液压与气压传动技术项目六搬运机械手气动元件的分析与选用

《液压与气压传动技术》主讲教师：陈敏捷项目六：搬运机械手气动元件的分析与选用任务2：气源装置及气动辅助元件的分析与选用气源装置的分析与选用目录Contents01气源净化装置的分析与选用02气动辅助元件的分析与选用03气源装置的分析与选用观看视频1.压缩空气站压缩空气站设备组成及布置示意图1-空气压缩机2-后冷却器3-油水分离器4、7-储气罐

5-干燥器6-过滤器

按输出流量分为微型（q<1m3／min）、小型(1m3／min≤q<10m3／min)、中型(10m3／min<q≤100m3／min)、大型(q≥100m3／min)。

按润滑方式分为有油润滑（采用润滑油润滑，结构中有专门的供油系统）和无油润滑(不采用润滑油润滑，零件采用自润滑材料制成。如采用无油润滑的活塞式空压机中的活塞组件)。

（1）空气压缩机的分类气源装置的分析与选用2.空气压缩机单级单作用活塞式压缩机工作原理图1-排气阀2-气缸3-活塞4-活塞杆5-滑块6-滑道7-连杆8-曲柄9-吸气阀10-弹簧吸气过程：曲柄8转动→滑块5右移→气缸腔2形成真空→吸气阀9打开；排气过程：曲柄8转动→滑块5左移→气缸腔2压力升高→排气阀1打开；多数空压机是多缸多活塞组合而成。气源装置的分析与选用（2）空气压缩机的工作原理2.空气压缩机

选用空气压缩机的依据是气动系统所需的工作压力和流量。气动系统常用的工作压力为0.5～0.8MPa，可直接选用额定压力为0.7MPa～1MPa的低压空气压缩机，特殊场合也可选用中、高压或超高压的空气压缩机。在确定空气压缩机的排气量时，应该满足各气动设备所需的最大耗气量之和。气源装置的分析与选用（3）空气压缩机的选用2.空气压缩机作用：滤除压缩空气的水分、油滴及杂质微粒，以达到气动系统所要求的净化程度。原理：根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。

气动三联件：一般称分水滤气器、减压阀、油雾

器为气动三联件，是气动系统中必

不可少的辅助装置。普通空气过滤器结构图气源净化装置的分析与选用1.空气过滤器(分水滤气器）作用：分离压缩空气中所含的油分和水分。原理：当压缩空气进入除油器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。

除油器气源净化装置的分析与选用2.除油器作用：吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气。原理：如图，它有两个填满干燥剂的相同容器。空气从一个容器的下部流到上部，水分被干燥剂吸收而得到干燥，一部分干燥后的空气又从另一个容器的上部流到下部，从饱和的干燥剂中把水分带走并放入大气。实现了不须外加热源而使吸附剂再生。不加热再生式干燥器气源净化装置的分析与选用3.空气干燥器套管式冷却器

气源净化装置的分析与选用4.后冷却器作用：

压缩后空气很热，达180℃，含大量水蒸气，后冷却器可将高温空气冷却至40℃。

冷却后，水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，便于除去原理：

水冷却

空气冷却

作用：消除压力；储存以备应急使用；进一步分离杂质。结构：圆筒状焊接，有立式和卧式两种，一般以立式居多。要求：每个储气罐应将有以下附件：（1）安全阀。调整极限压力。（2）清理、检查用的孔口。（3）指示罐内压力的压力表。（4）储气罐的底部应有排放油水的接管。选择：选择储气罐的容积时，一般都是以空气压缩机

每分钟的排气量为依据选择的。气源净化装置的分析与选用5.储气罐立式储气罐

气源净化装置的分析与选用5.储气罐立式储气罐

卧式储气罐

作用：

气压系统中一种特殊的注油装置。将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。应用：气动控制阀、气缸和气动马达主要是靠这种带有雾状的压缩空气来实现润滑的。优点：

方便、干净、润滑质量高。

油雾器工作原理气动辅助元件的分析与选用1.油雾器普通型油雾器结构安装：使用中一定要垂直安装。使用：可以单独使用，也可以与空气过滤器、减压阀和油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件）。安装顺序：空气过滤器→减压阀→油雾器，不能颠倒，使之具有过滤、减压和油雾的功能。单独使用时，安装在分水滤气器、减压阀之后，尽量靠近换向阀，应避免把油雾器安装在换向阀与气缸之间，以免造成浪费。气动辅助元件的分析与选用1.油雾器阻性消声器的结构示意图作用：降低排气噪声。原因：气压传动装置的噪声一般都比较大，尤其当压缩气体直接从气缸或阀中排向大气，较高的压差使气体体积膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出强烈的噪声。分类：阻性消声器、抗性消声器、阻抗复合消声器。

气动辅助元件的分析与选用2.消声器抗性消声器：又称声学滤波器，是根据声学滤波原理制造的，它具有良好的低频消声性能，但消声频带窄，对高频消声效果差。抗性消声器最简单的结构是一段管件，如将一段粗而长的塑料管接在元件的排气口，气流在管道里膨胀、扩散、反射、相互干涉而消声。阻抗复合消声器：综合上述两种消声器的特点而构成的，这种消声器既有阻性吸声材料，又有抗性消声器的干涉等作用，能在很宽的频率范围内起消声作用。

气动辅助元件的分析与选用2.消声器元件名称作用图形符号后冷却器油水分离器储气罐干燥器过滤器油雾器消声器管道连接件练习元件名称作用图形符号后冷却器140-170℃降至40-50℃油水分离器初步净化水、油、杂质