单片机C语言通用万能编程模板

1、8051单片机C语言编程模板 1.函数头文件22.毫秒级CPU延时函数43.定时/计数器初始化函数54.定时/计数器1中断处理函数65.定时/计数器0中断处理函数76.PWM初始化函数87.PWM0占空比设置函数98.UART串口初始化函数109.UART串口接收中断处理函数1110.UART串口发送函数1211.UART串口发送字符串函数1312.外部中断INT初始化函数1413.外部中断INT1中断处理程序1514.外部中断INT0中断处理程序1515.普通I/O口模拟PWM生成程序1616.LCD驱动1617.DS18B20温度传感器驱动1918.LCM2402（1602也适用）驱动程序

2、2119.主函数2520. 8个独立式键盘驱动程序2721. 16个阵列式键盘驱动程序281.函数头文件/*程序名： 编写人： 编写时间：20 年 月 日硬件支持：接口说明：修改日志：NO.1-/*说明：/*/#include /通用89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件）#include /设定插入点#include /字符处理#include /定义错误码#include /浮点数处理#include /文件输入输出#include /参数化输入输出#include /数据流输入输出#include /定义各种数据类型最值常量#include /定义本地化函数#includ

3、e /定义数学函数#include /定义输入输出函数#include /定义杂项函数及内存分配函数#include /字符串处理#include /基于数组的输入输出#include /定义关于时间的函数#include /宽字符处理及输入输出#include /宽字符分类#include /51基本运算（包括_nop_空函数）sfr 自定义名 = SFR地址 ; /按字节定义SFR中的存储器名。例：sfr P1 = 0x90;sbit 自定义名 = 系统位名 ; /按位定义SFR中的存储器名。例：sbit Add_Key = P3 1;bit 自定义名 ; /定义一个位（位的值只能是0或1

4、）例：bit LED;#define 代替名 原名 /用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0x25#define KEY P1 /键盘所连接的I/O接口组定义sbit SPEAKER = P37; /扬声器连接定义sbit DQ = P2 5; /ds18B20sbit RS = P10; /模式位，为0输入指令，为1输入数据sbit RW = P11; /读写位，为0读，为1写sbit E = P12; /使能位#define Lcd_Bus P0 /数据总线unsigned char 自定义名 ; /定义一个0255的整数变量。unsigned i

5、nt 自定义名 ; /定义一个065535的整数变量。data 字节寻址片内RAM，片内RAM的128字节 （例：data unsigned char a;）bdata可位寻址片内RAM，16字节，从0x20到0x2F （例：bdata unsigned char a;）idata 所有片内RAM，256字节，从0x00到0xFF （例：idata unsigned char a;）pdata片外RAM，256字节，从0x00到0xFF （例：pdata unsigned char a;）xdata片外RAM，64K字节，从0x00到0xFFFF （例：xdata unsigned char

6、a;）code ROM存储器，64K字节，从0x00到0xFFFF （例：code unsigned char a;）2.毫秒级CPU延时函数/*函数名：毫秒级CPU延时函数调 用：DELAY_MS (?);参 数：165535（参数不可为0）返回值：无结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间备 注：应用于1T单片机时i600，应用于12T单片机时i125（在此预为1T单片机数值）/*/void DELAY_MS ( unsigned int a )unsigned int i;while ( -a != 0)for(i = 0; i 600; i+);/*/-M1M0方式说明000

7、13位T/C，由TL低5位和TH的8位组成13位计数器01116位T/C，TL和TH共16位计数器1028位T/C，TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入TL113两组8位T/C-3.定时/计数器初始化函数/*函数名：定时/计数器初始化函数调 用：T_C_init();参 数：无返回值：无结 果：设置SFR中T/C1和（或）T/C0相关参数备 注：本函数控制T/C1和T/C0，不需要使用的部分可用/屏蔽/*/void T_C_init (void)TMOD = 0x11; /高4位控制T/C1 GATE，C/T，M1，M0，GATE，C/T，M1，M0 EA = 1; /中断总开关TH

