汽车维修技师培训教程

汽车维修技师培训教程The"AutomotiveRepairTechnicianTrainingManual"isacomprehensiveguidedesignedtoeducateandtrainindividualsseekingacareerinautomotiverepair.Itcoversawiderangeoftopicsfrombasicvehiclemechanicstoadvanceddiagnosticsandrepairtechniques.Thismanualisparticularlyusefulforvocationalschools,technicalcolleges,andindividualspursuingacareerintheautomotiveindustry.Inavocationalschoolsetting,thismanualservesasaprimarytextbookforstudentstolearnthefundamentalskillsrequiredtobecomeacompetentautomotiverepairtechnician.Itisalsobeneficialforexperiencedmechanicslookingtoupdatetheirknowledgeandskillswiththelatestindustrystandards.Themanual'spracticalapproachensuresthatlearnerscanapplywhatthey'velearnedtoreal-worldscenarios,enhancingtheiremployability.The"AutomotiveRepairTechnicianTrainingManual"requiresasolidunderstandingofmechanicalprinciples,aswellastheabilitytofollowdetailedinstructionsandtroubleshootcomplexissues.Itisimperativeforlearnerstobecommittedtocontinuouslearning,astheautomotiveindustryisconstantlyevolvingwithnewtechnologiesandadvancements.Bytheendofthecourse,studentsshouldbeabletoconfidentlydiagnoseandrepairavarietyofvehicleissues,makingthemvaluableassetstoanyautomotiverepairshop.汽车维修技师培训教程详细内容如下：第一章汽车维修基础1.1汽车维修概述汽车作为现代交通工具，已经成为人们日常生活的重要组成部分。汽车数量的不断增加，汽车维修行业也日益繁荣。汽车维修是指对汽车进行定期检查、故障诊断、维修保养及零部件更换等一系列技术活动，旨在保证汽车的安全、可靠和正常运行。汽车维修技师作为该领域的技术人才，承担着保障汽车维修质量的重要任务。本章将介绍汽车维修的基本概念、维修类型及维修流程等内容，为读者提供汽车维修的基础知识。1.2常用工具与设备汽车维修过程中，常用的工具与设备包括以下几类：1.2.1手动工具手动工具主要包括扳手、螺丝刀、钳子、锤子等，这些工具在汽车维修中起着的作用。使用时，应根据维修部位和维修内容选择合适的工具。1.2.2电动工具电动工具包括电钻、电磨、电焊机等，这些工具在汽车维修中可提高工作效率，减轻劳动强度。1.2.3检测设备检测设备包括故障诊断仪、示波器、传感器检测仪等，这些设备可帮助维修技师快速准确地诊断汽车故障。1.2.4维修设备维修设备主要包括汽车举升机、轮胎拆装机、汽车喷漆房等，这些设备为汽车维修提供了必要的条件。