任务机械转向系统检修课件

任务1机械转向系统检修项目描述

一辆卡罗拉轿车转向时方向盘自由行程过大，需打过较大角度车子才真正开始转向，车辆转向明显滞后，通过此故障引出本项目。

本项目的主要任务：转向系统外观检查、转向系统拆卸、分解与检查转向器及安装转向系统。学习目标1．知识目标（1）掌握转向系统的功用、类型及组成；（2）理解转向系统的主要参数及转向理论；（3）掌握机械转向系统的组成、结构与工作原理；（4）掌握机械转向系统的调整部位及调整方法。学习目标2．能力目标（1）能正确对机械转向系统进行外观检查；（2）能正确拆卸齿轮齿条式机械转向系统；（3）能正确分解与检查齿轮齿条式转向器；（4）能正确安装齿轮齿条式转向系统。学习目标3．素质目标（1）5S整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）团队协作

能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（4）组织沟通能力

能与同学及老师有效沟通；（5）规范

拆装工艺合理，操作规范。任务一转向系统外观检查

本任务检查卡罗拉轿车转向传动机构、转向操纵机构、前轮轮毂轴承等位置是否有零件过度磨损、松动或损坏。【任务描述】【任务分析】转向盘自由行程过大故障故障现象：转向盘松旷；打转向盘时转向迟钝故障原因：转向系啮合副、连接点过度磨损；转向系零件松动。检修思路：不解体时检查转向系连接点及轮毂轴承是否松旷。任务一转向系统外观检查转向系统外观检查项目一、测量转向盘自由行程二、横拉杆及球头检查三、下摆臂及球头、万向节护套检查目的：判断转向不灵敏的程度目的：检查横拉杆接头是否过度磨损及

横拉杆是否弯曲目的：检查相应零件是否过度磨损或损坏四、轮毂轴承检查五、转向系其他连接、安装部位检查目的：检查轮毂轴承是否过度磨损或损坏目的：检查转向系其他部位是否松动一、测量转向盘自由行程转向系统外观检查项目测量方法：

左、右转动转向盘，感受其无阻力转动的区间，用钢板尺在转向盘边缘测量转向盘在此区间转动时边缘某固定点移动过的距离，即为转向盘自由行程。转向盘自由行程：为克服转向系统间隙及弹性变

形转向盘所空转过的行程。标准值：普桑轿车：15～20mm，超过20mm为过大。二、横拉杆及球头检查

3．检查横拉杆有无弯曲或损坏4．检查横拉杆球头防尘罩是否开裂或老化1．举升车辆2．检查横拉杆球头是否松旷图4-5检查万向节护套1．检查下摆臂球头是否有明显间隙2．检查下摆臂球头防尘罩是否破裂或老化三、下摆臂、球头、万向

节护套检查3．检查万向节护套是否开裂或老化

四、轮毂轴承检查1．检查轮毂轴承是否松旷2．检查轮毂轴承旋转状况五、转向系其他连接、安装部位检查1．检查转向盘是否松旷2．检查上、下转向轴可分离式连接是否松动3．检查转向器安装是否松动任务二转向系统拆卸

将转向横拉杆、挠性联轴节与与转向器分离，将转向器从车身上拆卸下来。【任务描述】【任务分析】转向盘自由行程过大故障任务二转向系统拆卸故障现象：转向盘松旷；打转向盘时转向迟钝故障原因：转向器啮合副过度磨损；转向器轴承过度磨损或损坏。检修思路：将转向器从车上拆下，以备解体检查。转向系统拆卸步骤

1．拆下驾驶员侧的手套箱下护板2．将转向盘置放于中间点位置并进行标记。4．旋下转向器与齿条的两个固定螺栓3．旋下柔性万向节的紧固螺栓转向系统拆卸步骤

5．拆下转向减震器7．拆下右前轮，旋下转向器壳与车身上的两个固定螺母8．从右轮罩侧取出转向器6．旋下转向器壳与串线板

上的两个固定螺母

将卡罗拉轿车转向器总成分解，检查其齿轮、齿条的磨损情况，对齿轮齿条式转向器进行检修，之后进行装复及预紧力调整。【任务描述】任务三分解与检查转向器【任务分析】任务三分解与检查转向器转向盘自由行程过大故障故障现象：转向盘松旷；打转向盘时转向迟钝故障原因：转向器啮合副过度磨损；转向器轴承过度磨损或损坏。检修思路：将转向器解体；检查转向器零件磨损、损坏情况；装合转向器并调整。分解与检查转向器项目一、分解齿轮齿条式转向器二、检修转向器主要零件三、装配与调整齿轮齿条式转向器目的：便于检查转向器内部零件磨损、损坏情况。目的：检查并更换转向器内过度磨损或损坏的零件。目的：将转向器恢复到良好状态分解与检查转向器方法一、分解齿轮齿条式转向器1．拆下齿条波纹管4．拆下小齿轮轴承调整螺钉5．取出小齿轮轴2．拆下齿轮齿条压紧机构3．拆下小齿轮轴承调整螺钉的锁紧螺母6．取出齿条。二、检修转向器主要零件4．检查小齿轮轴承是否过度磨

