松下变频器AAD03040简易调试手册

AAD03040简易应用指南-PAGE5-交流永磁同步门机松下变频器AAD03040简易调试手册SLK-PM02型请根据本手册的说明，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。注：门机控制器在出厂时曲线参数已调试好，无需重新调试；如需调整曲线，请详见P4页开关门曲线图，曲线调试好后，请务必将P03设置为2，P04设置为1。一.安装接线在使用AAD03040控制器前，请按照要求，正确连接控制器的电源和同步电机。同时，请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。接线方法如图：二.调试步骤（1）通电，显示“sync”，P003设置为“1”；STOPSTOPRUN△（2）+执行启动开门，开到达到位置后按停止。RUN△MODEMODE（3）P004设置为“3”，按3次，找到d.CAL模式，在d.CAL模式下，RUN△RUN△按+执行门宽自学习，门宽自学习结束后显示d.END。注：若参数调乱了，只需恢复出厂设置P037=2，把马达标签上的H009的偏置角值输入进去，H021=1，H035=55，d037=5,d071=300,再根据以上(1)、(2)、(3)调试步骤即可；若感觉开门曲线还需要调整时，可根据以下内容经行曲线调整：关于曲线的调整：开/关门运行频率曲线的变速位置，是通过门宽数值的百分比进行设定。 关到达位置，默认是0%位置，开到达位置，默认是100%位置。 开门动作中，变速位置由参数d003–d005设置（百分比从小到大） 关门动作中，变速位置由参数d007–d009设置（百分比从大到小）据需要，调整变速位置（调整百分比设定）。开门动作中，提前变速，可以减小d003-d005数值，延迟变速，则增加设定数值。关门动作中，提前变速，可以增大d007-d009数值，延迟变速，则减小设定数值。开/关门运行频率曲线的速度调整开门动作，由开频率1-4（参数d011-d014）设定关门动作，由关频率1-4（参数d016-d019）设定开/关保持区域，以开到达保持频率d015，关到达保持频率d010运行，并且在检出门的终端位置时，自动转为0.0Hz保持。0.0Hz保持动作时，保持力矩由参数d028，d029设定。注：若参数调乱了，只需主要设定参数及动作示意图，参见下页：

开门动作曲线调整开动开动作闭保持动作开保持动作012345门区域d002d003d004d005d006d020d011d012d013d014d031d015d021d022d023P002开指令信号闭指令信号开到达信号闭到达信号门位置100%0%频率保持动作d033开到达保持

力矩水平

d028夹入最大力矩水平d055闭到达保持

力矩水平

d029ONONONONP002关门动作曲线调整闭动闭动作开保持动作闭保持动作567890门区域d006d007d008d009d002d024d016d017d018d019d032d010d025d026d027P002开指令信号闭指令信号开到达信号闭到达信号门位置100%0%频率保持动作d034ONONONON闭到达保持

力矩水平

d029夹入最大力矩水平d055开到达保持

力矩水平

d028P002参数表P参数PNO.功能名称运行中可变更设定范围单位顺朗值备注P001第1加速时间○0.0·0.1~999.9秒0.5P002第1减速时间○0.0·0.1~999.9秒0.5P003运转指令选择0·1·2-2P004控制模式选择0·1·2·3-1P005最大输出频率0.5~250.0Hz24P006下限频率0.5~250.0Hz0P007上限频率0.5~250.0Hz250.0P008最大输出电压○0.1~500V100P009停止模式○0·1-0P010停止频率0.5~60.0Hz0.5P011选择电流热敏功能○0·1·2·3-1P012设定热敏电流○0.1~100.0A1.4P013防止过电流失速功能○0·1-1P014防止过电压失速功能○0·1-1P015电流限制功能0.0·0.1~10.0秒0P016启动方式0·1·2·3-0P017瞬时停止再启动选择0·1·2-0P018待机时间0.1~999.9秒0.1P019选择再试行○0·1·2·3-0P020再试行次数○1~10次1P021快捷监控选择○0·1-0P022显示选择○0·10.1~100-0P023线速倍率○0.1~100-7.5P024OCS电平○1~200%140P025载波频率5~15-8P026输入信号逻辑设定0~63-2（常闭）0（常开）P027SW1功能选择0~16-1P028SW2功能选择0~16-2P029SW3功能选择0~16-0P030SW4功能选择0~16-0P031SW5功能选择0~16-0P032SW6功能选择0~16-0P033RY1功能选择○0~17、r0~r17-r10常闭P034RY2功能选择○0~17、r0~r17-R11常闭P035RY3功能选择○0~17、r0~r17-4P036密码0000·0001~9990000P037设定数据清除0·1·2·3·40P038安全传感器相应时间○0·1~999毫秒10P039输入信号相应时间○0·1~999毫秒10P040超速判定转矩○0.0~200.0%150P041S形加减速功能0·1·2-0