1.3安全操作规范在汽车维修过程中，安全操作规范。以下为维修过程中应遵循的安全操作规范：1.3.1工作环境保证工作环境整洁、明亮、通风良好，避免在潮湿、油腻的环境中操作。1.3.2个人防护维修人员应穿戴整齐的工作服，佩戴防尘口罩、防护眼镜、耳塞等防护用品。1.3.3设备使用在使用电动工具、检测设备等时，应保证设备完好，了解设备的使用方法及注意事项。1.3.4故障诊断在故障诊断过程中，应遵循由简到繁、由表及里的原则，避免盲目拆卸。1.3.5零部件更换在更换零部件时，应遵循正确的拆卸与安装顺序，避免损坏零部件。1.3.6安全意识维修过程中，应时刻保持安全意识，遵守相关安全规定，保证自身和他人的安全。第二章发动机维修2.1发动机结构原理发动机作为汽车的心脏，其结构复杂，工作原理精密。本节将详细介绍发动机的结构与工作原理。2.1.1发动机结构发动机主要由以下几部分组成：（1）气缸体：是发动机的主体部分，内部安装有气缸套、活塞、曲轴等主要运动部件。（2）活塞：在气缸内做往复运动，将燃料燃烧产生的能量转换为机械能。（3）曲轴：连接活塞和飞轮，将活塞的往复运动转换为旋转运动。（4）配气机构：包括气门、凸轮轴、气门弹簧等，控制气缸的进气和排气。（5）燃油系统：包括燃油泵、燃油滤清器、喷油嘴等，负责将燃油输送至燃烧室内。（6）点火系统：包括点火线圈、火花塞等，负责在燃烧室内产生火花，点燃燃料。2.1.2发动机工作原理发动机的工作原理分为四个阶段：吸气、压缩、做功、排气。（1）吸气阶段：活塞从上止点向下运动，气缸内压力降低，进气门打开，新鲜空气进入气缸。（2）压缩阶段：活塞向上运动，压缩气缸内的空气，使其温度和压力升高。（3）做功阶段：火花塞产生火花，点燃燃料，燃烧产生的高温高压气体推动活塞向下运动，驱动曲轴旋转。（4）排气阶段：活塞再次向上运动，排气门打开，废气排出气缸。2.2发动机故障诊断发动机故障诊断是汽车维修的重要环节。本节将介绍发动机故障诊断的基本方法。2.2.1故障现象观察观察发动机的工作状态，如冒烟、异响、漏液等，初步判断故障部位。2.2.2仪表数据监测通过监测发动机的仪表数据，如水温、油压、转速等，分析故障原因。2.2.3电脑诊断利用专业的诊断设备，读取发动机的故障码，分析故障部位和原因。2.2.4实际检测对发动机进行实际检测，如检查气缸压力、气门间隙、点火系统等，进一步确认故障。2.3发动机零部件维修发动机零部件维修是发动机维修的重要组成部分。以下介绍几个常见零部件的维修方法。2.3.1活塞与活塞环检查活塞与活塞环的磨损情况，如有异常，需更换新件。2.3.2曲轴与轴承检查曲轴与轴承的磨损情况，如有异常，需更换新件。2.3.3气门与气门座检查气门与气门座的磨损情况，如有异常，需更换新件。2.3.4燃油系统检查燃油系统的各部件，如燃油泵、燃油滤清器、喷油嘴等，如有异常，需更换新件。2.3.5点火系统检查点火系统的各部件，如点火线圈、火花塞等，如有异常，需更换新件。2.4发动机维护与保养发动机维护与保养是保证发动机正常工作的重要措施。以下介绍发动机的维护与保养方法。2.4.1更换机油与机油滤清器定期更换机油与机油滤清器，保证发动机内部清洁，减少磨损。2.4.2检查与调整气门间隙定期检查与调整气门间隙，保证发动机的正常工作。2.4.3清洗燃油系统定期清洗燃油系统，防止燃油系统堵塞。2.4.4检查与更换火花塞定期检查火花塞的工作状态，如有异常，及时更换。2.4.5检查与维护点火系统定期检查点火系统的各部件，保证其正常工作。2.4.6检查与维护冷却系统定期检查冷却系统的各部件，如散热器、水泵等，保证其正常工作。2.4.7检查与维护润滑系统定期检查润滑系统的各部件，如机油泵、机油道等，保证其正常工作。第三章变速器维修3.1变速器结构原理变速器作为汽车的核心组成部分，承担着调节发动机输出扭矩和速度的重要任务。变速器的工作原理基于齿轮传动的原理，通过不同齿轮的组合，实现扭矩和速度的转换。