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PAGEPAGE1无人船近岸海水采样技术规范无人船近岸海水采样技术规范范围（GB/T12763.6海洋调查规范第6部分：海洋生物调查GB17378.3海洋监测规范第3部分：样品采集、贮存与运输下列术语和定义适用于本文件。3.1无人船unmannedsurfacevehicle利用无线电遥控和自动驾驶系统控制操作的非载人船只。3.2续航里程endurancemileage无人船在最大的动力储备下可连续行驶的总里程。3.3表层采样surfacesampling使用无人船与表层采样器自动采集表层水样的过程。3.4分层采样stratifiedsampling使用无人船与分层采样器自动采集多个指定水层水样的过程。3.5定点采样fixedpointsampling使用无人船与采样器，以某个坐标为参照点，使用动力系统使无人船保持在一定半径范围内进行表层或分层水样采集的过程。3.6单点采样singlepointsampling使用无人船与采样器，以遥控或自动航行方式进行1个采样点水样采集的过程。3.7多点连续采样multipointcontinuoussampling使用无人船与采样器，按照规划的路径，以自动航行方式进行多个采样点连续水样采集的过程。3.8手动操作模式manualmode使用遥控器操作无人船航行的模式。3.9自动航行模式automode无人船按照事先规划的路线自动航行的模式。无人船最大可作业海况不小于3级，最大可生存海况不小于4级。2.5。10m5km1km3h25km无人船及各接口防护等级不小于IP67。无人船通讯中断或电量过低或出现故障时，具有自动返航功能。5006020cm采样器采样器应符合如下要求：GB/T12763.6水质样品和溶解氧、生化需氧量、pHGB17378.320cm；30m收集分析采样海域资料，制作无人船作业底图，规划采样航线。需搜集资料如下：无人船单点采样技术要求如下：通过无人船控制软件开启表层或分层采样器开始水样采集，如果是分层采样分层方案按17378.3无人船多点连续采样技术要求如下：GB17378.3无人船使用表层或分层采样器进行水样采集，采样过程应满足以下要求：10m；PC140.25mm22RS485CAN1001L/min无人船进行表层采样任务，执行以下操作：进行管路清洗，通过采样泵抽取监测点海水进行管路清洗，过水量不小于采样管路体积的数据存储格式应满足附录AA.1无人船进行分层采样任务，执行以下操作：2b)、c)、d数据存储格式应满足附录AA.1返航后应对无人船开展如下维护：2附录A（）采样数据记录格式见表A.1。表A.1采样数据记录格式序号字段单位格式1日期YYYYMMDD2时间HHMMSS3经度°XXX.XXXXXXX4纬度°XX.XXXXXXX5水深mXX.XX6采样深度mXX.XX7采样瓶号XX8

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