PLC应用技术 课件 项目二 多级传输带控制系统

PLC技术应用（西门子）（第一版）01多级传输带控制系统多级传输带控制系统在现代化生产中，流水线作业越来越多，已经占据了生产的主要地位。流水线技术是用传输带进行传动的，一件物品的组装与生产，仅靠一条流水线往往无法满足要求，这就要求多条传输带的配合才能够完美进行。本项目通过物流传送的流水线工作情景，分别学习脉冲式触点指令、定时器运用，实现多级传输带控制系统。本控制系统主要是用于控制8盏霓虹灯按一定规律的亮灭。输入程序后可以通过硬件进行灯的自动闪烁，使光效果的变化更为丰富多彩，达到吸引人们注意的目的，如图1-3-1。左图为物流传送的流水线，右图为传送的模拟画面传动机构由3条传送带组装而成。01项目引入02项目目标Ø知识目标理解多级传输带控制系统的基本原理和结构掌握PLC的基本原理、工作方式和编程方法

熟悉多级传输带控制系统的硬件组成

Ø能力目标l能够设计和搭建多级传输带控制系统，在系统中配置传感器、执行器和PLC等硬件设备

l能够编写PLC程序，实现对多级传输带的控制、监测和故障诊断等功能

l具备故障排除和维护多级传输带控制系统的能力

Ø职业能力l能够在实际工程项目中应用多级传输带控制系统，提高生产自动化水平

具备项目管理能力，能够独立或团队合作完成多级传输带控制系统的设计、

实施和调试

具备沟通和协调能力，能够与其他部门（如生产、维护等）进行有效的沟通和协作

Ø思政目标倡导技术创新和工程实践精神，培养学习和解决问题的能力培养培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为和团结协作的精神

传输带的控制是PLC控制中比较经典的一类控制。在实际生产中，为了节省能源和避免传送带上的物料堆积，经常由多台电动机控制传输带，而各台电动机的起动和停止是有顺序的，电动机的这种控制方式称为顺序起停控制。本项目将学习顺序起动控制电路，电路中设置了一个起动按钮SB1和一个停止按钮SB2，项目中有3条传输带工作,也就是有3台电动机在运行，需要用到3个接触器：上段传输带A对应接触器KM1,中段传输带B对应接触器KM2，下段传输带C对应接触器KM3。

03项目分析

04知识准备

（一）分析多级传输带控制电路电路工作原理如下：降压起动：先合上电源开降压起动：先合上电源开关QS关QSKM自锁触头闭合自锁按下SB1KMY线圈得电KMY常开触头闭合KM主触头闭合KMY主触头闭合电动机M接成Y形降压起动KMY联锁触头分断对KM△联锁KT线圈得电KT延时结束KT常闭触头分断04知识准备

（二）脉冲式触点指令：脉冲式触点有上升沿脉冲触点和下降沿脉冲触点两种，但只有常开触点没有常闭触点。P只在对应软元件接通时的上升沿接通一个扫描周期

电路工作原理如下：降压起动：先合上电源开降压起动：先合上电源开关QS关QSKM自锁触头闭合自锁按下SB1KMY线圈得电KMY常开触头闭合KM主触头闭合KMY主触头闭合电动机M接成Y形降压起动KMY联锁触头分断对KM△联锁KT线圈得电KT延时结束KT常闭触头分断04知识准备

脉冲式触点指令：脉冲式触点有上升沿脉冲触点和下降沿脉冲触点两种，但只有常开触点没有常闭触点。N只在对应软元件断开时的下降沿接通一个扫描周期

04知识准备

定时定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR和TOF定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用10ms定时器时，计数50表示经过的时间为500ms）。（三）定时器05器材准备

序号名称型号规格数量单位备注1三相异步电动机Y132M-47.5kW、380V、15A、▲联结3台2低压断路器NXB-633PC25三极，额定电流25A1只

3插入式熔断器RT18-32/20500V、32A，熔体：20A0.5只

4插入式熔断器RTl8-32/2500V、32A,熔体：2A1只

5交流接触器CJX2S-25380V、25A1只

6热继电器JR36-20三极，整定电流20A1只

7按钮LA10-3H保护式、按钮数39只

8端子排TD-20/l520A、15节3只

10可编程序控制器S7—200SMART

10台

11网孔板通用650mmX500mmx50mm若干块网孔板

12电工工具通用包含工具、螺钉旋具.剥线钳等若干个

05器材准备

由项目分析可知，电动机顺序起动I/O分配见下表。（一）确定I/O分配表06项目实施输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件I0.0按钮SB1启动Q0.0上段传输带A（M1）I0.1按钮SB2停止Q0.1中段传输带B（M2）I0.2过载保护

保护Q0.2下段传输带C（M3）

（二）PLC的外部接线图06项目实施（四）编写梯形图程序06项目实施【任务一程序设计】流水线起动按钮在起动的一刹那起到作用外，其他都没有再继续用到起动按钮，所以这里可以考虑用P指令来实现起动功能完成情景1程序设计。

（四）编写梯形图程序06项目实施【任务二程序设计】起动后，上段传送带A运行10s，将物品传送到到了中段传送带B上，然后，中段传送帯B运行10s,物品被传送到下段传送带C上，然后，下段传动带C运行10s,物品被传送到了储物箱中(一个物品的流水线传送过程结束)。

（四）编写梯形图程序06项目实施【任务三程序设计】

起动后，物品放入储物箱中10s后,下段传送带停止，10s后，中段传送带停止，10s后，上段传送带停止，按下流水线紧急停止按钮时，无论流水线处于何种状态,都将无条件停止当前动作。（五）程序调试06项目实施输入程序并传送到PLC，然后运行调试，观察是否符合要求，如不符合要求则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。07项目评价1)检查选择的元器件是否齐全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任务要求和编程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉脉冲式触点指令和定时器在多级传输带控制中的编程方法，能熟练应用编程软件编写程序。4)检查线路安装及程序运行否合理正确。1.检查内容。07项目评价。2.评估策略。项目内容评估内容评估标准配分学生自评学生互评教师评价专业技能知识掌握情况理解比较指令格式及应用方法10

元件选择与检测硬件元器件型号选择正确、用万用检测质量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，画出PLC控制I/O端口接线图10

接线及布线工艺按照原理图，正确、规范接线。10

梯形图设计根据接线编写梯形图程序10

程序检查与运行并将程序传送、运行、监控25

方法自主学习能力预习及做好上课准备5

理解、总结能力能正确理解任务，善于总结5

创新能力选用新方法、新工艺效果好5

职业素养团队协作能力积极参与、小组协作5

语言表达能力观点表达清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作规程5

合计100