变速器主要由输入轴、输出轴、齿轮组、同步器、离合器等部件构成。输入轴与发动机输出轴连接，将发动机的扭矩传递到变速器内部。输出轴则将变速后的扭矩输出至驱动轮。齿轮组则是变速器的核心部分，通过不同齿轮的组合，实现不同的传动比。3.2变速器故障诊断变速器故障诊断是维修过程中的一步。常见的变速器故障主要包括齿轮磨损、同步器故障、离合器故障、油液泄漏等。诊断变速器故障时，首先应进行外观检查，查看是否存在油液泄漏、零件损坏等情况。可以通过变速器油液的检查，判断内部齿轮的磨损情况。利用专业设备进行故障诊断，如电脑检测、压力测试等，以准确判断故障部位和原因。3.3变速器零部件维修变速器零部件维修是保证变速器正常运行的关键。在维修过程中，应针对不同故障部位采取相应的维修方法。对于齿轮磨损，可以通过更换齿轮、修复齿轮表面的磨损痕迹等方法进行维修。同步器故障则需要更换同步器或修复同步器弹簧等部件。离合器故障的维修主要包括更换离合器片、调整离合器间隙等。3.4变速器维护与保养变速器的维护与保养对于延长其使用寿命具有重要意义。以下是变速器维护与保养的一些建议：（1）定期检查变速器油液，保证油液质量和数量符合要求。变速器油液应保持清洁，避免杂质和水分的侵入。（2）定期清洁变速器外部，保持其清洁和散热功能。（3）检查变速器各连接部件，保证紧固可靠，避免因松动导致的故障。（4）按照厂家要求，定期更换变速器油液和油滤清器。（5）避免频繁急加速、急减速，减少变速器负荷，延长其使用寿命。通过以上维护与保养措施，可以有效降低变速器故障率，保证汽车行驶安全。第四章制动系统维修4.1制动系统结构原理制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其结构原理的了解对于维修技师而言。制动系统主要包括制动器、制动盘、制动鼓、制动蹄、制动片、制动液、制动泵、真空助力器等部件。制动器分为盘式和鼓式两种，盘式制动器主要由制动盘、制动片、制动卡钳等组成；鼓式制动器主要由制动鼓、制动蹄、制动轮缸等组成。制动器的工作原理是利用摩擦力将车辆动能转化为热能，从而达到减速或停车的目的。4.2制动系统故障诊断制动系统故障诊断是维修过程中的关键环节。常见的制动系统故障有制动失效、制动跑偏、制动液泄漏、制动踏板行程异常等。在进行故障诊断时，首先应对制动系统进行全面检查，包括检查制动液位、制动管路、制动器等部件。对于制动失效，应重点检查制动泵、真空助力器、制动片等部件；对于制动跑偏，应检查制动器、制动盘、制动鼓等部件是否磨损不均；对于制动液泄漏，应检查制动管路、制动泵、制动轮缸等部件是否有泄漏现象。4.3制动系统零部件维修制动系统零部件维修主要包括更换制动片、制动盘、制动鼓、制动泵、制动液等。更换制动片时，应注意选择合适的制动片型号，并按照正确的方法安装。在更换过程中，应检查制动盘、制动鼓等部件的磨损情况，如有磨损过快或异常现象，应及时进行维修或更换。更换制动盘、制动鼓时，应保证其平面度符合要求，避免因磨损不均导致制动跑偏。在更换制动泵、真空助力器等部件时，应注意检查制动管路是否畅通，避免因管路堵塞导致制动失效。4.4制动系统维护与保养为保证制动系统的正常工作，延长其使用寿命，制动系统的维护与保养。日常保养主要包括检查制动液位、制动踏板行程、制动器等部件。制动液位应保持在规定范围内，不足时应及时添加；制动踏板行程应符合标准，异常时应进行调整或更换相关部件。定期保养主要包括更换制动片、制动盘、制动鼓、制动液等。更换周期根据实际情况和车型要求进行调整。同时应定期检查制动管路、真空助力器、制动泵等部件，保证其正常工作。在制动系统维护与保养过程中，应注意以下几点：（1）使用正规厂家生产的制动液、制动片等配件；（2）更换部件时，遵循正确的安装方法和注意事项；（3）定期对制动系统进行清洁、润滑；（4）发觉异常情况，及时进行维修或更换。第五章悬挂系统维修5.1悬挂系统结构原理悬挂系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是支撑车身、缓冲道路冲击、保证车轮和路面间的良好接触。