可编程控制器技术（第三版）课件 任务二 PLC编程软件的使用

可编程控制器技术(第三版)——任务二PLC编程软件的使用主编何琼

任务二PLC编程软件的使用任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展

任务目标（1）了解PLC的编程语言。（2）熟悉GXWorks2软件的使用方法。（3）能利用编程软件输入程序、下载、监视、模拟调试等。任务描述任务内容将如图2-1所示的梯形图程序，下载到PLC里，开启监视模式，并模拟调试。实施条件教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MRPLC基本单元)，个人计算机（安装有PLC编程软件），电工常用工具若干，连接导线。图2-1梯形图任务实施步骤一

准备工作通电检查实训装置是否正常，检查PLC与计算机的连接是否正常，置PLC于“STOP”状态。步骤二选择合适的PLC编程语言。步骤三选择合适的PLC编程工具。步骤四打开编程软件GXWorks2，正确输入、下载程序到PLC，开启监视模式，并模拟调试。

任务检查与评价一级指标比例二级指标比例得分编程软件的使用90%1.新建工程10%

2.输入梯形图20%

3.程序的输入与下载20%

4.在线监视20%

5.菜单工具的熟练使用20%

职业素养与职业规范10%1.设备操作规范性2%

2.材料利用效率，接线及材料损耗2%

3.工具、仪器、仪表使用情况2%

4.现场安全、文明情况2%

5.团队分工协作情况2%

总计100%知识链接

一、PLC编程语言PLC是一种适合用于工业环境的计算机，不光有硬件，软件也必不可少。PLC的软件包括系统软件与用户程序。系统软件由PLC制造厂商固化在机内，用以控制PLC本身的动作，其质量的好坏很大程度上影响PLC的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善PLC的性能。因此PLC的生产厂商对PLC的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。本教材主要以日本三菱公司FX3U产品为例介绍其编程语言。

1．梯形图（LD）梯形图是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的，是使用得最多的PLC图形编程语言，如图2-2所示。知识链接图2-2梯形图

2.指令表（IL）指令表又称语句表。PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序。图2-2梯形图对应的指令表如图2-3所示。

知识链接图2-3指令表3．状态转移图(SFC)

状态转移图，是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在后续内容中将作详细介绍。如图2-4所示为状态转移图。图2-4状态转移图知识链接4．功能块图(FBD)

这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。如图2-5所示。图2-5功能块图知识链接5．结构文本(ST)结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。二、编程工具及编程软件的使用FX系列PLC编程的输入主要依靠手持编程器（HPP）和计算机编程。手持编程器体积小，携带方便，样子像一只小型的手持计算器，FX系列PLC的常用手持编程器为FX-20P和FX-30P。除了使用手持编程器外，大部分人更习惯用计算机编程，这就要求配专门的编程软件，三菱FX3U系列PLC常用的编程软件有GXWorks2和GXDeveloper编程软件等。本书选用GXWorks2编程软件为例来讲解。知识链接

1．新建简单工程知识链接图2-6创建新工程2．梯形图的绘制知识链接图2-7梯形图写入窗口3．梯形图的转换图2-8程序转换出错知识链接4．程序的写入与读取（1）连接目标的设置图2-10连接目标设置对话框知识链接（2）程序的写入和读取单击“在线”→“PLC写入”或单击工具栏上的PLC写入工具，就可以打开“PLC写入”对话框，进行相关设置并执行，已编制好的程序将被写入到PLC中。单击“在线”→“PLC读取”或单击工具栏上的PLC读取工具，就可以打开“PLC读取”对话框，进行相关的选择及设定并执行，就可将PLC中的程序读入到计算机。在PLC读取或写入对话框中，可以对读取或写入的文件种类进行选择，也可以对软元件数据及程序的范围进行设定。在GXWorks2中还可以实现计算机和PLC中程序及参数的校验。知识链接5．程序的监视知识链接图2-11监视画面6.程序的模拟仿真知识链接图2-12模拟写入画面知识链接图2-13当前值更改对话框巩固与拓展

一、巩固自测1.工具条如何使用