8、1 = 0xFF; /16位计数寄存器T1高8位（写入初值）TL1 = 0xFF; /16位计数寄存器T1低8位ET1 = 1; /T/C1中断开关TR1 = 1; /T/C1启动开关/TH0 = 0x3C; /16位计数寄存器T0高8位/TL0 = 0xB0; /16位计数寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时）/ET0 = 1; /T/C0中断开关/TR0 = 1; /T/C0启动开关/*/4.定时/计数器1中断处理函数/*函数名：定时/计数器1中断处理函数调 用：T/C1溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并

9、启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T_C_init函数一致/*/void T_C1 (void) interrupt 3 using 3 /切换寄存器组到3 TH1 = 0x3C; /16位计数寄存器T1高8位（重新写入初值）TL1 = 0xB0; /16位计数寄存器T1低8位（0x3CB0 = 50mS延时） /函数内容/*/5.定时/计数器0中断处理函数/*函数名：定时/计数器0中断处理函数调 用：T/C0溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T_C_init函数一致/*

10、/void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 /切换寄存器组到1 TH0 = 0x3C; /16位计数寄存器T0高8位（重新写入初值）TL0 = 0xB0; /16位计数寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时） /函数内容/*/6.PWM初始化函数/*函数名：PWM初始化函数调 用：PWM_init();参 数：无返回值：无结 果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0备 注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可/*/void PWM_init (void)CMOD=0x02; /设置PCA定时器 CL=0x00; CH=0x0

11、0;CCAPM0=0x42; /PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010） CCAP0L=0x00; /设置PWM0初始值与CCAP0H相同 CCAP0H=0x00; / PWM0初始时为0/CCAPM1=0x42; /PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除/）/CCAP1L=0x00; /设置PWM1初始值与CCAP0H相同 /CCAP1H=0x00; / PWM1初始时为0/CCAPM2=0x42; /PWM2设置PCA工作方式为PWM方式/CCAP2L=0x00; /设置PWM2初始值与CCAP0H相同 /CCAP2H=0x00; / PWM2初始时为0/C

12、CAPM3=0x42; /PWM3设置PCA工作方式为PWM方式/CCAP3L=0x00; /设置PWM3初始值与CCAP0H相同 /CCAP3H=0x00; / PWM3初始时为0 CR=1; /启动PCA定时器/*/7.PWM0占空比设置函数/*函数名：PWM0占空比设置函数调 用：PWM0_set();参 数：0x000xFF（亦可用0255）返回值：无结 果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平备 注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可/*/void PWM0_set (unsigned char a)CCAP0L= a;

13、/设置值直接写入CCAP0L CCAP0H= a; /设置值直接写入CCAP0H/*/8.UART串口初始化函数/*函数名：UART串口初始化函数调 用：UART_init();参 数：无返回值：无结 果：启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动T/C1产生波特率（占用）备 注：振荡晶体为12MHz，PC串口端设置 4800，8，无，1，无 /*/void UART_init (void)EA = 1; /允许总中断（如不使用中断，可用/屏蔽）ES = 1; /允许UART串口的中断TMOD = 0x20; /定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50; /串口工作方式1，允许串口接收

14、（SCON = 0x40 时禁止串口接收）TH1 = 0xF3; /定时器初值高8位设置TL1 = 0xF3; /定时器初值低8位设置PCON = 0x80; /波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）TR1 = 1; /定时器启动 /*/9.UART串口接收中断处理函数/*函数名：UART串口接收中断处理函数调 用：SBUF收到数据后中断处理参 数：无返回值：无结 果：UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）备 注：过长的处理程序会影响后面数据的接收/*/void UART_R (void) interrupt 4 using 1 /切换寄存器组到1unsigned

