TCWAN 0020-2022 机器人焊接技能竞赛

团体标准Competitionofskillofr2022-01-27发布2022-03-中国焊接协会发布 I 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 5 5 6 7 8 8 9 9 9 10 10 10 10 10 11 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19本文件起草单位：浙江钱江机器人有限公司、山东奥太电气有限公司、宾采尔（广州）焊接技术有限公司、广西机电职业技术学院、中国焊接本文件主要起草人：曲杰、张秀珊、孙龙银、龙昌茂、李波、陈树君、朱志明、李芳、吴九澎、戴1机器人焊接技能竞赛仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于手腕参考点所能掠过的空间，是由机器人各关节平移24竞赛概况4.2竞赛项目焊工（焊接设备操作工）、国家职业技能标准等级求，结合生产和服务工作实际需要，有组织地开5.1竞赛时间35.2竞赛地点5.3竞赛环境5.4主办单位5.5承办单位秩序维持及安全保障，赛后负责收集整理竞赛影像、文字资料等，报送竞赛执委会。5.6协办单位5.8组织机构与职能书处）、竞赛技术工作委员会、竞赛裁判委员会和竞赛监作。竞赛办公室（秘书处）下设程序保障、场务保障、技术保障和安全及医疗保障等工作组。细分竞赛的赛事活动流程，责任到人，保障竞赛有4竞赛技术工作委员会下设赛务工作、竞赛命题、技术总结根据竞赛规程，负责裁判规则制定、赛前裁判培训等根据竞赛规程，负责组织理论竞赛考核，包括维持考场纪律、评分和理论考核成绩汇总。检录和安全防护检查、试件装焊、实操竞赛现场监考和评判、竞赛现场秩序维持等工作。根据竞赛规程，负责竞赛试件的检测评定和实操考核成绩5诉，代表竞赛组委会进行仲裁，所做裁决决定是竞赛最终裁5.9培训要求5.10参赛人员6在16周岁（XXXX年XX月XX日前出生）以上，50周岁（XXXX年XX月XX日后出生5.10.4.3竞赛分职工组和学生组2个组别，院校教5.11竞赛要求包含高级工、技师、高级技师的相关知识和技能要实操竞赛前，竞赛技术工作委员会可对实操竞赛的抽取1套理论试题作为竞赛备用题。竞赛技术工作委员会须指定专人负责理论试题抽取、印刷、加密保a)焊接机器人安全操作；b)焊接机器人的基本组成与配置、安装与调试、保养与维护；c)焊接机器人编程基础；e)焊接材料及母材相关知识；h)焊接质量检测与分析。7b)焊接机器人焊接基础知识；c)焊接工艺图纸的识读；g)机器人焊接作业安全检查及h)焊接机器人系统（工作站）的组成、设备状态及焊前检查；k)合理应用清枪站，完成清枪剪丝程序（清枪、剪丝、喷油）；在作业编程中，需包含焊），饮水、去洗手间、关闭气体和电源等（试件打磨、组对时间5.12保密要求8参赛选手加工完成的试件，由保密工作组安排专人密封试件钢印，进行明码编号、5.13竞赛裁判要求加完成保密、实操考核、理论考核、检测评定及成绩汇总等裁判5.14竞赛仲裁要求5.14.1竞赛监督仲裁委员会和监督、仲裁工作95.14.1.4竞赛监督仲裁委员会在竞赛执委会领导下开展工作，并对竞赛执委5.14.2.1能够独立进行监督、仲裁，并具有较强的语言沟通和组织5.14.2.4年龄原则上应在655.14.3.3对受理的申诉进行深入调查，做出客观、公正的仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地要求。竞赛场地的布置、赛场内的器材和设备应符合国家有关安竞赛组委会须会同承办单位制定开放竞赛场地和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置齐全的指示标志外，须增加引导人员，并开辟备用通道。