项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面

1、2020/6/15，第7项，屏幕制作者示教用户定制界面，示教目标1。理解屏蔽罩2的功能。学习设置与示教用户定制界面相关的快速程序和数据。3.学习使用屏幕制作为教学设备创建用户定义的界面。4.学习使用ScreenMake中的控件来构建教学设备的用户定义界面。5.学习使用ScreenMake调试用户定义的界面来修改教学设备。2020/6/15，任务7-1:了解屏幕制作者及其准备工作。1 .什么是屏幕制作者？Screen Maker是一个机器人工作室工具，用于创建用户定义的界面。使用用户定义的操作员界面可以简化机器人系统在工厂现场的操作。设计合理的操作员界面可以在正确的时间以正确的格式向用户显示正确

2、的信息。通过机器人系统的内部工作，图形用户界面(GUI)被转换成图形前端界面，从而简化了工业机器人的操作。什么是屏幕制作人，2020/6/15，任务7-1:理解屏幕制作人和准备，2。为注射成型机拾取机器人创建教师用户定义界面的准备，1。为注射成型机拾取机器人创建教师用户自定义界面的工作站已经建成，打开解毒剂后，如图所示，在本项目中，为了简化注射成型机拾取机器人的操作，一些常用的工业机器人控制操作以图形方式显示。图形界面需要与机器人的快速程序、程序数据和输入/输出信号相关联。为了调试方便，通常在RobotStudio中创建一个与真实工作站相同的工作站。调试完成后，工作站被转移到真正的机器人控制器

3、。2020/6/15，任务7-2:为注塑机采摘机器人创建用户自定义界面，1。使用ScreenMaker、1创建新项目。单击“控制器”功能选项中的“示教设备”，并选择“屏幕制造商”，2020/6/15，任务7-2:为注塑机采摘机器人创建用户自定义界面。1.使用ScreenMaker创建新项目，1。在2020/6/15“屏幕制作”功能标签中点击“新建”。任务7-2:为注塑机采摘机器人创建用户自定义界面，1。使用ScreenMaker创建新项目，1。选择“简单项目”，2。设置，2020/6/15，任务7-2:为注塑机采摘机器人创建用户定义的界面。1.使用ScreenMaker创建新项目，1。将名称改

4、为“Smtrain练习”。2。点击“属性”，2020/6/15，任务7-2:为注塑机采摘机器人创建用户自定义界面，1。使用ScreenMaker创建新项目，输入标题，设置为自动，2020/6/15，任务7-2:为注射成型机拾取机器人创建用户定义的界面，2。使用ScreenMaker布局界面，1。双击“TabControl”控件将其调整到适当的位置和大小，2020/6/15，任务7-2:为注塑机的拾取机器人创建用户定义的界面，2。使用ScreenMaker布局界面，和、1。在文本项中依次输入“信息”和“修复”，如图2所示。定期单击“保存”保存项目。2020/6/15，任务7-3:建立注塑机拾取机

5、器人的用户信息界面，1。使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示，1。使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示过程，如图1所示。双击“鼠标左键”，调整控件的位置，单击“连接”，2。选择后连接，2020/6/15。任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面。1.使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示，1。点击“允许多个属性”进行检查，如图所示。2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面，1。使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示，1。在“选择状态索引”中选择“绑定到控制器对象”。2020/6/15，任

6、务7-3:建立注塑机拾取机器人的用户信息界面，1。使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示，然后将机器人的动作描述与程序数据关联。，选择“nRobotPos”，选择“ModuleForSM”，选择“快速数据”，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面。使用ScreenMaker为机器人的当前位置设置文本提示、1在“文本”中的“主页”点输入“机器人”，2。点击“添加”增加3个项目：1个传送带机器人，2个注塑机维护位置机器人，3个维护位置机器人，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人用户信息界面，2。使用ScreenMaker设置机器人当前位

7、置的图形提示。双击“PictureBox”以正确排列“PictureBox”控件的大小和位置，2020/6/15，任务7-3:设置注塑机采摘机器人的用户信息界面，2。使用ScreenMaker设置机器人当前位置的图形提示，以及、1。单击“允许多个属性”检查图中的选项。然后点击“确定”，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面。使用ScreenMaker设置机器人当前位置的图形提示，1。选择“尺寸模式”设置为“拉伸图像”，2020年6月15日。任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面。2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置的图形提示，1。在“选择状态索引

