机器人1＋X练习题库含答案VIP

机器人1＋X练习题库含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B2.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、停止B、启动C、不变D、急停报错正确答案：A3.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C4.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[2]B、UI[8]C、UI[1]D、UI[6]正确答案：D5.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、1%~100%B、2%~100%C、1%~99%D、0%~100%正确答案：A6.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16正确答案：D7.FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B8.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D9.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正确答案：B10.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J2B、YC、J4D、Z正确答案：C11.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、记录法B、六点法C、三点法D、直接输入法正确答案：A12.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、热开机B、非控制开机C、冷开机D、控制开机正确答案：B13.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。A、该行程序CNT参数设置了转弯半径B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径C、该行程序使用了FINED、以上说法均错误正确答案：A14.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A15.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024正确答案：C16.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：A17.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A18.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A19.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A20.外围设备输出信号UO[19]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：C21.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、XB、J3C、RD、J4正确答案：B23.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、YB、ZC、XD、W正确答案：A24.当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()A、RSR+4位数字B、RSR+5位数字C、任意命名即可D、RSR+3位数字正确答案：A25.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D26.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C27.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、继续运行B、程序无效C、报警D、自动停止正确答案：D28.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态正确答案：A29.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以正确答案：C30.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A31.手动操作FANUC机器人时，运动模式开关应处于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正确答案：A32.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C33.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C34.使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、程序表中的第一个程序B、程序表中的最后一个程序C、指定程序名的程序D、示教器界面打开的程序正确答案：D35.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A36.R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。A、十进制B、二进制C、十六进制D、八进制正确答案：A37.FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界正确答案：A38.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C39.IF指令的意思为（）。A、如果B、否则C、但是D、唯一正确答案：A40.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、曲线运动正确答案：D41.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、暂停按钮B、启动按钮C、复位按钮D、紧急停止按钮正确答案：D42.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正确答案：B43.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE正确答案：A44.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B45.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B46.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test_C、1TestD、Test1正确答案：C47.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、1%B、3%C、FINED、5%正确答案：A48.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求，以下说法正确的是（）。A、需要重新调整姿态并示教该点B、重新示教该点并修改速度参数C、只需要修改速度参数D、需要重新示教该点位置正确答案：A49.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、msB、%C、cm/minD、mm/s正确答案：A50.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B51.在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()A、默认的用户坐标系B、编号为0的用户坐标系C、编号为0的工具坐标系D、关节坐标系正确答案：A52.在编写运动指令时，直线运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：A53.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：A54.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A55.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C56.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变B、三点法的精度高C、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点D、六点法的精度高正确答案：A57.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D58.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR4D、RSR2正确答案：A59.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称是（）。A、PNS0138B、PNS0126C、PNS0142D、PNS0148正确答案：A60.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正确答案：A61.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正确答案：C62.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C63.传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、灵敏度B、抗干扰能力C、精度D、线性度正确答案：D64.以下哪种不是直角坐标系。A、世界坐标系B、手动坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系正确答案：C65.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、RB、WC、ZD、P正确答案：D66.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B67.字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、254B、256C、253D、255正确答案：A68.在BootMonitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。A、程序文件可以被加载B、IO配置文件可以被加载C、数据文件可以被加载D、所有系统文件不能被加载正确答案：D69.在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正确答案：A70.气吸式手部的应用特点有（）。A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件B、需要工件有两个可夹持的表面C、适合拾取易碎类零件D、依靠摩擦力拾取工件正确答案：C71.模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、被限速的速度C、真实工作时的实际速度D、100%速度正确答案：B72.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A73.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A74.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。A、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止B、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止C、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机D、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止正确答案：D75.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：A76.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：D77.工业机器人()适合夹持方形工件。A、尖指B、平面指C、特型指D、V型手指正确答案：B78.手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、两个轴一起动作B、一个轴先动，另一个轴后动C、单轴运动D、不动正确答案：A79.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C80.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.程序和系统变量等信息可以保存在外部存储装置中A、正确B、错误正确答案：A2.在设置工具坐标系时，通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点，如焊丝端部、手抓中心等。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误正确答案：B4.使用六点法创建工具坐标系时，六个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误正确答案：B5.必须为每一台工业机器