米家扫地机器人一二级维修指南v03_W

1、米家扫地机器人一二级维修指南V03技术支持内部文控：TSIMMA6G米家扫地机器人一二级维修指南V03米家扫地机器人一二级维修指南V03 内容更新目的适用产品范畴/适用范围工作准备1.1 工作条件1.1.1 维修资格1.1.2 环境要求1.1.3 工具准备2. 故障及维修方法2.1 开关机问题2.2 LED问题2.3 扬声器问题2.4 按键问题2.5 前撞问题2.6 尘盒检测问题2.7 沿墙传感器问题2.8 超声传感器问题2.9 悬崖传感器问题2.10 主刷齿轮箱问题2.11 左行走轮问题2.12 右行走轮问题2.13 风机模组问题2.14 边刷齿轮箱问题2.15 wifi连接问题2.16 磁

2、感应传感器问题2.17 激光测距组件问题2.18 充电问题2.19 万向轮异响问题2.20 APP无法连接问题2.21 固件升级问题3. 报错提示及维修方法3.1 错误1. 请拔动橙色激光头，确认无遮挡或卡住3.2 错误2. 请清理并轻拍碰撞缓冲器3.3 错误3.悬空，请将主机移动到新位置启动3.4 错误4. 请擦拭悬崖传感器并远离悬崖后启动3.5 错误5. 请取下主刷清理刷毛及轴承3.6 错误6. 请拆卸并清理边刷3.7 错误7. 请检查主轮是否卡入异物并移到新位置启动3.8 错误8. 请清除主机周围障碍物3.9 错误9. 请装回尘盒和滤网3.10 错误11. 检测到强磁场，请远离虚拟墙启动

3、3.11 错误13. 充电异常，请尝试清理充电接触区域3.12 错误14. 电池异常3.13 错误15. 请擦拭沿墙传感器3.14 错误16. 将主机放置在水平地面启动3.15 错误18. 吸尘风机异常，请尝试重置系统3.16 错误19. 充电座未通电，请确认电源线已插好3.17 内部错误内容更新添加 机器人语音错误提示及对应的维修方法目的建立产品的功能检测标准，以保证产品符合本公司及相关行规要求适用产品米家扫地机器人范畴/适用范围适用于小米之家，寄修中心，备件中心等相关授权服务部门工作准备1.1 工作条件1.1.1 维修资格维修人员必须经过培训，并取得培训合格证后方可维修产品。1.1.2环境

4、要求室内光强 1000+/200Lux（勒克司），检验房间必须与外界日光隔离，同时光线必须均匀分散且从上方垂直照射。室内防护工作区域设置静电防护装置，主要作用为静电泄露、耗散、中和、增湿、屏蔽与接地。1.1.3工具准备维修米家扫地机器人需要准备的工具：刀头大小为4x100mm的电动十字螺丝刀、3x75mm的十字螺丝刀、尖嘴镊子、磁条（磁条为磁感应功能检测工具）2. 故障及维修方法2.1 开关机问题故障描述：无法开关机验证方法：按开始机键检查机器人是否有反应解决方案：使用备用充电桩给机器充电5分钟：1、若主机可以开机、可以充电、充电后可以正常运行：检测或者换充电桩（充电桩检测：参考如下2.18项

5、检测方法）2、若主机可以开机，充电后离开充电桩不开机a、更换锂电池组（注意：拆装和更换电池后需要重新连接App，机器连接后会自动同步时间）b、更换下壳组件c、更换主板组件2.2 LED问题故障描述：LED（白色、红色、黄色、蓝色）不亮验证方法：BIT-LED-不亮（如下凡是提到BIT测试，均需在关机状态下按住开始键同时按5次回充键进入BIT模式测试）解决方案：更换主板组件2.3 扬声器问题故障描述：机器扬声器无音、有杂音、声音小验证方法：开关机没有音乐或进入BIT没有声音提示，音乐有杂音或声音小解决方案：a、更换扬声器组件b、更换主板组件2.4 按键问题故障描述：开始键、回充键、Reset键功

