白车身焊装夹具相关介绍.ppt

1、白车身焊装夹具相关介绍,白车身焊装夹具相关介绍,一、夹具概述 二、夹具的设计、制造的基础介绍 三、焊装夹具的维护规范,1、车身焊装夹具,一.夹具概述,车身焊接夹具是把零件迅速、准确地定位在固定的位置上，并使其固定不发生偏移的工具，是车身生产的手段；,在连续生产同样的产品时，夹具不能有变形或移动，能满足图纸设计的公差要求；,夹具要满足安装、定位夹紧、焊接、取出方便的要求。,夹具地板（BASE） BASE是放置夹具元件、自动焊枪、举升器等夹具组件的底盘。夹具地板是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性。 夹具体（UNIT） 夹具体是确定零件位置及起夹紧作用的部分。包括定位装置及夹紧机

2、构。 辅助机构 常用辅助机构包括举升机构(SHIFT)、旋转机构 (TURN TABLE)、翻转机构（TURN OVER)、滑台（SLIDE）等。 控制系统,2、夹具组成、结构,汽车焊接夹具通常由夹具地板、定位装置、夹紧机构、辅助机构及控制系统等部分组成。,3.夹具体的主要元器件,1）基本元器件,支 座凡指在欧系夹具中基于BASE板面的第一级定位连接件； 定位板凡指在日系夹具中用于L座与执行元件之间的定位连接件； 压 板凡指在动作结构中以一个固定点位支点执行张开/闭合往复动作的杠杆； 连接件凡指基本结构之后用于前后缀结构之间的过渡连接件； BSAE板在日系中表达BASE板面的结构及尺寸； 定位

3、、夹紧块凡指所有与工件接触起定位、夹紧作用的元件。,a.自制件,b.规格件,c.外购品,按照现有的厂标件的标准统一一些能够通用互换的零件，例如 L座、导向板、调整垫片等。我们也要不断从各个厂家中的标准件中取优去劣,总结出自己的标准件.,定位销、衬套、垫片、转销、执行元器件及附件等。,2）辅助元器件,控制元器件、近接开关、磁铁、绝缘片、调节螺钉、导轨、脚轮、吊耳等附件。,绝缘,4.焊接设备,1）焊枪（GUN）,2）点焊机器人（GUN ROBOT）,5.夹具的典型结构,简单定位支撑 简单支撑夹紧 PIN CLAMP 定位销式CLAMP PIN 快速夹紧器结构 SWING结构 二次SWING结构 E

4、JECTOR结构 SLIDE结构 PIN SHIFT结构 TURN TABLE结构 TURN OVER结构 HOSIE装置 BASE及地脚结构 放置台等。,a.最终使用目的,二.夹具的设计、制造的简单介绍,b.最基本的要求,c.整体结构要求,批量生产,可操作性,“小、少、轻、美、短”,1 .基准点及车线的规定,一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。 BL或Y表示车宽 以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。 WL或Z表示车高 以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见下图,2.WORK的放置要求,

5、稳定、可调,1)稳定自由度保证为零 过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱） 2)可调支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向）,6点定则指限制6个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才能正确应用这个原则。 从定位原则看，

6、支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。,6点定则在车身焊装夹具上的应用,1）需求方提供的生产纲领、节拍； 生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。 2）需求方所提供的夹具设计具体规范（规格品、气动元器件及设计所需的特殊要求）； 3）需求方所提供的WORK、SPOT数模资料； 4）LAYOUT、PROCESS、SECTION.,2.夹具设计之前所需必备

7、的材料,技术协议,夹具设计、制造及验收标准,3.JIG、GUN、AIR CONTRO的关系,1）由WORK及SPOT确定GUN型号，确定定位及夹紧位置； GUN确认后，分析确认SECTION上的夹紧定位方式是否可行。 2）确定夹具体整体布局，整体设计方案，确立后确定辅助装置； 如水、电、气回路，气、液动元件以及覆盖件外部焊点所需保护铜板等。 3）完善、细化夹具体； 调整方式； 尽可能多的采用标准化元件，提高自身的通用化、系列化程度。,JIGGUNAIR CONTRO,错误的,4典型结构设计时的关键点介绍,1) 简单定位支撑结构（LOCATOR PIN）,主要用在主定位销位置,2)简单支撑夹紧（

8、CLAMP）,根据操作高度确认BASE板高度，从而确定Y距离； 根据气缸行程及B值确定C值；根据y值确定转点距 BASE距离H1;（也就是转点的位置，必须取整5整0）这是最关键点 根据定位点A至工件边缘距离X，确定H2（即最大阻力臂）； 根据H2选取B值及气缸行程（50、75、100、125、150）；（行程保留5mm的缓冲距离）；（夹紧力必须大于50Kg） 注意H1取值时，保证气缸转动时与UNIT及BASE 不干涉； 需要降低打开高度时，可适当降低H1和B值；,3) PIN CLAMP,主要使用在主线、往复线以及底板线等的主定位。,4) STOPPER限位结构,为防止压紧力或冲击过大，造成工

9、件变形或划伤工件表面，使用Stopper,而在夹紧臂板厚方向有精度要求时使用Carcher。 1. 夹紧臂上有定位销时，使用单孔Carche，见图121； 2. 双级夹紧臂的第一级，使用单孔Carche，见图122；,3. 当夹紧单元中，A、B面相差大于3mm时，使用单孔Carcher； 4 . 当夹紧臂臂长超过250时，使用单孔Carcher；,5. 当夹紧臂上有定位销且距Hinge pin超过250时，使用双孔Carcher； 6 . 双级Post且第二级夹紧臂上有定位销时，第一级使用双孔Carcher；,为配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有不同宽度尺寸，其中Carch

10、er还分为单孔及双孔（已形成标准）。此外Stopper及Carcher应尽量远离Hinge pin,以求得最佳的定位效果。,5) PIN CLAMP,关键点： 1.销与工件不干涉转点与工件在一条线上； 2.限位STOPPER必须要有。,6) H LINK结构,设计中遇到夹紧臂打开高度受限制且开启角度要求大，或者夹紧臂运动轨迹受限制时，考虑使用HLink.，它与普通Link在使用上有区别，选择带CYL BRACKET的气缸，在运动过程中气缸无摆动，选用防转架将气缸固定。,7) SWING结构,26,8) 快速夹紧器结构,限位,考虑手持空间,无限位导致的状态,缸径 : 第一级第二级,9) 二次SW

11、ING结构,10) EJECTOR结构,11) SLIDE结构,多种车型混流,12) PIN SHIFT结构,方便放置和取出的工件。,13) TURN TABLE结构,14) TURN OVER结构,当焊点处于中间位置时，如果用X GUN进行点焊，则焊钳无法伸进，纵深也不够，难以焊接；若用C GUN，如果夹具平放，虽能焊接，但工人的劳动强度大。所以设计夹具时，可将其设计成可翻转夹具，使焊件能向两边翻转90度，焊件平面处于竖直位置，这样工人只要将焊枪处于水平位置便可焊接，大大降低了劳动强度。在设计翻转夹具时需要设计止动机构，以防止夹具自动回复原位造成事故。增加配重块移使工人操作时方便省力。 a.

12、确定旋转部分的重心时，必须将气缸删除后再计算； b.审核工件及Post在旋转过程中与机构的梁及拉杆干涉问题。 c.缓冲装置豁口限位,15) HOSIE装置,16) BASE及地脚结构,3个基准孔,2条基准槽,焊接后要进行退火去应力处理,万向轮,定向轮,模块、组合 夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD;技术，可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具专业技术网站，为夹具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实