8、”中选择“绑定到控制器对象”。2选择“快速”数据，3选择“无触点”，4选择“模块化”，5。单击“确定”，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面。使用ScreenMaker设置机器人当前位置的图形提示，如下所示，将机器人的动作图片与程序数据NROBOTPOS相关联。3。点击“添加”，2。单击“图像”选项，1。单击“状态”选项打开对话框，2020/6/15，任务7-3:设置注塑机采摘机器人的用户信息界面。使用ScreenMaker设置机器人当前位置的图形提示，1。选择对应于机器人原点的图片。2.增加三张图片对应传送带中的机器人。注塑机中机器人的图片。(3)维护位置的机器

9、人图片。2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面，3。使用ScreenMaker设置机器人拾取的碎片数量，1。正确调整位置后，选择“TpsLabel”并将“Text”设置为“produced quantity”，2020/6/15，任务7-3:设置注塑机采摘机器人的用户信息界面，3。使用ScreenMaker设置机器人的零件数量，1。排列并调整“TpsLabel3”控件的位置，并在右上角框中选择“BindTexttoControllerObject”。4选择“新产品”，3选择“模块”，5。单击“确定”，2选择“快速数据”，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘

10、机器人的用户信息界面。调试“信息”接口，接下来，调试“信息接口”，看它是否能正常工作。1依次点击“构建”和“部署”，2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人用户信息界面，4。调试“信息”接口和、1。在“控制器”功能标签中选择“重启”以执行热启动。2020/6/15，任务7-3:建立注塑机采摘机器人的用户信息界面，4。调试“信息”界面，1。单击“控制器”功能选项卡中的“教师”，查看“训练练习”的应用程序图标，然后单击“打开”。2020年6月15日，任务7-3:建立注塑机拾取机器人的用户信息界面，4。调试“信息”界面，1。点击开机按钮，2020/6/15，任务7-3:设置注塑机拾取机器

11、人的用户信息界面，4。调试“信息”界面，以及1。点击播放按钮运行测试程序，然后可以看到“信息”界面的变化。2020年6月15日，任务7-4设置注塑机采摘机器人的用户状态界面。1.使用ScreenMaker设置机器人当前的手动/自动状态提示。在ScreenMaker中，与机器人系统事件相关联的控制已被预设。你需要做的就是调用和布局。1。设置并调整“控制器模式状态”控件的位置和大小。2020年6月15日，任务7-4设置注塑机采摘机器人的用户状态界面。2.使用ScreenMaker设置机器人的当前程序运行状态提示。1.设置和调整“快速执行状态”控件的位置和大小。在2020年6月15日，任务7-4设置

12、注塑机拾取机器人的用户状态界面，3。调试“状态”界面，1。单击“构建”和“部署”，然后选择“重新启动”。在2020年6月15日，任务7-4设置注塑机拾取机器人的用户状态界面，3。调试“状态”界面，1。通过切换机器人的手动/自动状态和程序启动/停止，观察机器人状态的变化，2020/6/15，7-5设置注塑机采摘机器人的用户维护界面，1。使用ScreenMaker设置将机器人返回维护位置的功能。通过ScreenMaker设置一个按钮来调用一个例程。这可以简化常规程序的调用步骤，减少误操作的可能性。1。设置“运行路线按钮1”并调整大小和位置，“文本”设置为“呼叫维护位置程序”，2020/6/15，7

13、-5设置注塑机采摘机器人的用户维护界面，1。使用ScreenMaker设置将机器人返回维护位置的功能。在“属性”选项卡中，点击“RoutineToCall”打开对话框，如图2020/6/15，7-5所示设置注塑机采摘机器人用户维护界面，1。使用ScreenMaker设置将机器人返回维护位置的功能。在“工具箱”选项卡中，双击“Led”以设置和调整“led1”的大小和位置。2。单击“属性”中的“值”，选择“绑定到控制器对象”，2020/6/15，7-5设置注塑机采摘机器人的用户维护界面，2。使用ScreenMaker设置机器人夹具的动作控制、1。双击“工具箱”选项卡中的“开关”，设置和调整“开关1

14、”的大小和位置。2。在2020/6/15，7-5的“属性”选项卡中将“文本”设置为“夹钳开/关”，以设置注塑机拾取机器人的用户维护界面，2。使用ScreenMaker设置机器人夹钳动作控制，和，1。单击“属性”选项卡中的“值”，选择“绑定到控制器对象”，2。选择“DO _ VACUM MON”，2020/6/15，7-5设置注塑机采摘机器人的用户维护界面，3。使用筛分机设置传送带、1的速度调节功能。在“工具箱”标签中设置和调整“传送带标签”的大小和位置，并将内容设置为“传送带速度设置”2020年6月15日，7-5设置注塑机采摘机器人的用户维护界面，3。使用ScreenMaker设置传送带的速度调节功能，1。设置并调整“工具箱”标签中“NumEditor”的大小和位置，2。将选项“最大”设置为1500，将选项“