约束与约束反力包头Constraintandconstra

包头职业技术学院制作Constraintandconstraintreaction约束与约束反力CONTENS02工程中常见的约束类型01约束与约束反力的概念01约束与约束反力的概念工程中的机器或机构，总是由许多零部件组成的。这些零部件是按照一定的形式相互连接。因此，它们的运动必然互相牵连和限制。一、约束与约束反力的概念

1.约束的概念.构件受到周围物体的限制，这种种限制即称为约束。刀具被机床刀卡卡住……刀具被机床刀卡卡住重物被吊索限制使重物不能掉下来……重物被吊索限制火车受钢轨限制只能沿轨道运动……火车受钢轨限制一、约束与约束反力的概念

2.约束反力的概念.力分为主动力和约束反力。能够使构件产生运动或运动趋势的力，称为主动力。如重力、推力、拉力等，通常都是已知的。主动力限制构件运动或运动趋势的力，称为约束反力。约束反力是未知的，是由主动力引起的被动力，随主动力的变化而变化。约束反力02工程中常见的约束类型约束类型：柔性约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束、二、工程中常见的约束类型约束的实际应用合页吊灯

铁塔在对构件进行受力分析前，首先需要了解约束的类型及各种约束反力的特点。柔性约束二、工程中常见的约束类型1.柔性约束

由柔软的绳索、链条、传动带等柔性体所形成的约束称为柔性约束。约束反力特点：约束反力是作用点在接触处，方向沿绳索并背离物体。光滑面约束二、工程中常见的约束类型2.光滑面约束若两个物体直接接触，且接触面光滑，则形成的约束称为光滑面约束。约束反力特点：约束反力的作用点在接触处，方向沿接触面的公法线指向受力物体。a)合页b）合页c）活动铰链二、工程中常见的约束类型3.铰链约束两构件采用圆柱销所形成的联接，称为铰链约束。二、工程中常见的约束类型构件2构件1销钉

固定铰链约束：两构件采用圆柱销所形成的联接，其中有一个构件是固定的，称为固定铰链约束。01约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，通常用正交力表示。3.铰链约束二、工程中常见的约束类型

中间铰链约束：两构件采用圆柱销所形成的联接，两个构件都不固定，称为中间铰链约束。02约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，通常用正交力表示。构件1构件2销钉3.铰链约束二、工程中常见的约束类型

活动铰链约束：放在几个圆柱滚子上的铰链支座称为活动铰链约束。03约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，方向与支承面相垂直。销钉构件1

构件2

3.铰链约束固定端约束二、工程中常见的约束类型构件一端被固定，既不允许移动，也不允许转动，这种约束称为固定端约束。约束反力特点：约束反力用一对正交力和一个约束反力偶矩表示。4.固定端约束小结在分离体上画出所有主动力和约束反力的图，称为构件的受力图。

小结0102约束与约束反力的概念构件受到周围物体的限制，这种种限制即称为约束。限制构件运动或运动趋势的力，称为约束反力。工程中常见的约束类型03构件的受力分析1.柔性约束;2.光滑面约束3.铰链约束;4.固定端约束画构件受力图的步骤：1）解除约束，画出分离体的简图；2）画出分离体上的全部主动力；3）画出分离体上的全部约束反力；

作业一、判断题1.能够使构件产生运动或运动趋势的力，称为约束反力。（）2.寝室内插入墙壁的床铺所受的约束是铰链约束。（）二、选择题1.光滑面约束约束反力的作用点在接触处，方向沿接触面的

指向受力物体。A.公法线B.切线C.45º方向D.30º方向2.约束反力既有力偶又有力的约束是

。A．柔性约束B．光滑面约束C．铰链约束D．固定端约束3.门窗的合页属于

约束。A．光滑接触面约束B．柔性约束C．固定端约束D．铰链约束三、填空题1.工程中常见的约束类型有

、

、

和

。2.铰链约束包括