15、char UART_data; /定义串口接收数据变量RI = 0; /令接收中断标志位为0（软件清零）UART_data = SBUF; /将接收到的数据送入变量 UART_data /用户函数内容（用户可使用UART_data做数据处理）/SBUF = UART_data; /将接收的数据发送回去（删除/即生效）/while(TI = 0); /检查发送中断标志位/TI = 0; /令发送中断标志位为0（软件清零）/*/10.UART串口发送函数/*函数名：UART串口发送函数调 用：UART_T (?);参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无 结 果：将参数中的数据

16、发送给UART串口，确认发送完成后退出备 注：/*/void UART_T (unsigned char UART_data) /定义串口发送数据变量 SBUF = UART_data; /将接收的数据发送回去while(TI = 0); /检查发送中断标志位TI = 0; /令发送中断标志位为0（软件清零）/*/11.UART串口发送字符串函数/*函数名：UART串口发送字符串函数调 用：UART_TC (?);参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无 结 果：向串口发送一个字符串,长度不限。备 注：例：UART_TC(d); 此函数需要#include 头文件支持。/*

17、/void UART_TC (unsigned char *str)while(*str != 0)UART_T(*str);*str+;*str = 0;/*/中断入口说明中断入口说明interrupt 0 外部中断0（ROM入口地址：0x03）interrupt 1 定时/计数器中断0（ROM入口地址：0x0B）interrupt 2 外部中断1（ROM入口地址：0x13）interrupt 3 定时/计数器中断1（ROM入口地址：0x1B）interrupt 4 UART串口中断（ROM入口地址：0x23）（更多的中断依单片机型号而定，ROM中断入口均相差8个字节）using 0 使用寄

18、存器组0using 1 使用寄存器组1using 2 使用寄存器组2using 3 使用寄存器组312.外部中断INT初始化函数/*函数名：外部中断INT初始化函数调 用：INT_init();参 数：无返回值：无结 果：启动外部中断INT1、INT0中断，设置中断方式备 注：/*/void INT_init (void)EA = 1; /中断总开关EX1 = 1; /允许外部中断1中断 EX0 = 1; /允许外部中断0中断IT1 = 1; /1：下沿触发 0：低电平触发IT0 = 1; /1：下沿触发 0：低电平触发/*/13.外部中断INT1中断处理程序/*函数名：外部中断INT1中断处

19、理程序调 用：外部引脚INT1中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备 注：/*/void INT_1 (void) interrupt 2 using 2 /切换寄存器组到2 /用户函数内容/*/14.外部中断INT0中断处理程序/*函数名：外部中断INT0中断处理程序调 用：外部引脚INT0中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备 注：/*/void INT_0 (void) interrupt 0 using 2 /切换寄存器组到2 /用户函数内容/*/15.普通I/O口模拟PWM生成程序/*函数名：普通I/O口模拟PWM生成程序调 用：display

20、 (?)备 注：/*/void display (unsigned int a) /显示程序（50ms的PWM宽度） DY_PORT = 0x00; /LED小灯亮delay (a); /延时a的长度DY_PORT = 0xff; /LED小灯灭delay (DY_PWM-a); /延时总PWM长度减a/*/16.LCD驱动/*/LCD驱动（DY12864CBL液晶显示屏并口驱动程序）/*/void chk_busy() /检查忙位（底层） RS=0; RW=1; E=1; Lcd_Bus=0xff; while(Lcd_Bus&0x80)=0x80); E=0;/*/void write_c

21、om(unsigned char cmdcode) /写命令到LCD（底层）chk_busy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;/*/void write_data(unsigned char Dispdata) /写数据到LCD（底层） chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*/void lcm_init() /初始化LCD屏（被调用层） write_com(0x30); /选择8bit数据流 write_com(0x0c); /开显示(无游标、不反白) write_com(0x01); /清除显示，并且设定地址指针为00H/*/void lcm_w_word(unsigned char *s) /向LCM发送一个字符串,长度64字符之内。（被调用层）while(*s0) /应用：lcm_w_word(您好！);write_data(*s); s+; /*/void lcm_w_test(bit i,unsigned