6、能不良验证方法：BIT-组合键无法进入BIT、Reset不能重置解决方案：a、更换上壳组件b、更换主板组件2.5 前撞问题故障描述：缓冲左故障验证方法：BIT-缓冲左-失败解决方案：a、更换悬崖前撞组件-左b、更换前撞弹片c、更换售后主板故障描述：缓冲右故障验证方法：BIT-缓冲右-失败解决方案：a、更换悬崖前撞组件-右b、更换前撞弹片c、更换售后主板2.6 尘盒检测问题故障描述：尘盒检测传感器故障验证方法：BIT-尘盒-失败解决方案：a、更换滤网（被检测的磁铁在滤网上，如果滤网上的磁铁脱落，需更换滤网。）b、更换USB和尘盒检测组件c、更换主板2.7 沿墙传感器问题故障描述：沿墙传感器故障（

7、首先应将传感器透明壳体擦拭干净，保证传感器透光正常） 验证方法：BIT-沿墙-失败解决方案：a、更换沿墙传感器组件b、更换悬崖前撞组件-右c、更换主板2.8 超声传感器问题故障描述：超声传感器故障（首先应将金属网擦拭干净，保证传感器信号传播正常） 验证方法：BIT-超声-失败解决方案：a、更换超声组件b、更换主板c、更换前撞组件2.9 悬崖传感器问题故障描述：悬崖探测故障（左前、左后）（首先应将传感器透明壳体擦拭干净，保证传感器透光正常）验证方法：BIT-左前&左后-失败（需在关机状态下按住开始键同时按5次回充键进入BIT手动测试模式测试，进入BIT手动测试模式后按回充键选择到悬崖传感器测试项

8、，进行单个验证。）解决方案：a、更换悬崖前撞线束组件b、更换主板故障描述：悬崖探测故障（右前、右后）验证方法：BIT-右前&右后-失败（需在关机状态下按住开始键同时按5次回充键进入BIT手动测试模式测试，进入BIT手动测试模式后按回充键选择到悬崖传感器测试项，进行单个验证。）解决方案：a、更换悬崖前撞线束组件（右前/右后） b、更换主板2.10 主刷齿轮箱问题故障描述：主刷模组故障验证方法：BIT-主刷-失败、BIT-主刷过流-失败解决方案：a、更换主刷齿轮箱组件b、更换主板2.11 左行走轮问题故障描述：左轮&左跌落故障（需要检查行走轮和下壳之间是否有异物卡住）验证方法：BIT-左轮-失败、

9、BIT-左轮过流-失败、BIT-跌落左-失败（需在关机状态下按住开始键同时按5次回充键进入BIT手动测试模式测试，进入BIT手动测试模式后按回充键选择到对应测试项，进行单个验证。）解决方案：a、更换左行走轮模组b、更换行走轮线束组件c、更换主板2.12 右行走轮问题故障描述：右轮&右跌落故障（需要检查行走轮和下壳之间是否有异物卡住）验证方法：BIT-右轮-失败、BIT-右轮过流-失败、BIT-跌落右-失败（需在关机状态下按住开始键同时按5次回充键进入BIT手动测试模式测试，进入BIT手动测试模式后按回充键选择到对应测试项，进行单个验证。）解决方案：a、更换右行走轮模组b、更换行走轮线束组件c、

10、更换主板2.13 风机模组问题故障描述：风机故障验证方法：BIT-风机-失败解决方案：a、更换风扇线束b、更换风机模组c、更换主板2.14 边刷齿轮箱问题故障描述：边刷故障验证方法：BIT-边刷-失败、BIT-边刷过流检测-失败解决方案：a、更换边刷齿轮箱模组b、更换边刷线束组件c、更换主板2.15 wifi连接问题故障描述：WIFI连接故障验证方法：BIT-网络-失败解决方案：更换主板2.16 磁感应传感器问题故障描述：磁感应传感器故障验证方法：BIT-磁感应-失败解决方案：a、更换超声波模组（磁感应在超声模组上） b、更换主板2.17 激光测距组件问题故障描述：激光测距组件故障验证方法：B

11、IT-激光头-失败解决方案：a、更换激光测距组件b、更换激光测距组件线束组件c、更换主板2.18 充电问题故障描述：充电故障（首先应擦拭充电桩和扫地机器人的触点，保证弹片接触没有问题） 验证方法：用万用表测量步骤一：单独测试充电桩，用万用表测量充电桩两个弹片间电压，记录此时的电压值，看是否在20+/-2V，否则视为不良品;步骤二：将扫地机器人接触充电桩进行充电，同时用外用表测量充电柱两个弹片之间的电压，与步骤一中记录的电压做对比，如果压差大于0.5V视为不良品。步骤三：检查、锁紧充电桩正负子螺钉解 决 方 案 ： 1，如果通过上述检测步骤判断出充电桩为不良品； a、更换充电桩 2，否则，通过更

