15_附录2：间接访问FC和FB参数.ppt

1、附录2：间接访问FC和FB参数,DB5 Temperature,FC21,参数的赋值只能通过符号地址,程序段 1：在 FC21中，声明Meas_Val 为一个数组。 CALL FC 21 Meas_Val:=Temperature.sequence,使用复杂数据类型的功能调用,实例：向功能传递数组,复杂数据类型的参数传递,OB1,功能FC10,执行程序,CALL FC10 On:= Value.FieldOff:= Q8.0,inOnARRAY1.10INToutOffBOOL .,. L #On8 . = #Off.,OB1,BLD1= L20.0 L5 TLW21 LP#DBX0.0 TL

2、D23 UCFC10 P#L 21.0 P#Q8.0 BLD2,L 堆栈 (OB1),FieldARRAY1.10INT,LW 21,.,1,2,复杂的实参： L堆栈 数据块,DB-No: 5 区域交叉指针,DB5: Value,在L堆栈中 建立指针,间接访问复杂数据类型,地址声明名称类型起始值注释 0.0inMeas_ValARRAY1.8 *4.0REAL 32.0outSumREAL 36.0outMean_ValREAL in_out 0.0tempDB_NumWORD,网络1: 确定DB-No.和起始地址 LP# Meas_Val/ ACCU1读入指针地址 LAR1/ 再加载到AR1

3、; LW AR1,P#0.0/ 决定DB号 T#DB_Num/ 并加载到温度变量; OPNDBDB_Num/ 打开DB LD AR1,P#2.0/ 决定区域指针 LAR1/ 并加载到AR1; 网络2: 计算和 L0.000000e+000 / ACCU1清零(sum=0.0) L8 / ACCU1读入计数值; ACCU2读入sum=0 BEGN:TAK / ACCU1读入sum，ACCU2读入计数值 ENT/ ACCU3读入计数值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1读入场分量 +R / ACCU1读入sum，ACCU2读入计数值 +AR1P#4.0; / AR1增加4字节 TAK/ AC

4、CU1读入循环计数，ACCU2读入sum LOOPBEGN; / 循环计数减少，必要时跳转 T#Sum/ 将sum传到#Sum,指针的参数传递,OB1,功能FC10,执行程序,CALL FC10 On:= P#I 0.0 INT 10Off:= Q8.0,inOnANYoutOffBOOL .,. L P#On . = #Off.,OB1,BLD1= L20.0 LW#16#1005 TLW21 L10 TLW23 L 0 TLW25 LP#I 0.0 TLD27 ACFC10 P#L21 P#Q8.0 BLD2,L 堆栈 (OB1),LW 21,.,1,2,POINTER和 ANY参数,10

5、H 数据类型：05 重复：10 DB号：0 区域交叉指针： P#I0.0,.,在L堆栈中建立ANY指针,参数类型的参数传递,OB1,功能FC10,程序执行,CALL FC10 On:= DB35Off:= Q8.0,in OnBLOCK_DBout OffBOOL .,. OPN #ON . = #Off.,BLD1= L20.0 ACFC10 P#4.3 P#Q8.0 BLD2,块参数： 定时器，计数器 BLOCK_xx,OB1,DB中的基本实参和常量的特点,OB1,功能FC10,程序执行,CALL FC10 On_1:= I 0.1On_2:= DB5.DBX2.2Off:= DB5.DB

6、X2.4,inOn_1BOOLinOn_2BOOLoutOffBOOl .,. A #On_1 A #On_2 = #Off.,OB1,BLD1= L20.0 OPNDB5 ADBX2.2 =L20.1 ACFC10 P#I 0.1 P#L 20.1 P#L 20.2 AL20.2 OPNDB5 =DBX2.4 BLD2,L 堆栈 (OB1),DB5,LB 20,.,.,.,.,.,0,1,.,0,0,0,1,0,1,0,0,.,.,1,2,3,DBB2,基本实参： 常量 在数据块中,0,A2.1练习：在FC中计算Date-and-Time参数,FC51,EN,ENO,IN_DT,Sec,QB

