工业机器人技术与应用练习题含答案

工业机器人技术与应用练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B2.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B3.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B4.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B5.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A6.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A7.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B8.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B9.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。A、正确B、错误正确答案：B11.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A12.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B13.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B14.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。A、正确B、错误正确答案：B15.一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B16.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。A、正确B、错误正确答案：A17.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B18.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A19.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。A、正确B、错误正确答案：B20.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B21.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A22.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A23.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A24.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A25.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B26.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A27.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B28.电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。A、正确B、错误正确答案：B29.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。A、正确B、错误正确答案：A30.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A31.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A32.洒水机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A33.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A34.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A35.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B36.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B37.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A38.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B39.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A40.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B41.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B42.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A43.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。A、正确B、错误正确答案：A44.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B45.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。A、正确B、错误正确答案：B46.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。A、正确B、错误正确答案：A47.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B48.AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B49.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B50.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A51.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B52.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A53.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B54.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A55.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B56.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A57.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B58.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B60.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B61.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A62.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A63.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B64.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A65.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B66.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A67.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B68.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B69.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A70.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B71.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A72.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A73.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。A、正确B、错误正确答案：B74.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。A、正确B、错误正确答案：B75.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A76.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B77.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B78.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A79.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A80.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A81.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A82.花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B83.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A84.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B85.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。A、正确B、错误正确答案：B86.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B87.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A88.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B89.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B90.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B91.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A92.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B93.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B94.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B95.机器人在关节坐标系下完成的动