悬挂系统按照结构和工作原理可分为两大类：弹性元件和阻尼元件。弹性元件主要包括螺旋弹簧、钢板弹簧、空气弹簧等，其主要作用是承受车身和载荷的重量，缓和道路的冲击。阻尼元件主要包括减振器、稳定杆等，其主要作用是抑制车轮跳动，提高行驶稳定性。5.2悬挂系统故障诊断悬挂系统故障诊断主要包括以下步骤：（1）问诊：了解车主反映的问题，如车辆行驶中出现异响、行驶不稳定等。（2）外观检查：检查悬挂系统各部件是否存在破损、漏油、变形等情况。（3）功能性检查：检查悬挂系统的各项功能，如弹簧刚度、减振器功能等。（4）故障树分析：根据故障现象和检查结果，分析可能的故障原因。（5）确诊：通过专业仪器或经验判断，确定故障部位和原因。5.3悬挂系统零部件维修悬挂系统零部件维修主要包括以下内容：（1）弹簧维修：检查弹簧是否存在变形、断裂等问题，如有需要，进行更换。（2）减振器维修：检查减振器是否存在漏油、功能下降等问题，如有需要，进行更换或维修。（3）稳定杆维修：检查稳定杆是否存在变形、断裂等问题，如有需要，进行更换。（4）悬挂臂维修：检查悬挂臂是否存在变形、断裂等问题，如有需要，进行更换。5.4悬挂系统维护与保养悬挂系统的维护与保养主要包括以下方面：（1）定期检查：定期检查悬挂系统各部件的工作状态，发觉异常及时处理。（2）清洁保养：清洁悬挂系统各部件，涂抹防锈油，延长使用寿命。（3）润滑保养：定期润滑悬挂系统各运动部件，减少磨损。（4）紧固保养：检查悬挂系统各部件的紧固情况，防止松动。（5）轮胎保养：保持轮胎气压正常，避免轮胎异常磨损，影响悬挂系统功能。通过以上维护与保养措施，可以有效提高悬挂系统的使用寿命，保证行车安全。第六章轮胎与轮毂维修6.1轮胎与轮毂结构原理6.1.1轮胎结构原理轮胎是汽车的重要组成部分，其结构主要包括胎冠、胎侧、胎体和胎圈四部分。胎冠承受车辆重量，传递动力和制动力；胎侧保护胎体，防止胎体受损；胎体是轮胎的主体部分，承担着支撑车辆和缓冲的作用；胎圈则固定轮胎于轮毂上。6.1.2轮毂结构原理轮毂是轮胎的支撑部件，其结构主要包括轮毂本体、轮毂轴承、轮毂螺栓和轮毂盖。轮毂本体用于安装轮胎，承受车辆重量和传递动力；轮毂轴承支撑轮毂本体，减少轮毂转动时的摩擦；轮毂螺栓用于固定轮胎和轮毂；轮毂盖则起到美观和保护作用。6.2轮胎与轮毂故障诊断6.2.1轮胎故障诊断轮胎故障主要包括胎面磨损、胎侧损伤、胎体损伤和胎圈损伤。诊断轮胎故障时，应检查轮胎的外观、气压、磨损程度和胎面花纹。若发觉胎面磨损不均匀、胎侧损伤、胎体鼓包或胎圈损坏，应及时更换轮胎。6.2.2轮毂故障诊断轮毂故障主要包括轮毂轴承磨损、轮毂螺栓松动和轮毂本体损伤。诊断轮毂故障时，应检查轮毂的转动灵活性、螺栓紧固程度和轮毂本体是否有损伤。若发觉轮毂轴承磨损严重、螺栓松动或轮毂本体损伤，应及时进行维修或更换。6.3轮胎与轮毂零部件维修6.3.1轮胎维修轮胎维修主要包括修补胎面、更换胎侧和更换胎体。修补胎面时，应使用专业工具和材料，保证修补质量；更换胎侧和胎体时，应选用合适规格的轮胎，并按照正确的方法安装。6.3.2轮毂维修轮毂维修主要包括更换轮毂轴承、紧固轮毂螺栓和修复轮毂本体。更换轮毂轴承时，应选用合适规格的轴承，并按照正确的方法安装；紧固轮毂螺栓时，应按照规定的扭矩紧固；修复轮毂本体时，应采用合适的焊接方法，保证修复质量。6.4轮胎与轮毂维护与保养6.4.1轮胎维护与保养为保持轮胎的功能和使用寿命，应定期检查轮胎的气压、磨损程度和胎面花纹。保持轮胎气压符合标准，有利于提高车辆行驶安全性、降低油耗和延长轮胎使用寿命。定期进行轮胎四轮定位和平衡，可减少轮胎磨损，提高行驶舒适性。6.4.2轮毂维护与保养轮毂的维护与保养主要包括保持轮毂清洁、涂抹防锈油和检查轮毂轴承。保持轮毂清洁，有利于发觉轮毂故障和延长轮毂使用寿命；涂抹防锈油，可防止轮毂生锈；检查轮毂轴承，保证其正常工作，降低故障风险。