PLC综合系统设计-传送带多段速控制系统设计

变频器控制

主要内容变频器通讯实验演示变频器参数设置变频器通讯报文说明变频器概述变频器概述

变频器工作原理变频器工作原理电源电机变频器

变频器概述

控制方法变频器控制方法1、面板控制2、端子控制3、网络控制变频器概述

西门子变频器产品G120CG120G120PG120D0.55–18.5kW0.37-250kW0.37-90kW0.75–7.5kW防护等级IP20防护等级IP65防护等级IP55SINAMICSG系列面向特定应用的

模块化驱动系统紧凑型

单机传动装置专门用于泵、风扇和

压缩机的传动装置适用于分布式输送带的专业变频器变频器概述

模块化结构BOP-2IOPCU230P-2CU240B-2CU240E-2(F)CU250S-2(F)PM230PM240/340PM250/260调试与诊断显示…+操作向导与图形化显示，

菜单提示清晰直观泵、风扇、压缩机通用机械结构，采用基本数量I/O结构并集成安全功能(E-2)通用机械结构，集成编码器反馈功能泵、风扇、压缩机通用机械结构，集成制动功能…+能源回收电源

模块控制

装置操作

面板SINAMICSG120++=++=

变频器通讯报文说明

报文类型报文类型报文驱动器中的功能1速度控制，2word350速度控制，4word352速度控制，PCS7999通过BICO功能内联20速度控制，VIK/NAMUR

变频器通讯报文说明

352报文说明352报文说明状态字1为运行状态控制字1为控制信号状态字2为频率反馈控制字2为频率设定值状态字3为实际电流控制字3为备用状态字4为实际转矩控制字4为备用状态字5为报警号控制字5为备用状态字6为故障号控制字6为备用

变频器通讯报文说明

控制字1说明控制字1说明控制方式：）

运行准备

2）正转启动

31）反转启动

4）故障确认

变频器通讯报文说明

状态字1说明状态字1说明

变频器参数设置

电机参数参数地址内容参数值P0304电机额定电压380VP0305电机额定电流1.40AP0307电机额定功率0.55KWP0308功率因数COS￠0.800P0310电机额定频率50HzP0311电机额定转速1425RPM电机参数

变频器参数设置

控制及通讯参数参数地址内容参数值P0015宏程序7P0922通讯报文352P1080最小频率20HZP1082最大频率50HZP1120加速时间3SP1121减速时间3S控制及通讯参数

变频器通讯实验演示使用练习S7-1200与G120之间通讯控制实验。PN协议

变频器通讯实验演示实验步骤1、设置G120变频器参数2、在博途软件中，进行网络组态3、在博途软件中，编写控制程序4、下载程序，并且监控设备运行传送带多段速控制系统设计目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练1.基本知识目标认识变频器和掌握对传送带多段速控制的方法。2.技能培养目标1）能正确进行控制任务分析，并根据要求正确设计顺序功能图;2）能用PLC进行实现对传送带多段速控制的硬件电路连接;3）能用PLC进行实现对传送带多段速的软件程序编写调试。一、教学目的目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练具体控制要求：1、设备上电后，按下启动按钮，输送带以20HZ频率正向低速运行，3s后以40HZ频率正向中速运行，3s后以60HZ频率正向高速运行；当输送带后端传感器接通时，输送带以20HZ频率反向低速运行，4S后以40HZ频率反向中速运行，4S后以60HZ频率反向高速运行，3S后重复以上过程。2、若在运行中按下停止按钮，输送带立即停止。备注：变频器为三菱E700型号项目控制要求与分析二、项目控制要求与分析图1传送带多段速控制示意图正转低速3s停止3s正转中速3s正转高速3s反转低速4s停止3s反转高速4s反转中速4s目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练三、项目实现1.I/O(输入/输出)分配表表1

I/O地址分配表输入输出输入继电器电气符号作用输出继电器电气符号作用X000SB1启动/正转Y20RL低速度命令X001SB2停止/反转Y21RM中速度命令X002SB3手动Y22RH高速度命令X003SB4自动Y23RST复位X004SB5急停Y24STF正转运转命令X005SB6复位Y25STR反转运转命令X006TA变频器故障输出2.硬件接线三、项目实现图2系统硬件接线图三、项目实现3.变频器参数设置表2变频器参数设置项目对应参数默认值设定值单位上限频率Pr.1120Hz60Hz0.01Hz下限频率Pr.20Hz0Hz0.01Hz基准频率Pr.350Hz60Hz0.01Hz3速设定(高速)

Pr.460Hz60Hz0.01Hz3速设定(中速)

Pr.540Hz40Hz0.01Hz3速设定(低速)

Pr.620Hz20Hz0.01Hz操作模式选择Pr.797214.编程三、项目实现图3手动操作控制程序4.编程三、项目实现手动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图3手动操作控制程序①②③④⑤③③4.编程三、项目实现手动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图3手动操作控制程序①②③④⑤③③4.编程三、项目实现手动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图3手动操作控制程序①④②③③③停机断开4.编程三、项目实现图2三菱PLC传送带多段速控制电路图3手动操作控制程序手动操作模式①④⑤②③③③停机断开③4.编程三、项目实现图2三菱PLC传送带多段速控制电路图3手动操作控制程序手动操作模式①②③4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序低速3S①4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序中速3S②4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序高速3S③4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序停止3S④4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序低速4S⑤4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序中速4S⑥4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序高速4S⑦4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序停止3S⑧4.编程三、项目实现自动操作模式图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序4.编程三、项目实现图2三菱PLC传送带多段速控制电路图4自动操作控制程序自动操作模式低速3S①重新启动目录教学目的项目控制要求与分析项目实现研讨与训练四、研讨与训练传送带多段速PLC控制的工作过程可分几种操作模式？通过PLC控制变频器可以实现哪些调节情况？如何快速判断变频器好坏如何快速判断变频器好坏

在判断变频器好坏前，拆除掉电源进线和负载出线，拆完只需15秒就可以判断变频器好坏。如左图所示：首先把万用表打在200Ω电阻档，红表笔接变频器负（-）端子，黑表笔分别碰触UVW端子，观察万用表数值相同即为正常。如何快速判断变频器好坏

在判断变频器好坏前，拆除掉电源进线和负载出线，拆完只需15秒就可以判断变频器好坏。