电拖 (低压电器).ppt

1、(3-1),第9章 继电接触控制线路,(3-2),第9章 继电接触控制线路,9-1 低压电器简介 9-2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 9-3 鼠笼式电动机正反转控制电路 9-4 行程控制 9-5 时间控制 9-6 速度控制 9-7 应用举例,(3-3),低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 速度继电器 ,9-1 低压电器简介,(3-4),1、 刀开关,刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。,一、手动电器,(3-5),1） 胶盖开关,刀片,刀座,熔丝,上下 胶木盖,瓷底座,安装

2、时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。,常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定电流为15、30、60A .,(3-6),铁壳,刀座,刀片,操作手柄,熔断器,2）铁壳开关,又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。,(3-7),选择刀开关时的注意点：,电路符号,闸刀开关,（1）开关极数与电源进线数相等,（2）开关的额定电压应大于或等于电源电压；额定电流应大于或等于所控制设备的额定电流；,(3-8),2、组合开关（转换开关）,控制小电动机,断开位置,常用在

3、机床控制电路中作电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和停止开关。,(3-9),接通位置,控制小电动机,组合开关种类很多，常用的有 HZ10系列，额定电流有10、25、60、100A等多种。,(3-10),3、 按钮,复合按钮,电路符号,按钮帽,(3-11),复合按钮,电路符号,3、 按钮,按钮帽,常用的按钮为 LA系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。,(3-12),半封闭瓷插入式,无填料密封管式,有 填 料 螺 旋 式,有填料密封管式,二、 熔断器,作用：用于短路保护。,1、种类,熔断器外形,(3-13),2、熔体额定电流 的选择：,3）频繁起动 的电机,异

4、步电机的起动电流 Ist=(57) IN,2）一般电机,4）多台电动机回路： IF ( 1.52.5) I Nmax + IN,最大容量电动机的额定电流,其余电动机 额定电流之和,(3-14),三、 接触器,接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开，从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。,(3-15),(3-16),电动机运转,(3-17),接触器的图形和文字符号：,(3-18),四、中间继电器,中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。,常用的中间继电器有JZ7系列，适用于电压500V以下、电流

5、在5A以下的控制电路。,(3-19),发热元件,功能：过载保护,五、热继电器,结构：,I,常闭触头,(3-20),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,(3-21),作用：可实现短路、过载、失压保护。,六、自动空气断路器（自动开关）,11,3,1,3,2,4,5,6,7,8,9,10,负载,1、3、11、拉力弹簧 2、锁扣 4、8、10、顶杆 5、过流脱扣器 6、发热元件 7、双金属片 9、电磁铁,短路时，顶杆4将锁扣2顶开，断开电 源；过载时，顶杆8将锁扣2顶开，断开电 源；欠压时，电磁铁 9 吸力降低，顶杆10将锁扣2顶开，断开电源。,工作原理：,(3-22), 电机

6、起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ,9-2鼠笼式电动机直接起动控制电路,鼠笼式电动机基本控制电路,(3-23),热继电器KH,起动按钮 SB1,交流 接触器KM,M 3,3,停车按钮 SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,(3-24),热继电器KH,起动按钮 SB1,交流 接触器KM,M 3,3,停车按钮 SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,闭合Q,(3-25),起动按钮 SB1,M 3,3,停车按钮 SB2,热继电器KH,交流 接触器KM,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,按SB1,(3-26),起动按

7、钮 SB1,M 3,3,停车按钮 SB2,热继电器KH,交流 接触器KM,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,松开SB1,电机连续运转,(3-27),热继电器KH,起动按钮 SB1,交流 接触器KM,M 3,3,停车按钮 SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,按SB2,电机停转,(3-28),异步机的直接起动（1）,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,控制电路,主电路,(3-29),KM,SB1,C,A,B,C,KM,FU,QS,B,异步机的直接起动（2）,电动机连续运行,自锁（自保持）的作用,(3-30),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,

8、C,KM,FU,Q,KH,异步机的直接起动 （加过载保护）,热继电器常闭触头,该电路的保护功能,熔断器FU,热继电器KH,接触器KM（带自锁）,(3-31),A,B,C,KM,FU,QS,主 电 路,3、失压保护：采用继电器、接触器控制,(3-32),例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,(3-33),QS,KH,M 3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,(3-34),点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,M 3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器（

9、KA）。,KH,(3-35),以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考,不能点动！,(3-36),9-3鼠笼式电动机正反转控制电路,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,(3-37),实用电路 - 必须加电器互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路A、C相短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,(3-38),KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,为了可以直接进行正、反转控制-采用双重互锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU

10、,QS,KH,操作过程：,反转 （ 按SBR）,(3-39),1滚轮，2接杆，3凸轮， 4复位弹簧，5触点，6推杆。,9-4 行程控制,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,一、行程开关,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,(3-40),行程开关图形符号,(3-41),二、行程控制,主电路,(3-42),行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,(3-43),行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,(3-44),自动往复运动控制电路,(3-45),时间继电器 定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式 数字式

11、,9-5 时间控制,。,(3-46),通电延时的空气式时间继电器,一、 时间继电器,(3-47),时间继电器触头类型,通 电 延 时 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,(3-48),KM,FU,QS,KH,二、时间控制电路,主电路,（1）电机的Y起动,U1,U2,V1,V2,W1,W2,(3-49),Y 转换完成,(3-50),控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,（2）顺序控制,皮带运输机的控制电路,(3-51),顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。,控制电路,(3

12、-52),不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,(3-53),KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2经一定延时后起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,(3-54),实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。,(3-55),9-6 速度控制,速度继电器,当转速低于100 r/min时触点复位,(3-56),速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,(3-57),例：运料小车的控制

13、,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,9-7 应用举例,(3-58),运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,(3-59),该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正

14、 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,(3-60),KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,(3-61),继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,(3-62),常用