信号不能开放时的处理。 13、非到发线发车。 14、出站信号机故障时发车条件。 15、仅能显示黄色灯光办理特快旅客列车通过。 16、无法确认第一闭塞分区空闲时的处理。 17、反方向接发列车。 18、电话闭塞法行车。,三、无人站故障车、事故车的处理,1、故障车、事故车摘车和挂车时，在无人站，摘车时列车司机负责将随车有关票据交于综合维护人员并签字交接；故障车、事故车列检处理后，应将车辆

24、回送单据与综合维护人员办理签字交接。挂车时，由综合维护人员与列车司机办理随车票据(包括车辆回送单据)的交接手续。 2、在无人站，列检人员和相关人员到站检查处理故障车、事故车作业完毕后，必须做好停留车辆的防溜措施，并在无人站防溜登记簿内登记。,四、救援（路用）列车的开行,1、分散自律控制下，在向封锁区间开行救援列车(包括路用列车)时，助理调度员可通知车站转入车站操作方式，对无人站由助理调度员直接准备发车进路，并确认发车进路准备妥当后，由综合维修调度员发布开行救援列车(或路用列车)的命令，助理调度员组织发车。 2、分散自律控制下，在站内无空闲线路的特殊情况下，只准接入为排除故障、事故救援、疏解车辆

25、等所需要的救援列车、不挂车的单机、动车及重型轨道车。对无人站，助理调度员在办理上述列车接车时，须使用列车无线调度通信设备将事由向司机交待清楚后，由综合维修调度员向司机和车站发布调度命令（附件28），列车在进站信号机外停车后，根据调度命令进站，并随时注意停车。,五、分路不良区段作业规定,1、对轨道电路分路不良区段，由电务人员按规定在站场平面图上用特殊线条进行标注，并在行车设备检查登记簿内登记。未确认空闲的采用闪烁显示方式，已确认空闲的采用稳定显示方式。 2、对闪烁显示的分路不良区段，各站要及时确认区段空闲后，将闪烁显示改为稳定显示。对无人站，由车站综合维护人员负责。分路不良区段空闲的确认方法按行

26、规及有关规定执行。 3、由CTC系统自动排列，经由未确认空闲的分路不良区段或分路不良的股道时，助理调度员（车站值班员）必须根据提示，按规定确认分路不良区段空闲后，方可通过系统自动排列该进路。经由已确认空闲分路不良区段的进路由系统自动排列该进路。 4、助理调度员（车站值班员）人工排列进路时，须认真确认分路不良区段空闲。,第五节 调车工作,一、调车作业的领导和指挥 1、在车站操作或车站调车操作方式下，调车工作由车站调度员或调车区长（未设车站调度员、调车区长的，由车站值班员）担当调车领导人；中心操作方式由助理调度员担当调车领导人。 2、在车站调车操作方式下，调车作业在不涉及纳入CTC控制的正线、到发

27、线使用的情况下，由车站自主安排调车作业；对涉及纳入CTC控制的正线、到发线的调车作业，车站需提前将调车作业计划输入车务终端，由车站自律机根据计划自动排列调车进路；助理调度员应加强对正线、到发线调车作业的监视，必要时，通知车站停止调车作业。 3、对无人站临时甩挂故障车、事故车的调车作业，由助理调度员通知应急行车人员到站担当调车作业；对无人站有计划的调车作业，助理调度员应提前通知应急行车人员到站。,二、调车作业计划编制传达,1、调车领导人应根据列车运行调整计划、列车编组信息、站存车信息、装卸作业进度、调车机及线路运用等情况，提前编制调车作业计划。 2、中心操作方式下，调车作业计划应包括以下主要内容

28、：月、日、顺号、作业车站、调车组别、调车机别、作业内容（编组或解体车次）、起止时分、运用股道、摘挂车数（包括5辆及以上的摘挂车车号）、钩时分、注意事项及特殊限制。中间站利用本务机调车作业，调车领导人应使用系统提供的附车站平面示意图的调车作业通知单。 3、助理调度员编制完调车作业计划后，下达到相关车站的自律机，并通过调度命令无线传送系统下达到相关作业机车。调车组及作业机车司机通过车务终端或调度命令无线传送系统获得调车作业通知单。调车指挥人通过车务终端取得调车作业通知单后，要及时与助理调度员联系，听取有关作业布置和注意事项。,调车作业计划编制传达（二）,4、无调度命令无线传送系统及调度命令无线传送

29、系统故障时，助理调度员将编制的调车作业计划连同注意事项通过CTC向车站值班员（应急行车人员）进行布置，车站值班员（应急行车人员）签收后，按规定程序向有关作业人员传达。 5、在CTC控制区域内调车作业，原则上不得变更调车作业计划，确需变更作业计划时，必须停止调车作业，由调车领导人重新修改调车作业计划，进行重新传送（交接），调车指挥人向所有参加作业的人员传达清楚后开始调车作业。,三、调车作业,1、车站操作或车站调车操作方式下，车站值班员应依据调车计划以及机车车辆动态，在车务终端输入调车作业计划或直接排列调车进路。排列调车进路时，须在按压进路按钮后输入调车钩作业预计时分（非CTC控制范围除外），由车

30、站自律机自动判别是否排列进路。 2、中心操作方式下，调车指挥人于每一钩作业动车前，必须向助理调度员要道，无法与助理调度员直接联系时，通过应急行车人员向助理调度员要道。 3、分散自律控制下调车作业时，助理调度员（车站值班员、应急行车人员）与作业机车司机间要加强联控。,调车作业（二）,4、助理调度员于调车作业完了后，应通过司机或车站值班员（应急行车人员）详细了解列车编组情况，及时确认、修改列车编组信息，并将信息传送至前方有关作业站，同时确认、修改作业车站站存车信息。 车站于调车作业完了后，车号员（车站值班员、调车区长）应及时确认、修改列车编组顺序表（运统一），并向助理调度员报告或按规定传送列车编组情况，亲自或通过其他人员确认、修改站存车信息。无人站由应急行车人员及时修改列车编组顺序表（运统一），并向助理调度员汇报，助理调度员应及时修改车站站存车。 5、中心操作方式下，调车信号因故障不能开放时，助理调度员须在调车进路准备妥当后，通知调车指挥人和司机作业（无法直接联系时，通过应急行车人员通知），调车指挥人和司机根据助理调度员“准许越过关闭的调信号机进行调车作业”的通知，进行作业。,调车作业（三）,6、在中心操作方式下，助理调度员遇不能向车务终端传送下达调车作业计划时，必须转入车