第七章电气系统维修7.1电气系统结构原理7.1.1系统概述汽车电气系统是汽车的重要组成部分，主要由电源系统、启动系统、点火系统、照明系统、信号系统、仪表系统及辅助电器设备等组成。电气系统的工作原理是利用电能转化为机械能，以满足汽车在行驶过程中的各种需求。7.1.2电源系统电源系统主要包括蓄电池和发电机。蓄电池在汽车启动时为起动机提供电能，同时为车内用电设备提供备用电源。发电机在汽车行驶过程中，将发动机输出的机械能转化为电能，为车内用电设备供电，并对蓄电池进行充电。7.1.3启动系统启动系统主要包括起动机、启动继电器和启动开关。起动机是将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机旋转的装置。启动继电器和启动开关负责控制起动机的工作。7.1.4点火系统点火系统主要包括点火线圈、火花塞、点火控制器等。点火系统的作用是在发动机压缩行程结束时，产生高压电火花，点燃混合气，使发动机正常工作。7.1.5照明系统照明系统主要包括前大灯、尾灯、转向灯、雾灯等。照明系统的作用是提供夜间行驶所需的照明，以及提示其他车辆和行人。7.1.6信号系统信号系统主要包括喇叭、闪光器、危险报警灯等。信号系统的作用是在必要时向其他车辆和行人发出警示信号。7.1.7仪表系统仪表系统主要包括车速表、转速表、燃油表、水温表等。仪表系统的作用是实时监测车辆行驶状态，为驾驶员提供参考。7.1.8辅助电器设备辅助电器设备包括空调、音响、电动座椅等。这些设备为驾驶室内提供舒适的环境和便利的功能。7.2电气系统故障诊断7.2.1故障分类电气系统故障可分为电源故障、启动系统故障、点火系统故障、照明系统故障、信号系统故障、仪表系统故障和辅助电器设备故障。7.2.2故障诊断方法（1）观察法：观察故障现象，分析可能的原因。（2）测量法：使用万用表等工具测量电路的电压、电阻、电流等参数。（3）逐个排查法：按照故障现象，逐一检查相关部件。（4）对比法：与正常车辆进行对比，找出故障部位。7.3电气系统零部件维修7.3.1电源系统维修（1）更换蓄电池：检查蓄电池电压，若电压低于规定值，应及时更换。（2）维修发电机：检查发电机输出电压，若输出电压不稳定，进行维修或更换。7.3.2启动系统维修（1）更换起动机：检查起动机工作状态，若出现故障，及时更换。（2）维修启动继电器和启动开关：检查继电器和开关的接触情况，若接触不良，进行维修或更换。7.3.3点火系统维修（1）更换点火线圈：检查点火线圈输出电压，若输出电压异常，及时更换。（2）更换火花塞：检查火花塞的电极状态，若电极积碳严重，及时更换。7.3.4照明系统维修（1）更换灯泡：检查灯泡亮度，若亮度不足，及时更换。（2）维修线路：检查线路连接情况，若存在接触不良，进行维修。7.3.5信号系统维修（1）更换喇叭：检查喇叭声音，若声音异常，及时更换。（2）维修闪光器：检查闪光器工作状态，若工作不正常，进行维修或更换。7.3.6仪表系统维修（1）更换仪表：检查仪表显示，若显示异常，及时更换。（2）维修线路：检查线路连接情况，若存在接触不良，进行维修。7.3.7辅助电器设备维修（1）更换空调压缩机：检查压缩机工作状态，若工作异常，及时更换。（2）维修音响设备：检查音响设备工作状态，若工作不正常，进行维修或更换。7.4电气系统维护与保养7.4.1定期检查（1）检查电源系统：定期检查蓄电池电压、发电机输出电压等。（2）检查启动系统：定期检查起动机工作状态、启动继电器和启动开关接触情况。（3）检查点火系统：定期检查点火线圈输出电压、火花塞电极状态等。7.4.2清洁保养（1）清洁电气设备：定期清洁电气设备，防止灰尘和油污积累。（2）检查线路连接：定期检查线路连接，保证接触良好。7.4.3更换零部件（1）更换损坏的零部件：及时更换损坏的电气系统零部件，保证系统正常运行。（2）更换磨损严重的零部件：定期检查零部件磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。