工业机器人练习题（附答案）

工业机器人练习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。()A、正确B、错误正确答案：B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B3.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B4.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()A、正确B、错误正确答案：A5.()日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()A、正确B、错误正确答案：A7.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：A8.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()A、正确B、错误正确答案：B9.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A10.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()A、正确B、错误正确答案：A11.控制系统是包括硬件和软件两部分。()A、正确B、错误正确答案：A12.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)A、正确B、错误正确答案：B13.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B14.()欧姆定律描述了电压和电流的关系。A、正确B、错误正确答案：B15.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A16.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A18.显示被选定的手动速度。通过按示教器上的[手动速度]键可依次切换微→低速→中速→高速→超高速。()A、正确B、错误正确答案：A19.球关节,又叫做球面副,是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节,即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：A20.在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定A、正确B、错误正确答案：A21.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B22.转子装入定子和前后端盖,确保气隙均匀,永磁体的磁化方向为纵向。()A、正确B、错误正确答案：B23.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()A、正确B、错误正确答案：A24.()工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误正确答案：A25.RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()A、正确B、错误正确答案：A26.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。A、正确B、错误正确答案：A27.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()A、正确B、错误正确答案：B28.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()A、正确B、错误正确答案：A29.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A30.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B31."工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()A、正确B、错误正确答案：B32.控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。()A、正确B、错误正确答案：A33.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A34.tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B35.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A36.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm。A、正确B、错误正确答案：A37.保持tcp点不便,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A38.电控柜内电路接线配线应符合的要求:按图施工,接线正确。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A39.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B40.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()A、正确B、错误正确答案：A41.tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A42.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A43.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A44.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B45.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。()A、正确B、错误正确答案：A46.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B47.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()A、正确B、错误正确答案：A48.工具坐标的表达式是wobj。()A、正确B、错误正确答案：B49.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B50.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A51.()在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A52.剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A53.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误正确答案：B54.机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()A、正确B、错误正确答案：A55.()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。A、正确B、错误正确答案：A56.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B57.青岛石化高技校安装RO×OTSTUDIO的时候,安装目录的名字应采用英文。A、正确B、错误正确答案：A58.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B59.()工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A60.关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A61.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A62.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。A、正确B、错误正确答案：B63.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()A、正确B、错误正确答案：B64.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A65.一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()A、正确B、错误正确答案：A66.()tcp坐标是指工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A67.加注黄油用黄油枪从上端往RV减速器内加注黄油,加注量为400g,边加注边手动旋转转盘,来回旋转不小于1圈。()A、正确B、错误正确答案：B68.步进电机驱动系统主要用于闭环位置控制系统。()A、正确B、错误正确答案：B69.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小。A、正确B、错误正确答案：A70.()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。A、正确B、错误正确答案：B71.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。A、正确B、错误正确答案：B72.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B73.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B74.在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()A、正确B、错误正确答案：B75.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A76.机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B77.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A78.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。()A、正确B、错误正确答案：A79.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A80.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()A、正确B、错误正确答案：B81.控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B82.按移动键时,光标沿箭头方向移动,此组键必须在远程模式下使用。()A、正确B、错误正确答案：B83.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A84.安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B85.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()A、正确B、错误正确答案：A86.用户工具坐标设定时,m√ss代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A87.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B88.人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A89.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B90.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B91.()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。A、正确B、错误正确答案：B92.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A93.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误正确答案：B94.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A95.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B96.六轴原点校正又称更新转数计数器。(