12、换下面几个组件排除问题；a、更换主机锂电池组（注意：拆装和更换电池后需要重新连接App，机器连接后会自动同步时间）b、更换下壳结构组件2.19 万向轮异响问题故障描述：工作中万向轮有异响验证办法：实操运行判断解决方案：取下万向轮清理轴承上的灰尘，并用棉签清理轴承孔内的颗粒异物。2.20 APP无法连接问题故障描述：APP无法连接验证办法：按照产品说明书连接解决方案：a、BIT检测网络是否通过b、重置wifi后参考米家扫地机器人APP使用手册操作2.21 固件升级问题故障描述：固件升级失败验证办法：连接机器人APP进行固件升级解决方案：a、升级前请检测电量是否大于20%b、升级时需要将机器放置在

13、充电桩上进行c、满足以上条件仍不能成功升级固件，更换主板；注意：维修完成扫地机器人后请做wifi重置操作，方便用户使用连接。3.报错提示及维修方法3.1 错误1. 请拔动橙色激光头，确认无遮挡或卡住故障代码：激光头故障故障现象：a.b.c.机器启动后一直往前走，大概1米后停止报错误1机器无法启动，点开始键机器尝试启动三次后直接报错误1 机器距离充电桩前方1米处点回充，无法找到充电桩维修方法：a.b.c.更换激光头组件更换激光头线束更换主板（注意：目前未发现激光线束和主板问题，基本都是激光头组件故障。）3.2 错误2. 请清理并轻拍碰撞缓冲器故障代码：碰撞缓冲器故障故障现象：a. 机器启动后行走

14、不正常，十几秒后报错误2b. 机器运行中正反转各旋转1圈，然后后报错误2 检测方法：进入BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到缓冲右或者左时，轻拍右或者左侧缓冲器看环形灯是否亮起，灯亮一侧代表正常，不亮一侧代表有故障维修方法：a.根据检测结果，拔掉故障一侧的悬崖前撞组件主板一端的线束端子，然后重新插入。进BIT检测是否正常。b.c.更换故障一侧的悬崖前撞组件更换主板（注意：目前发现线束松动较多，请重新插拔后检测是否正常，如不正常请更换悬崖线束组件。目前未发现此故障与主板相关的案例）3.3 错误3.悬空，请将主机移动到新位置启动故障代码：行走轮微动开关失灵故

15、障现象：水平地面下启动机器后直接报错误3 检测方法：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到跌落左或者跌落右语音提示时，抬起机器左或者右侧，观察抬起时环形灯是否亮起，灯亮一侧代表正常，不亮一侧代表有故障，维修思路参考如下：维修方法：a.检查故障一侧行走轮是否有异物卡主b.根据检测结果，更换对应故障一侧的行走轮组件（注意：发现过有异物卡在行走轮中导致报错；如果无异物，基本都是行走轮故障）3.4 错误4. 请擦拭悬崖传感器并远离悬崖后启动故障代码：悬崖传感器失灵故障现象：水平地面下启动机器直接语音播报错误4 检测方法：首先尝试清洁传感器表面灰尘，再进行检测；BI

16、T手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到悬崖左前或者右前/悬崖左后或者右后语音提示，抬起悬崖传感器对应位置，观察抬起时环形灯是否亮起，灯亮代表该一侧正常，不亮代表该一侧有故障，维修思路参考如下：维修方法：（首先尝试清洁传感器表面被灰尘，再进行检测）a.根据检测结果，拔掉故障一侧的悬崖前撞组件线束端子，然后重新插入。重新进BIT检测是否正常。b.c.更换故障一侧的悬崖前撞组件更换主板（注意：目前发现主要为悬崖前撞组件问题，未发现此故障与主板相关的案例）3.5 错误5. 请取下主刷清理刷毛及轴承障代码：主刷不能正常转动故障现象：机器启动清扫后，频繁报错误5 检测方法

17、：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到主刷语音提示时，观察主刷是否正常工作：如主刷不能正常工作，机器播报未通过语音提示，则可能是主刷齿轮箱存在故障维修方法：a.b.c.d.检测主刷轴承是否有异物卡住导致更换主刷齿轮箱组件更换主板组件地毯环境下使用可能出现本故障，说明书已经提及不能清扫长毛地毯（注意: 目前未发现主刷不能正常转动和主板硬件相关的案例）3.6 错误6. 请拆卸并清理边刷故障代码：边刷不能正常转动故障现象：机器启动后边刷转动不正常或不转动，频繁播报错误6 检测方法：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到边刷

