云南工商学院《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电子测量中，示波器是常用的仪器，以下关于示波器的功能描述，哪一项是错误的？（）A.测量信号的频率B.测量信号的幅度C.产生各种测试信号D.观察信号的波形2、对于一个数字系统，若要提高其工作速度，以下哪种方法可能会被采用？（）A.增加流水线级数B.减少逻辑门的数量C.降低时钟频率D.增加存储单元的容量3、在电子电路设计中，为了降低电源噪声对电路的影响，通常会采用以下哪种措施？（）A.增加电源滤波电容B.提高电源电压C.减少电路中的电阻D.增加电路中的电感4、在电子信息工程中，信号处理是一个重要的研究方向。信号处理的方法有很多种，如滤波、变换、压缩等。以下关于信号处理的说法中，错误的是？（）A.滤波可以去除信号中的噪声B.变换可以将信号从一种域转换到另一种域，以便更好地分析和处理信号C.压缩可以减小信号的数据量，提高传输和存储效率D.信号处理只能对数字信号进行，不能对模拟信号进行5、在数字信号处理中，以下哪种方法常用于去除噪声并保留信号的主要特征？（）A.傅里叶变换B.小波变换C.拉普拉斯变换D.希尔伯特变换6、在微波技术中，矩形波导常用于传输微波信号。对于TE10模，其截止波长与波导尺寸的关系是：（）A.只与宽边尺寸有关B.只与窄边尺寸有关C.与宽边和窄边尺寸都有关D.与波导尺寸无关7、在电力电子变换电路中，降压斩波电路（BuckConverter）可以实现直流电压的降压变换。以下关于其工作原理的描述，哪一项是错误的？（）A.导通期间，输入电源向电感充电B.关断期间，电感向负载放电C.输出电压的平均值等于输入电压乘以占空比D.输出电流是连续的8、在计算机网络的拓扑结构中，以下哪种结构具有较高的可靠性和容错性？（）A.星型结构B.总线型结构C.环型结构D.网状结构9、在半导体器件中，MOSFET（金属氧化物半导体场效应管）的阈值电压与？（）A.沟道长度B.栅极电压C.衬底掺杂浓度D.源极和漏极电压10、在数字信号传输中，码间串扰会影响信号的传输质量。为了减少码间串扰，通常采用：（）A.增加信号的幅度B.提高信号的频率C.采用均衡技术D.降低信号的传输速率11、在无线通信中，以下哪种频段通常具有较好的穿透能力但传输速率相对较低？（）A.毫米波频段B.微波频段C.厘米波频段D.分米波频段12、在电子信息系统的可靠性设计中，以下哪种方法能够降低系统的失效概率？（）A.冗余设计B.降额设计C.故障预测与诊断D.以上都是13、在半导体器件的特性测量中，以下哪种仪器用于测量晶体管的电流-电压特性：（）A.示波器B.晶体管图示仪C.频谱分析仪D.逻辑分析仪14、在数字信号处理中，IIR（无限脉冲响应）滤波器和FIR（有限脉冲响应）滤波器各有特点。IIR滤波器的主要优点是？（）A.可以实现线性相位B.设计相对简单C.稳定性好D.计算量小15、在电子电路中，放大器起着重要的作用。一个理想的放大器应该具有哪些特点呢？高输入阻抗、低输出阻抗、高增益且无失真。以下哪个选项最符合理想放大器的特点？（）A.输入阻抗低，输出阻抗高，增益适中，有一定失真B.输入阻抗高，输出阻抗低，增益高，无失真C.输入阻抗和输出阻抗都适中，增益低，有少量失真D.输入阻抗高，输出阻抗高，增益低，无失真16、在电子系统的电源设计中，线性稳压电源与开关稳压电源相比，其优点是：（）A.效率高B.输出纹波小C.体积小D.成本低17、在半导体器件中，场效应管（FET）和双极型晶体管（BJT）有不同的特性。场效应管的输入电阻通常？（）A.比双极型晶体管高B.比双极型晶体管低C.与双极型晶体管相当D.随工作条件变化而不确定18、在无线传感器网络中，节点的定位是一个重要的问题。以下哪种定位技术不需要额外的硬件设备：（）A.GPS定位B.基于距离的定位C.基于角度的定位D.基于连通性的定位19、在数字电子技术中，计数器是一种重要的时序逻辑电路。计数器可以实现对输入脉冲的计数功能。如果一个计数器的计数范围是0到9，那么这个计数器是几位计数器？（）A.2位B.3位C.4位D.5位20、在卫星导航系统中，以下哪种定位原理是通过测量卫星到接收机的距离来实现的？（）A.伪距定位B.载波相位定位C.多普勒定位D.以上都是二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在程控交换技术中，程控交换机的基本结构和工作原理是什么？请说明其硬件组成部分和软件功能，并举例说明程控交换技术在电话通信中的应用。2、（本题5分）解释模拟电子技术中反馈网络对放大器频率响应的影响。3、（本题5分）在电子电路中，运算放大器的主要参数有哪些？如何根据实际需求选择运算放大器？4、（本题5分）在集成电路制造过程中，光刻工艺的基本原理是什么？包括所使用的光源、光刻胶的作用等。5、（本题5分）分析在程控放大器中，模拟电压控制和数字编码控制的优缺点，以及实际应用中的选择考虑。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）研究某电子乐器数字接口（MIDI）技术的工作原理和应用，分析其在音乐制作和演出中的优势和局限性。2、（本题5分）电子信息系统中的卫星通信中的抗干扰技术用于保障通信质量。分析卫星通信中的干扰类型、抗干扰方法和自适应调制解调技术，探讨如何提高系统的抗干扰性能、适应复杂电磁环境和保证可靠通信，以及在军事卫星通信、应急通信中的应用。3、（本题5分）对于一个射频收发前端的设计，分析低噪声放大器、混频器、滤波器和功率放大器的性能指标和电路实现。研究如何提高收发前端的灵敏度、选择性和线性度，满足系统的通信要求。4、（本题5分）某音频编码系统中，需要在保证音质的前提下降低码率。分析常见的音频编码算法，如MP3、AAC等的编码原理和技术特点，研究如何根据音频信号的特点选择合适的编码算法和参数。5、（本题5分）某无线充电系统的传输距离和效率有待提高。分析无线充电的电磁耦合原理、传输距离的限制因素和提高效率的方法（如优化线圈设计、采用磁共振技术等）。四、设计题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）设计一个高速数据存储系统，采用