参赛选手自备的物品，包括劳动防护用品、设备和工具等，都应符合国家安全法规加分项，满分20分7.2.2.1竞赛过程评定（为否定项和该项评分要求及标准按照当次竞赛规程中的“实操考场规则<T分钟=T分钟>T分钟无>2mm，≤3mm>3mm5310740740740注：装配错误包括尺寸错误（允许误差≤2mm）和①对接焊缝需进行正、背面外观质量检测，其余焊缝仅作正面外观质量检③焊缝表面有裂纹、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，该条焊缝外观质量检测作0分处理。ⅠⅡⅢⅣ1H＜0或H＞374021<△H≤22<△H≤37403<B≤（1.2δ+2）<B≤（1.2δ+3）74041<△B≤22<△B≤37405无7406无7407整5310874092.焊缝未盖面、表面及根部有修补或试件有舞弊标记，该条焊缝外观质量检ⅠⅡⅢⅣ1K1<(δ1-1）或K1>(δ1+2）7402K2<(δ2-1）或K2>(δ2+2）74031<△1≤22<△1≤3531041<△2≤22<△2≤353105无深度（h0.55310653107无气孔≤Φ1.5且数目：1个个>2个53108531092.焊缝未盖面、焊缝表面有修补或试件做舞弊标记，该条焊缝外观质量检ⅠⅡⅢⅣ1(δ1-2）≤K1<(δ1-1）(δ1-3）≤K1<(δ1-2）K1<(δ1-3）或7402(δ2-2）≤K2<(δ2-1）(δ2-3）≤K2<(δ2-2）K2<(δ2-3）或74031<△1≤22<△1≤3531041<△2≤22<△2≤353105无深度（h0.55310653107无目＞2个53108细密，高致531092.焊缝未盖面，焊缝表面有修补或试件做舞弊标记，该条焊缝外观质量检焊缝内部质量检验主要是针对对接焊缝，采用X射线探伤10213气孔或点状夹渣24气孔或点状夹渣354657687978注：焊缝内部质量X射线探伤检验评定成绩时，应在规定片级的基础②底片为Ⅱ级片，在40分的基础分值上，再按表8规定扣分。③底片为Ⅲ级片，在20分的基础分值上，再按表8规定扣分。⑤评定标准为《承压设备无损检测》标准（NB/T47013—200最大试验压力0.6MPa。未完成全部焊缝焊接的试件，不进行水压试验，水压试验成绩为对竞赛现场与裁判工作现场全程视频录像，裁判工作在竞赛监督仲裁委员会监督下进行。9.1职工组的获奖比例为参赛选手总人数的35%，全程参赛并表现优良的参赛选手可颁发优秀奖。9.1.4获得团体一等奖的参赛队教练，由竞赛组委会授予“机器人焊接技能竞赛优秀教练”9.2.2获得一、二等奖的参赛选手授予“中国焊接协会弧焊机器人操作员”称9.2.4获得团体一等奖的参赛队指导教师，由竞赛组委会授予“机器人焊接技能竞赛优秀指9.3组织单位）；）；该项评分要求及标准按照当次竞赛规程重的“过程考核要求<180分钟=180分钟>180分钟无>2，≤3>35310740740740注：装配错误包括尺寸错误（允许误差≤2mm）和111111⑤焊缝表面气孔检测可使用5倍③对接焊缝1a、1b外观质量检测项目及ⅠⅡⅢⅣ1（H）0＜H≤12＜H≤3H≤0或H＞374021<△H≤22<△H≤337403B≤7或B＞1074041<△B≤22<△B≤337405无且15＜焊缝两侧咬边累计长度（L）7406无>2个740753108透7409①焊缝外观质量检测项目：焊脚尺寸、焊缝凸度、咬边、焊缝气孔、夹ⅠⅡⅢⅣ1K1＜7或K1＞107402K2＜7或K2＞107403K1焊缝尺1<△1≤22<△1≤3353104K2焊缝尺≤11<△2≤22<△2≤3353105无且15＜焊缝两侧咬5310653107无目：1个个目＞2个53108宽窄一致53109ⅠⅡⅢⅣ14≤K1≤57＜K1≤8K1＜4或K1＞874024≤K2≤5K2＜4或K2＞77403K1焊缝尺1<△1≤22<△1≤3353104K2焊缝尺1<△2≤22<△2≤3353105无5310653107无目：1个个53108宽窄一致531092.焊缝未盖面，焊缝表面有修补或试件做舞弊标记，该条焊缝外观质量检ⅠⅡⅢⅣ1K1＜7或K1＞107402K2＜7或K2＞107403K1焊缝尺1<△1≤22<△1≤3353104K2焊尺寸2）1<△2≤22<△2≤3353105无5310653107无目：1个气孔＞Φ1.5或数目>2个531085310910213气孔或点状夹渣24气孔或点状夹渣35气孔或点状夹渣46