18、语音提示时，观察边刷是否正常工作：如边刷不能正常工作，机器播报未通过语音提示，则可能是边刷齿轮箱存在故障维修方法：a.b.c.拆卸边刷；检查边刷内部是否有异物缠绕，清理后查看故障是否排除更换边刷齿轮箱组件更换主板（注意：目前未发现边刷不能正常转动和主板硬件相关的案例）3.7 错误7. 请检查主轮是否卡入异物并移到新位置启动故障代码：行走轮故障故障现象：机器行走轮左右高度不一致，故障一侧行走轮无法正常按下后回弹检测方法：拆下电池盖，检查故障一侧维修方法：是否有异物a.清除内异物b.更换故障行走轮模组3.8 错误8. 请清除主机周围障碍物故障现象：机器在小范围区域内一直非正常行走直到报错检测方法：

19、BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），检查所有选项，包括行走轮、碰撞缓冲器、超声波组件电子罗盘传感器、激光头、ODO、运动传感器等故障代码：依据BIT检测失败部件录入相应故障代码维修方法：a.根据测试项异常进行更换组件b.更换主板（注意：如无法判断故障点，可将机器产品SN号提供给石头科技协助排查，邮箱：;）3.9 错误9. 请装回尘盒和滤网故障代码：检测不到尘盒故障现象：机器无法启动，提示错误9检检方法：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到尘盒语音提

20、示时，取出尘盒观察环形灯是否亮起，放入尘盒环形灯是否熄灭。如果指示灯不变，则存在问题维修方法：a.b.c.d.检查尘盒滤网上磁铁是否丢失更换滤网组件更换USB和尘盒线束组件更换主板组件（注意：目前发现主要为USB和尘盒线束组件问题，未发现主板问题导致此故障的案例）3.10 错误11. 检测到强磁场，请远离虚拟墙启动故障代码：磁感应失灵故障现象：在周围无磁场的情况下启动机器，机器语音播报错误11检测方法：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到磁感应语音提示时，观察是否在未放磁条的状态下直接播报通过，如果周边未有磁场直接通过，则判断有故障维修方法：a.b.c.

21、d.检查尘盒和机器下方是有吸附着磁铁拆机检查超声波线束是否插入正常 更换超声波组件更换主板组件（注意：目前发现主要为超声波组件问题，未发现其他不良导致该故障的案例）3.11 错误13. 充电异常，请尝试清理充电接触区域故障代码：充电相关故障故障现象：机器在充电桩充电一段时间后提示错误13 检测方法：1. 测量充电桩是否有电压输出（依据如上2.18中提到的测试方法）2. 拆机检查充电桩正负极线束端子是否松动3. 空载测量充电桩输出电压，并记录电压值；负载测量充电桩输出电压并记录电压值。对比压差是否大于0.5V维修方法：a.b.c.d.e.锁紧充电桩正负子螺钉更换充电桩更换主板组件更换下壳结构组件

22、如以上无法解决，更换锂电池（注意：目前看充电桩无输出直接更换充电桩，充电桩输出电压不稳可检查螺钉是否松动）3.12 错误14. 电池异常故障代码：电池故障故障现象：机器充电时语音播报错误14检测方法：将机器放在充电桩充电，短时间播报错误14电池异常维修方法：a.更换锂电池b.更换主板组件（注意：目前分析到的故障品多数为电池故障导致错误14）3.13 错误15. 请擦拭沿墙传感器故障代码：沿墙传感器失灵故障现象：机器启动后短时间内播报错误15 检测方法：1. 检查沿墙传感器外窗是否脏污2. BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键），按回充键听到沿墙语音提示时，用手遮挡沿墙传感器后缓慢离开，听到语音播报通过为正常。无播报为存在故障维修方法：a.b.c.d.清洁沿墙传感器窗口更换沿墙传感器组件更换右悬崖前撞组件更换主板组件（注意：目前出现的故障品多数为右侧悬崖前撞组件线束端子不良导致）3.14 错误16. 将主机放置在水平地面启动故障代码：陀螺仪故障故障现象：机器无法正常清扫，点击清扫键机器语音播报错误16检测方法：BIT手动测试（关机状态下，按住开机键的同时快速按5下回充键）