西门子802D系统的数据设定和

1、机床数控系统调试专用注释，西门子802D系统机床数据和伺服参数设置优化培训，第一，实验目的，1，掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数据参数的方法。2、让学生熟悉伺服驱动器调试软件。3、让学生掌握伺服系统调试和优化的方法和步骤。第二，实验设备，1，RS-SY-802D数控机床集成实验系统。2、计算机3、RS232通信电缆、3、培训必备知识、1、机器数据设置1)机器数据的功能机器数据是CNC系统与机器和伺服驱动器之间的匹配介质。机床数据是数控系统功能管理和开放的关键。机床数据是调节机床动态特性的阀门。机床数据为PLC逻辑控制提供了灵活的方法。2)机床数据的分类，普通机床数据轴机床数据PL

2、C机床数据伺服驱动器数据其他机床数据，a .普通机床数据，b .轴机床数据，轴机床数据主要与机床各工作轴相关的机械电气参数，b .轴机床数据(与机器一致的数据)，b .轴机床数据(轴速度) b .轴向机器数据(逆间隙和螺距错误修正)，b .轴向机器数据，b .轴向机器数据，b .轴向机器数据，b .轴向机器数据(主轴)，c .伺服驱动器数据，MD880:电动机速度MD918: PROFIBUS地址使用SimoCom U设置驱动器基本参数的直观、快速、轻松的功能：设置与电动机和电源模块匹配的基本参数，使用SimoCom监控驱动器的运行状态，即电动机的实际电流和实际转矩，使用simocom优化驱动

3、器参数。即，根据伺服电动机配置实际关闭的机械零件，自动优化611UE速度控制器参数，2.1 SimoCom U伺服调试软件主屏幕说明，2.2 SimoCom_U软件和驱动器连接，SimoCom_U软件通过PC COM端口与驱动器X471接口进行通信连接，连接电缆为RS232)，使用RS232缆线连接PC上的COM端口和611U上的X471端口。步骤2驱动器电源，611UE液晶屏窗口中的“A1106”表示驱动器中没有数据。R/F红色指示灯亮起。在总线接口模块的红色照明步骤3 WINDOWS的“开始”下，找到驱动器调试工具SimoCom U并启动；选择步骤4的连接方法，启动步骤5的连接屏幕后，自动

4、转到设置参数屏幕：软件提示符下设置参数：1)定义驱动器名称。通常，可以通过轴名称定义，例如x轴驱动器。X轴驱动器选择XK7124_X，2) PROFIBUS总线地址：3)电动机型号设置：4)编码器，选择标准编码器(2048 P sin/con信号，1Vpp)对于其他编码器，5)直接测量组件的设置，6)存储参数，611UE的R/F红色指示灯熄灭，液晶屏窗口显示“A0831”，指示总线数据通信；总线接口模块上的红色指示灯点亮时，PLC控制电源模块上的端子48、63和64分别与端子9相关联，电源模块上的黄色指示灯点亮时，表示电源模块正在工作。轴配置不正确可能导致驱动器和马达故障。例如，如果未保存数据

5、，则伺服单元断电后，伺服驱动器可能会出现警告消息1106。数据未配置为警告。步骤1电源关闭时(必须从台式计算机上拔下电源插头！)，使用RS232缆线连接PC上的COM端口和611U上的X471端口。如果优化带阻尼的电动机，则NC公共参数MD1451218的第二位应设置为“1”(优化后恢复“1”)阶段2驱动器(连接电源模块端子T48、T63、T64和T9)。然后将坐标移动到适当的位置(因为在优化时马达会旋转大约2圈)。优化时驱动器的速度是PC以数字大小提供的。3，伺服驱动器优化，三阶段刀具软件SIMO com U；选择联机方法。然后选择PC控制并选择ok。转至步骤4控制器目录：选择“None o

