1+X智能网联汽车模拟习题与参考答案

1+X智能网联汽车模拟习题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B2.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rqt_image_viewB、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、cdKnowHow/can_ws/D、sourcedevel/setup.bash正确答案：D3.在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#self.p【0】代表点云的（）A、Y坐标B、X坐标C、范围D、Z坐标正确答案：B4.在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B5.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidiaws/正确答案：D6.在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是（）A、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchrslidarpointcloud正确答案：B7.在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：A8.下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）。A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为1.4VD、CAN-L线的低电压平为1.4V正确答案：C9.在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B10.汽车线控技术（X一by一wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。A、传感器B、控制器C、执行器D、手柄正确答案：A11.每个终端电阻的阻值是（）。A、120ΩB、80ΩC、100ΩD、609Ω正确答案：A12.服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；正确答案：C13.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.pyC、roslaunchaloam_velodyneD、cddata/nvidia_ws正确答案：D14.在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewC、cdKnowHow/can_ws/D、roslaunchrobotvision正确答案：B15.在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：A16.服务人员应该如何接收客户的名片（）A、用右手接名片放入名片夹中。B、用双手接名片放入口袋中。C、用左手接名片放入名片夹中。D、用双手接名片放入名片夹中。正确答案：D17.在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是（）A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正确答案：C18.在进行AEB功能测试时，后动AEB的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningC、tracking.launchsourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py正确答案：D19.在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置?（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A20.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电阻档B、电流档C、蜂鸣档D、电压档正确答案：D21.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版左右移动正确答案：C22.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案：D23.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C24.在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D25.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C26.检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）A、诊断仪电脑B、示波器C、万用表D、网线检测仪正确答案：C27.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正确答案：A28.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：C29.智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。（）A、传感器、控制器、执行器车载环境感知系统和信息终端雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD、cab正确答案：D30.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B31.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。A、200mB、400mC、100mD、300m正确答案：C32.在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbd正确答案：A33.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationcoarse.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch正确答案：B34.如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C35.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、24B、5C、12D、O正确答案：C36.在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、蜂鸣档C、电流档D、电阻档正确答案：D37.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A38.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A39.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线或蓄电池负极A、acbeB、adbeC、aebeD｜adbd正确答案：B40.在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是（）A、cdcan_driverXB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop.py正确答案：D41.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A42.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（）A、cyberlaunchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·RecordC、pythonscripts/record_bagpyD｜cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lau正确答案：A43.如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A44.在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正确答案：D45.在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcanl正确答案：B46.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案：A47.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C48.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）A、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正确答案：A49.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是()A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lautB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiC、cyber_recorderplay-fD、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.py正确答案：D50.经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A51.在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A52.目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控行驶系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D53.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B54.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：A55.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：E56.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、2.5B、0C、12D、5正确答案：D57.驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换。A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网失正确答案：D58.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C59.EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。A、机械能B、热能C、电能D、太阳能正确答案：C60.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：B61.当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的（）A、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主测试器1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端：1-2-3-4-6-7-8-GC、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-GD、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8正确答案：C62.左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）A、5B、24C、0D、12正确答案：D63.卫星定位系统一般由（）三部分构成。A、地面控制部分、空间部分、用户设备部分B、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、传感器、控制器、执行器正确答案：A64.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、2B、1C、3D、0正确答案：D65.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：D66.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、Pythonscripts/record_bag.py--stopB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laurC、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localiz正确答案：A67.在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）A、毫米级B、分米级C、厘米级D、米级正确答案：C68.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D69.在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：D70.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成。A、驾驶辅助层B、自载网络层C、通信定位层D、智能决策层正确答案：D71.检测网线通断用到的工具是（）A、网线检测仪B、诊断仪电脑C、万用表D、示波器正确答案：A72.在进行AEB功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B73.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）A、candumpcanlB、sudomodprobecanC、sudoiplinksetupcanlD、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000正确答案：A74.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（）A、25-30度B、15-30度C、20-25度D、15-20度正确答案：B75.（）也称线控油门。A、加速踏板B、节气门体C、节气门电机D、线控驱动正确答案：D76.在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）A、高B、长C、宽D、面积正确答案：D77.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D78.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、roslaunchplaneground_filterplane_ground_filter.launchD、rosrunrvizrviz-fvelodyne正确答案：C79.车道保持辅助系统的开启速度是多少（）A、60km/hB、65km/hC、55km/hD、70km/h正确答案：B80.在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：B81.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（）A、④②①③B、①④②③C、③④②①D、③①④②正确答案：D82.当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在（）A、搭铁线B、控制模块C、信号线D、视觉传感器正确答案：B83.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A84.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正确答案：C85.视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆（）A、0B、7C、3D、2正确答案：A86.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、90°B、360°C、40°D、180°正确答案：C87.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电阻档D、电流档正确答案：B88.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchB、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：D89.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。B、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。C、rosrunrvizrviz-fvelodyne·D、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。正确答案：B90.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/