d参数区dNO.功能名称运行中可变更设定范围单位顺朗值备注d001门幅度设定值○0~65535-655.3实际值d002关到达位置○0.0~100.0%4.0d003开到达位置1○0.0~100.0%15d004开到达位置2○0.0~100.0%40d005开到达位置3○0.0~100.0%70d006开到达位置○0.0~100.0%96d007关到达位置1○0.0~100.0%85d008关到达位置2○0.0~100.0%60d009关到达位置3○0.0~100.0%25d010关到达保持频率○0.0~250.0Hz1.6d011开频率1○0.0~250.0Hz5.0d012开频率2○0.0~250.0Hz18.0d013开频率3○0.0~250.0Hz18.0d014开频率4○0.0~250.0Hz4.0d015开到达保持频率○0.0~250.0Hz2.0d016关频率1○0.0~250.0Hz5.0d017关频率2○0.0~250.0Hz15.5d018关频率3○0.0~250.0Hz15.5d019关频率4○0.0~250.0Hz2.0d020开加减速时间1○0.0·0.1~999.9秒1.0d021开加减速时间2○0.0·0.1~999.9秒1.0d022开加减速时间3○0.0·0.1~999.9秒0.5d023开加减速时间4○0.0·0.1~999.9秒1.2d024关加减速时间1○0.0·0.1~999.9秒1.0d025关加减速时间2○0.0·0.1~999.9秒1.0d026关加减速时间3○0.0·0.1~999.9秒0.5d027关加减速时间4○0.0·0.1~999.9秒1.61.7d028开到达保持力矩水平○0.0~300.0%150d029关到达保持力矩水平○0.0~300.0%100d030开/关保持动作停止时间○0.0·0.1~999.9秒0.0d031开到达时保持待机频率○0.5~250.0Hz2.4d032关到达时保持待机频率○0.5~250.0Hz2.4d033开达到时保持待机时间○0.0~10.0秒0.0d034关到达时保持待机时间○0.0~10.0秒0.0d037电源ON时动作频率○0.5~250.0Hz5.0d038门幅度测定频率○0.5~250.0Hz5.0d039到达SW异常检查时间0.0·0.1~10.0秒1d040开动作时过载检出频率1○0.5~250.0Hz8d041开动作时过载检出频率2○0.5~250.0Hz16d042开动作时过载检出电流1○0.1~100.0A1.4d043开动作时过载检出电流2开动作是○0.1~100.0A1.4d044开动作时过载检出判定时间○0.1~9999毫秒0d045关动作时过载检出频率1○0.5~250.0Hz8d046关动作时过载检出频率2○0.5~250.0Hz16dNO.功能名称运行中可变更设定范围单位顺朗值备注d047关动作时过载检出电流1○0.1~100.0A1.4d048关动作时过载检出电流2○0.1~100.0A1.4d049关动作时过载检出判定时间○0·1~9999毫秒0d050夹入判定频率（低速）○0.0~100.0%50d051夹入判定频率（高速）○0.0~100.0%70d052夹入判定切换频率○0.5~250.0Hz0.5d053开动作时夹入检出判定时间○0·1~9999毫秒0d054关动作时夹入检出判定时间○0·1~9999毫秒300d055夹入最大力矩水平○0.0~500.0%250d056夹入检出后待机时间○0.0~999.9秒0d057启动确认时间○100~999.9毫秒600d058过载检出启动确认时间○100~999.9毫秒300d059强制开动作判定时间○0.0·0.1~999.9秒0d060强制关动作判定时间○0.0·0.1~999.9秒0d061异常开/关动作强制动作时间○0.0·0.1~999.9秒0d062异常开/关动作开到达保持时间○0.0~10.0秒0d063夹入检出开动作时禁止领域○0.0~100.0%0d064夹入检出关动作时禁止领域○0.0~100.0%100d065重复开到达保持时间○0.0~10.0秒3.0d066重复关到达保持时间○0.0~10.0秒3.0d067开/关工作中停止选择0·1-0d068无信号到达选择0·1·2-1d069无信号到达时到达判定功能选择0·1·2·3-0d070滑差到达判定频率○0.1~10.0Hz0.5d071滑差到达判定时间○1~9999毫秒300d072滑差开到达代入选择○0.0·0.1~10.0秒0.5d073无信号到达时终端检出后动作选择0·1-1d074开到达时过载检出判定时间0.1~9999毫秒0d075关到达时过载检出判定时间○0.1~9999毫秒0d076输入端子异常关动作时强制开判定时间○0.0·0.1~999.9秒0d077输入端子异常关动作频率1○0.5~250.0Hz6.4d078输入端子异常关动作频率2○0.5~250.0Hz8d079输入端子异常关动作频率3○0.5~250.0Hz7.2d080输入端子异常关动作频率4○0.5~250.0Hz5.6d081输入端子异常关动作加减速时间1○0.0·0.1~999.9秒0.5d082输入端子异常关动作加减速时间2○0.0·0.1~999.9秒0.5d083输入端子异常关动作加减速时间3○0.0·0.1~999.9秒0.5d084输入端子异常关动作加减速时间4○0.0·0.1~999.9秒0.5d085紧急开动作频率○0.5~250.0Hz20d086紧急开动作加减速时间○0.0·0.1~999.9秒0.5d087开低速动作频率○0.5~250.0Hz3.2d088关低速动作频率○0.5~250.0Hz3.2d089低速动作加减速时间○0.0·0.1~999.9秒0.5d090关到达信号异常时动作选择0·1-01d091关到达信号异常检出幅度8.0H参数PNO.功能名称运行中可变更设定范围单位顺朗值备注H001马达选择1·2·3-1H002马达额定电压0~250V50H003马达额定电流0.0~100.0A1.4H004马达额定频率0.5~250.0Hz24H005马达极数[极]4·6·8·10·12·14·16·20-16H006编码器常数50~2048p/r1024H007马达旋转方向设定0·1-1H008自调谐0·1·2-0H009编码器偏置值0~359度实际值H0010相间电阻0.00~99.99Ω11.27H0011d轴电感0.0~99.99mH27.96H0012q轴电感0.0~99.99mH28.23H0013d轴电流比例增益0~32000-71.1H0014d轴电流积分增益0~32000-228.9H0015q轴电流比例增益0~32000-72.1H0016q轴电流积分增益0~32000-228.9H0017ASR比例增益0~100.0-5.0H0018ASR积分时间0~100.0秒0.5H0019OHz保持时ASR比例增益0~100.0-5.0H0020OHz保持时ASR积分时间0~100.0秒0.5H0021启动完成模式选择0·1-1H0022恢复供电时启动动作选择0·1-1H0023启动异常判定时间0.0~999.9秒0.0H0024编码器异常检出时间0.0·0.1~2.0秒2.0H0025编码器倍频设定0·1-0H0026ASR增益切换设定0·1·2-0H0027ASR比例增益20~100.0-5.0H0028ASR积分时间20~100.0秒0.5H0029ASR比例增益30~100.0-5.0H0030ASR积分时间30~100.0秒0.5H0031ASR比例增益40~100.0-5.0H0032ASR积分时间40~100.0秒0.5H0033ASR增益切换频率10.5~50.0Hz2.0H0034ASR增益切换频率20.5~50.0Hz5.0H0035启动位置确定动作电压10~60V45H0036启动位置确定时翻转重试选择0·1·2-2H0037编码器Z相输入理论设定0·1-0H0038电源ON时启动方式选择0·1-0H0039同步启动时频率0.5~24.04.0H0040同步启动时指令力矩值0.0~300.0150.0H0041同步启动时编码器异常检出时间0.0·0.1~2.00.0H0042同步启动时滑差到达判定频率0.0~100.070.0H0043同步启动时滑差到达判定时间0~9999200异常跳闸内容及处理显示异常内容及原因处理对策SC1加速时的瞬间过大电流或散热片异常过热检查是否存在输出短路，接地短路情况SC2定速时的瞬间过大电流或散热片异常过热消除负载中过大的急剧变化SC3减速时的瞬间过大电流或散热片异常过热延长加速，减速时间（P001，P002，d020~d027）OC1加速时的过电流确认是否有输出缺相OC2定速时的过电流消除负载的急剧变化OC3