工业机器人技术与应用习题与答案

工业机器人技术与应用习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B2.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B3.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。A、正确B、错误正确答案：A4.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A6.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A7.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B8.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B9.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A11.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。A、正确B、错误正确答案：B12.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B14.焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。A、正确B、错误正确答案：A15.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B16.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A17.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A18.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、正确B、错误正确答案：A19.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B20.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。A、正确B、错误正确答案：A21.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B22.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A23.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B25.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A26.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A27.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。A、正确B、错误正确答案：A28.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。A、正确B、错误正确答案：B29.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A30.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B31.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A32.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B33.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A34.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A35.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A36.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A37.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A38.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。A、正确B、错误正确答案：A39.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B40.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。A、正确B、错误正确答案：A41.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B42.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B43.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B44.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A45.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B46.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A47.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A48.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。A、正确B、错误正确答案：B49.洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A50.设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A51.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。A、正确B、错误正确答案：A52.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B53.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A54.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A55.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A56.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A57.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B58.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B59.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B60.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A61.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A62.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A63.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A64.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A65.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A66.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A67.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B68.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（）。A、正确B、错误正确答案：B69.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（）。A、正确B、错误正确答案：A70.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B71.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。A、正确B、错误正确答案：A72.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B73.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B74.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B75.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。A、正确B、错误正确答案：B76.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A77.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B78.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A79.单头蜗杆传动大多具有自锁性。A、正确B、错误正确答案：A80.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。A、正确B、错误正确答案：A81.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确B、错误正确答案：A82.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A83.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A84.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B85.步进电机驱动机械过程中，发生紧急停止复位后，步进电机可立即投入使用。A、正确B、错误正确答案：B86.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B87.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A88.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B89.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B90.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）。A、正确B、错误正确答案：A91.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B92.一般工业机器人手臂有4个自由度。A、正确B、错误正确答案：B93.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B94.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A95.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。