损或损坏3．检查齿面，应无疲劳剥落

及严重磨损2．测量齿条的径向圆跳动误差

极限值：0.30mm1．检查是否有零件出现裂纹三、装配与调整齿轮齿条式转向器1）将上轴承压在转向齿轮轴颈上，轴承内坐圈与齿端之间应装好隔圈。2）将转向齿轮及轴承一块压入转向器壳体。3）装上轴承调整螺钉，并调整转向齿轮轴承紧度。4）按紧固锁紧螺母，并装好防尘罩。5）将齿条装入转向器壳体。6）安装齿条衬套。7）装入转向齿条压块、压紧弹簧、弹簧座、盖板。8）调整转向齿条与转向齿轮的预紧力。任务四安装转向系统

将检修好的转向系统部件安装回车上。【任务描述】【任务分析】任务四安装转向系统转向盘自由行程过大故障故障现象：转向盘松旷；打转向盘时转向迟钝故障原因：转向系松动；转向系接头、转向器过度磨损；轮毂轴承过度磨损或松动。检修思路：经过前面的检修应已排除故障；将转向系统部件装车；进行修竣检验。转向系统安装步骤注意事项：（1）连接转向柱下段与齿轮轴时，夹箍应推至转向柱下段上，其自锁螺母的拧紧力矩为25N·m。外面套有密封胶套，密封环应嵌入转向器壳体上的环形槽中。（2）转向器壳体的紧固螺栓不可拧得太紧。（3）波纹橡胶管可在转向器安装后进行调换，这时在齿条上涂AUF06300004转向器黄油。（4）波纹管挡圈，推至齿条限位处；将波纹管一端用夹箍夹紧在环槽中。按与拆卸相反的顺序进行安装。相关知识一、转向系统概述1．转向系功用汽车转向系统：用于改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称。功用：改变汽车行驶方向恢复汽车行驶方向2．转向系统组成（机械部分）转向操纵机构转向器转向传动机构货车转向系统轿车转向系统转向动作转向系统参数1、两侧转向轮转向角度关系XR2、转弯半径指O点到外侧转向轮的距离α—外轮转角；β—内轮转角；B—主销中心距；L—汽车轴距即：

内侧转向轮转角大于外侧转向轮转角最小转弯半径（转向盘打到极限位置时的转弯半径）反映车辆机动性。知识连接四轴汽车双前桥转向3.转向系角传动比iωiω越大，操纵越轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。指转向盘转角与转向盘同侧转向轮转角之比，轿车约12～20。4.转向盘自由行程θ理想值：10º~15º极限值：25º~30º指转向盘空转阶段的角行程。产生原因：

克服转向系统间隙（主要）克服弹性变形（次要）作用：

避免路面冲击随时通过转向盘作用到驾驶员手上，引起紧张、疲劳。1、功用

传递转向力矩、调节转向盘位置、安全功能。2、基本组成

转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴二、转向操纵机构轮缘轮辐轮毂组成：轮缘、轮辐（2—4根）、轮毂3、转向盘3、转向轴转向管柱转向轴与转向盘毂用花键连接，螺母紧固可分离式（santana）安全转向柱2.缓冲吸能式安全转向柱波纹管式可以调节转向柱的倾斜、转向盘的高度。管柱的可弯曲支架可调节式转向柱1、功用增矩改变力的传递方向。2、类型齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器三、转向器齿轮齿条式转向器

齿条齿轮压块

转向器壳体

防尘套

转向齿条

调整螺栓弹簧转向横拉杆齿轮齿条式转向器结构齿轮齿条预紧度调整循环球式转向器第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副循环球式转向器调整转向螺杆轴承预紧度：增减调整垫片14，使转向螺杆的转向力矩为0.6~0.8Nm；转向器啮合间隙：通过调整螺钉18，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～2.0Nm。蜗杆曲柄指销式转向器

摇臂调整螺栓摇臂轴调整蜗杆轴承预紧度：轴