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文档简介
1、5-1 类型、工作原理及特点,直线运动,摆动运动,活塞缸,单杆,双杆,双作用,差动,柱塞缸,单作用,伸缩缸,摆动缸(摆动马达),齿轮缸,第五章 液压缸,一、基本参数计算,.总阻力:,5-2 液压缸的设计计算,式中:Fl 工作载荷 Ff 摩擦阻力 Fa 惯性阻力,速比:,v的选择:p,选v ; p ,选v.,2.速度和速比,对速度要求高时:由v、q ,确定D ; 或已知v、D ,确定q 。 对速度没有要求:由q、D、d 确定v 。,v2、d 由速比v 确定,3.缸筒内径D,按推力计算:,按拉力计算:,按国标圆整为标准尺寸。,4.活塞杆直径 d,1)按v 确定,2)按工作压力确定,按国标圆整为标准
2、尺寸。,时,为薄壁筒(无缝钢管),式中:py 实验压力,1.缸筒壁厚,二、结构计算和校核,n 安全系数 n = 5,pn 缸的额定压力, 许用应力,b 抗拉强度,注意:圆整为标准壁厚 1)铸造:满足最小尺寸 2)无缝钢管:查手册 (无缝钢管外径不需加工),时,为厚壁筒(铸造),缸筒外径:,2.活塞杆的校核,1)强度校核,式中: 活塞杆材料的许用应力,n 安全系数 n = 1.4 2,b 抗拉强度,2)稳定性校核,时,强度校核即可,时,要进行稳定性计算,稳定条件:,式中:F 活塞杆所受最大压力 Fk 活塞杆的稳定临界力 nk 稳定安全系数 nk = 2 4,式中: l 活塞杆的计算长度 rk 活塞杆截面最小回转半径,当细长比 时:,1 柔性系数 2 末端系数(由液压缸的支承方式决定) E 弹性模量 J 活塞杆截面惯性矩 A 活塞杆横截面积,稳定临界力F
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