7、13,Min,QB12,OB1_DATE_TIME,Hour,QB8,使用复杂数据类型的FB调用,实例：传递数组到功能块,FB17,复杂参数的赋值仅通过符号地址,程序段 1: CALL FB 17, DB 30 Meas_1:=Temperature.Cylinder Sum_1:=MD20 Sum_2:=MD30 Meas_2:=Temperature.Shaft,DB2 Temperature,间接访问输入/输出参数,AddressDeclarationNameTypeStart valueComment 0.0inMeas_1ARRAY1.10 *4.0REAL 40.0outSum_1

8、REAL0.000000e+000 44.0outSum_2REAL0.000000e+000 48.0in_outMeas_2ARRAY1.15 *4.0in_outREAL 54.0statDB_NumINT0,程序段 1:决定Meas_1的起始地址 LAR1P#Meas_1/ 区域交叉指针加载到参数， / 在AR1中无地址偏移(多重执行个体) TAR2/ 载入ACCU1中的地址偏移量 +AR1/ 把地址偏移量加到AR1; / AR1现在指向背景DB中的参数 / 背景DB已经打开 程序段 2:访问Meas_1 L0.000000e+000 / ACCU1清零(Summe =0.0) L10

9、 / ACCU1读入计数值;ACCU2读入Sum=0 BEGN:TAK / Sum在ACCU1,计数值在ACCU2 ENT/ ACCU3读入计数值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1中的域分量 +R / Sum在ACCU1,ACCU2读入计数值 +AR1P#4.0; / AR1增加4字节 TAK/在ACCU1中循环计数, sum在ACCU2 LOOPBEGN; /减循环计数，必要时跳转 T#Sum_1/ 将sum传递到#Sum_1,间接访问输入/输出参数,AddressDeclarationNameTypeStart valueComment 0.0inMeas_1ARRAY1.10 *

10、4.0REAL 40.0outSum_1REAL0.000000e+000 44.0outSum_2REAL0.000000e+000 48.0in_outMeas_2ARRAY1.15 *4.0in_outREAL 54.0statDB_NumINT0,网络3：决定Meas_2的起始地址 LAR1P#Messung_2/ POINTER读入区域交叉指针，不 TAR2/ 读入ACCU1中地址偏移量, 加到AR1; +AR1/ AR1现在指向背景DB中的POINTER L W AR1,P#0.0 / ACCU1从POINTER读取DB号 T #DB_Num / 把DB号（或者0)设为静态变量 O

11、PN DB #DB_Num / 打开DB L D AR1,P#2.0 / 区域交叉指针加载到参数 LAR1 / AR1读入指针，AR1指向参数 网络4:访问Meas_2 L0.000000e+000 / ACCU1请零(Sum =0.0) L15 / ACCU1读入计数值;ACCU2读入Sum=0 BEGN:TAK / Sum在ACCU1中，计数值在ACCU2中 ENT/ ACCU3读入计数值 L DAR1,P#0.0 / 域分量在ACCU1 +R / Sum在ACCU1中，ACCU2读入计数值 ./ .,“嵌套传递”参数,嵌套深度： S7-300: 最多8 S7-400: 最多16 . .

12、. 嵌套传递决定于块、数据和参数类型：,调用FC调用FCFB调用FCFC调用FBFB调用FB 数据类型ECPECPECPECP 输入 -输入 x-xx-x-xxxx 输出-输出 x-xx-x-xx- 输入/输出 -输入 x-x-x-x- 输入/输出 - 输出 x-x-x-x- 输入/输出 -输入/输出x-x-x-x-,E：基本数据类型 C:复杂数据类型 P:参数类型(定时器，计数器，块_x),FBs,FBs,FCs,OB,A2.2练习：在FB中计算Date-and-Time参数,FB63,EN,ENO,IN_DT,Sec,QB13,Min,QB12,OB1_DATE_TIME,Hour,QB8,FB83,IN_DT,0.0inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0out in_out 8.0statDUMMYARRAY1.100 *2.0statINT 208.0statFB63_DTFB63,A2.3练习：在FB中计算In/Out参数,FB64,EN,ENO,IO_DT,Sec,QB13,Min,QB12,OB1_DATE_TIME,Hour,QB8,FB84,IN_DT,0.0i