6、f these(无)”后，将出现以下屏幕：优化后，将出现以下屏幕：选择步骤14以自动执行优化流程。1)机械特性分析1(马达旋转，带制动马达的闸必须松开)2)机械特性分析2(电机反转，带制动马达的闸必须松开)3)电流回路计算(电机停止，带制动马达的闸必须夹紧)4)西门子伺服驱动器611A611U是允许多种形式的命令值信号的通用交流伺服；611D是使用同一系列电源模块和电源设备的数字交流伺服模块。电源模块通常将输出电压从三相AC380V输入、DC600V输出、直流总线传递到每个坐标驱动(电源)设备，电源单元根据插入设备(仪表板)中执行的命令驱动电动机操作。整个过程电压从交流电切换到直流电，根据命令

7、值切换到相应频率和电压的交流电。4，伺服驱动器故障诊断，注意！直流总线的直流电压在断电后4分钟以上才能降低到安全电压。4。伺服驱动器的基本组件是、和电源模块，如图所示。双轴控制(分钟611A、611U、611D)模块；双轴电源模块。DC600V直流总线，单轴控制(分钟611A、611U、611D)模块。单轴电源模块。电源模块：电源端子T64(控制器可用)、T63(脉冲输出控制)、T48(电源输出控制)、T72、T73、T74为系统就绪/故障信号输出端子、T51/T52其中T64、T63、T48终端定时关系为。611U单元仅在每个能量端添加DC24V电压时工作，并且仅输出READY信号。注：T9

8、段是611单元中包含的DC24V。每个电源设备都有一个可使用T663的驱动器，通常与T9端直接短连接。电源模块的信号灯排列如下：其中L1(红色)是/-15V故障指示灯；L2(红色)是5V故障指示灯(这两个电压通过驱动总线供电给611控制模块)；L3(绿色)是没有功能；L4(黄色)是电源环路连接指示灯(这两个机床数据调整1。伺服参数调试2。优化伺服参数，4，培训内容，5，实验阶段，1，寻找机器数据进行机器数据调整修改，伺服参数调试阶段1:关机时(必须从台式计算机上拔下电源插头！)，使用RS232缆线连接PC上的COM端口和611U上的X471端口。步骤2:驱动器已通电，611UE的液晶屏窗口显示

9、“A1106”，表示驱动器没有数据。R/F红色指示灯亮起。总线接口模块上的红色指示灯亮起，然后在步骤3:WINDOWS的“开始”下，找到驱动器调试工具SimoCom U并启动它；步骤4:选择连接方法，步骤5:进入连接屏幕，然后自动输入参数设置图片，在软件提示符下设置参数：1)定义驱动器名称。通常，可以通过轴名称定义，例如x轴驱动器。X轴驱动器选择XK7124_X，2) PROFIBUS总线地址：3)输入电动机型号：4)编码器，选择标准编码器(2048 P sin/con信号，1Vpp)，对于其他编码器，5)选择操作模式，6)设置直接测量系统，7)直接测量系统参数，8)存储参数，9)配置完成，6

10、11UE的R/F红色信号灯关闭，LCD窗口显示总线数据通信总线接口模块上的红色指示灯点亮时，PLC控制电源模块上的端子48、63和64分别与端子9相关联，电源模块上的黄色指示灯点亮时，表示电源模块正在工作。注意！轴配置不正确可能导致驱动器和马达故障。例如，如果未保存数据，则伺服单元断电后，伺服驱动器可能会出现1106次警告。数据未配置为警告。2 .优化伺服驱动器参数，步骤1:如果电源关闭(必须从台式计算机拔下电源插头！)，使用RS232缆线连接PC上的COM端口和611U上的X471端口。优化带阻尼的电动机时，NC公共参数MD1451218的第二位应设置为“1”(优化后为“1”)，步骤2:驱动器电源(连接电源模块端子T48、T63、T64和T9)。将坐标移动到适当的位置(因为在优化时电动机大约旋转2)。优化时驱动器的速度是PC以数字大小提供的。步骤3是工具软件SIMO com U；中选择所需的构件。选择联机方法。然后选择PC控制并选择ok。步骤4:重定向至控制器目录：选择“None of t