CC2530定时器1的原理与编程解析.ppt

1、单片机原理与应用,大课 （1）CC2530定时器：定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、睡眠定时器 （2）定时器1的三种工作模式：自由运行、模模式、正计数/倒计数模式 小课 （1）CC2530外部中断 外部中断初始化：输入方式、清除中断标志位、合上开关； 中断响应程序： （2）串口通过标志位发送接收 串口初始化：时钟、位置、方式、波特率、合开关等； 串口发送：等待、清标志位、发送； 串口接收：等待、接收（硬件自动清标志位）,教学回顾,1.定时器1原理（难点）； 2.定时器1编程（重点）； 3. PWM原理,本周教学主要内容,教学目标,理解CC2530 定时器1的原理； 掌握CC2530 定时

2、器1的编程方法; 熟悉CC2530 PWM调节原理,一、定时器1,自由运行模式 模计数器模式 正计数/倒计数模式,+65535,一、定时器1自由运行模式,T1CNTH,T1CNTL,T1CNTH,T1CNTL,经历了65535个时钟脉冲后变成16个1，如下：,每经历一个时钟脉冲，数值加1,T1CNTH,T1CNTL,同时产生中断溢出标志位：IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF,+1,初始值：为0,T1CNTH和T1CNTL里的值从16个0逐渐增加再回到16个0，需要经过65536个时钟脉冲,一、定时器1,当时钟脉冲设置为32M,不分频,不分频,自由运行模式,每次溢出时间间隔为：,定时

3、器 溢出,不分频,定时器溢出500次，就让灯状态取反：,灯每隔1.024S亮一次，隔1.024S灭一次,每次溢出时间间隔为：,一、定时器1自由运行模式,当时钟脉冲设置为32M,不分频,自由运行模式,每次溢出时间间隔为：,定时器 溢出,8分频,定时器溢出300次，就让灯状态取反：,灯每隔4.9152S亮一次，隔4.9152S灭一次,改变上面的时钟频率、全局定时分频、T1分频，就可以改变定时器溢出时间，配合溢出次数，就可以随心所欲定时！,带阴影的标志位会有硬件清除,T1溢出中断屏蔽，复位为1,T1溢出 标志位,T1中断标志,允许/禁止T1中断,EA,中断优先级,T1的5个通道 中断标志,T1的5个

4、通道 中断屏蔽,一、定时器1,/用T1来做实验128分频;自由运行模式 T1CTL=（0 x32)|(0 x10);,定时器1的控制和状态寄存器T1CTL：,通过T1CNTH和T1CNTL读取16位的计数器值，当读取T1CTL时，计数器高位字节被缓冲到T1CNTH中，以便高位字节可以从T1CTLH中读出。T1CNTL必须总是在读取T1CNTH之前首先读取。,T1CNTL定时器1计数器低位,T1CNTH定时器1计数器高位,一、定时器1,IRCON中断标志寄存器如下：,无中断未决：无中断信号给CPU 中断未决：有中断信号给CPU,一、定时器1,T1STAT定时器1状态寄存器如下：,一、定时器1,模

5、计数模式：T1CC0L和T1CC0H寄存器设置,T1CC0L 定时器1通道0捕获/比较值低位,T1CC0H 定时器1通道0捕获/比较值高位,一、定时器1,定时器1实例分析,下述内容用于实现定时器1溢出标志控制LED亮灭 1.定时器1初始化,void Initial(void) EA=1； T1IE=1； /用T1来做实验 128分频;自动运行模式(0 x0000-0 xffff); T1CTL = 0 x0d; ,void InitClock(void) CLKCONCMD /* CLKSPD不分频*/ ,2.时钟初始化,- 16 -,定时器1实例分析,3.LED初始化,void Initle

6、d(void) /初始化LED灯 P1SEL ,#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 uint counter=0;/统计溢出次数,4.头文件、宏定义,- 17 -,定时器1,void main() /调用初始化函数 void Initial(void); void InitClock(void); void Initled(void); while(1) ; ,#pragma vector=T1_VECTOR/指定中断向量 _interrupt void T1_ISR(

7、void) IRCON=0X00;/清除中断标志，也可由硬/件自动完成 if(counter300) counter+; else counter=0; LED1 =!LED1 ; ,5.主函数、中断服务程序,二、定时器3、定时器4编程,T3 溢出,当时钟脉冲设置为32M,不分频,不分频,自由运行 模式：256,8分频,定时器溢出500次，就让灯状态取反：,每次溢出时间间隔为：,1,三、PWM数字调光的原理,在P1_1上的信号如果按下面几种情况，D2亮度有什么不同呢？,1,0,0,1,0,(1),(2),(3),(4),上面4中情况，由暗到亮的顺序为：（1）（2）（3）（4）当加在P1_1管脚

8、上的信号的一个周期中，低电平所持续的时间占整个周期的时间越长，则发光二极管越亮。由此可见，我们只需要改变占空比就可以调节D2亮度。我们一般把这种占空比可以改变的数字信号叫做PWM（Pulse Width Modulation）波。 2、通过合适的配置，CC2530的定时器1除了产生定时中断外，还可以在输出pwm波。定时器1共有5路pwm输出通道，具体如下：,三、PWM数字调光的原理,2、通过合适的配置，CC2530的定时器1除了产生定时中断外，还可以在输出pwm波。定时器1共有5路pwm输出通道，具体如下：,三、PWM数字调光的原理,由上图可知，定时器1的PWM波的输出通道有两个位置： 位置1

9、：通道0、1、2、3、4的输出管脚为P0_2,P0_3,P0_4,P0_5,P0_6; 位置2：通道0、1、2、3、4的输出管脚为P1_2,P1_1,P1_0,P0_7,P0_6; 发光二极管D2所连接的IO口： P1_1，如果我们希望通过P1_1对D2进行数字调光，就必须让定时器1的某个通道的PWM输出位于P1_1，做到这一点，须进行如下设置：,（1）定时器1的PWM输出位与LED灯是同一个引脚是P1_1，选择位置2： PERCFG|=16; （2）IO口冲突时定时器1优先：P2SEL|=13; （3）P1_1为外部设备模式：P1SEL|=11;,三、PWM数字调光的原理,上图为定时器1运行在正/倒计数模式下PWM，在此种模式下T1CC0(T1CC0H:T1CC0L)用做了定时计数值，所以通道0不用做PWM输出。 PWM的周期=（T1CC0+1）*2*1/计数脉冲的频率 PWM的占空比=（T1CC0-T1CCn）/ T1CC0*2,小结,1.CC2