第八章空调系统维修8.1空调系统结构原理空调系统是现代汽车中不可或缺的组成部分，其结构原理的了解对于维修技师而言。空调系统主要由压缩机、膨胀阀、冷凝器、蒸发器、储液干燥器等部件构成，通过制冷剂在系统中的循环，实现车内温度的调节。压缩机负责压缩制冷剂，提高制冷剂的温度和压力；膨胀阀则对制冷剂进行节流降压；冷凝器通过散热将制冷剂的热量传递到车外；蒸发器吸收车内热量，使车内温度降低；储液干燥器则用于存储制冷剂和干燥系统中的水分。8.2空调系统故障诊断空调系统故障诊断是维修技师必须掌握的技能。常见故障包括制冷剂泄漏、压缩机故障、膨胀阀故障、冷凝器故障、蒸发器故障等。诊断过程中，首先应检查制冷剂量，判断是否存在泄漏；然后检查压缩机的工作状态，如噪音、振动等；接着检查膨胀阀的开闭情况；再检查冷凝器和蒸发器的外观和功能；最后检查电路系统是否正常。8.3空调系统零部件维修空调系统零部件维修是保证空调系统正常运行的关键。对于压缩机的维修，应检查轴承、油封、电磁阀等部件的磨损和损坏情况；膨胀阀的维修重点在于检查阀芯和阀座的磨损程度；冷凝器和蒸发器的维修主要包括清洗、更换散热片等；储液干燥器的维修则需检查干燥剂是否失效，如有需要更换。8.4空调系统维护与保养空调系统的维护与保养对于延长其使用寿命具有重要意义。维修技师应定期检查制冷剂量，保证系统正常运行；检查压缩机、膨胀阀、冷凝器、蒸发器等部件的固定情况，防止松动；清洗或更换空气滤清器，保证空气质量；检查电路系统，保证各部件正常工作；还应定期对制冷系统进行抽真空和充注制冷剂，以保持系统功能稳定。第九章电子控制系统维修9.1电子控制系统结构原理9.1.1电子控制系统的组成电子控制系统是现代汽车的重要组成部分，主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器以及连接它们的线束和连接器组成。传感器用于检测车辆运行状态，将各种物理信号转换为电信号；电子控制单元（ECU）对信号进行处理，根据预设程序对车辆进行控制；执行器则接收ECU的指令，完成具体的动作。9.1.2电子控制系统的原理电子控制系统的工作原理是通过传感器采集车辆运行数据，经过电子控制单元（ECU）处理分析，输出控制信号，驱动执行器完成相应动作。ECU根据输入的信号，通过内置的程序进行逻辑判断和计算，实现对发动机、变速器、abs、eps等系统的控制。9.2电子控制系统故障诊断9.2.1故障诊断方法电子控制系统的故障诊断方法主要包括：故障码读取、数据流分析、电路检测和部件测试。故障码读取是通过专用的诊断工具读取ECU存储的故障信息；数据流分析是指观察ECU输出的实时数据，判断系统工作状态；电路检测是对电子控制系统中的线路进行检查，排除线路故障；部件测试则是对电子控制系统的各个部件进行功能测试。9.2.2故障诊断步骤（1）故障现象确认：询问车主故障现象，进行初步判断。（2）故障码读取：使用诊断工具读取故障码，了解系统故障信息。（3）数据流分析：观察数据流，分析系统工作状态。（4）电路检测：检查线路，排除线路故障。（5）部件测试：对各个部件进行功能测试，找出故障部件。9.3电子控制系统零部件维修9.3.1传感器维修传感器维修主要包括：更换传感器、检查传感器线路、校准传感器等。维修过程中，要注意检查传感器的安装位置、连接器接触状况以及线束绝缘功能。9.3.2电子控制单元（ECU）维修ECU维修主要包括：更换ECU、检查ECU连接器、检查ECU线束等。维修时，要注意检查ECU的供电、接地以及通信线路，保证ECU正常工作。9.3.3执行器维修执行器维修主要包括：更换执行器、检查执行器线路、校准执行器等。维修过程中，要注意检查执行器的安装位置、连接器接触状况以及线束绝缘功能。9.4电子控制系统维护与保养9.4.1定期检查与维护为保证电子控制系统的正常工作，应定期进行以下检查与维护：（1）检查传感器、执行器等部件的安