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1、圆周运动圆周运动是一种“特殊”的曲线运动，日常生活中的常见运动，研究圆周运动有特殊的意义。例子：天体的运动第一章质点运动学—圆周运动1、圆周运动例子：机械中很多部件作圆周运动。第一章质点运动学—圆周运动1、圆周运动例子：圆周运动是研究一般曲线运动的基础。第一章质点运动学—圆周运动1、圆周运动圆周运动：物体运动的轨迹是一个半径为r的圆或一段圆弧。如果速度大小不变，则称为匀速圆周运动。第一章质点运动学—圆周运动2、圆周运动的切向加速度和法向加速度圆周运动是平面曲线运动，可以采用前面介绍的直角坐标系来研究。第一章质点运动学—圆周运动但一般采用极坐标系或自然坐标系，因为轨道的半径是一个不变量。02、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动自然坐标系：0n

r坐标系随粒子运动，

为切向的单位矢（方向为速度的方向），n为法向单位矢（与速度垂直指向圆心o）。任意时刻，物体的速度可以表示为：这里v速率。单位矢量

随着运动而变化，速率为常数的叫匀速圆周运动，速率v变的叫变速圆周运动。0n

rv2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动加速度：0n

rv可证明：2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动0n

rt

12、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动0n

rv加速度：at叫切向加速度，an叫法向加速度。2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动0anaat切向加速度大小：如果是匀速圆周运动，切向加速度at为零。at≠0，则速率随时间改变。2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动法向加速度：法向加速度永远不会为零，除非物体静止在圆周上。an≠0对应速度方向不断改变。又叫向心加速度。0anaat2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动一般曲线运动，在某一小段或一点的运动，可以看成一小段直线或圆弧的一部分。看成圆弧，则Ac

为轨迹A点的曲率圆的半径（曲率半径）。2、圆周运动的切向加速度和法向加速度第一章质点运动学—圆周运动例子：高速公路。限速60公里/小时，如果开到

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