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任务二

平面连杆机构曲柄存在条件

主要内容任务二：平面连杆机构曲柄存在条件122例题曲柄存在条件曲柄存在条件新课内容1曲柄存在条件设各构件长度分别为a,b,c,d，在△AC2D中：a+b≤d+c③利用三角形两边之和大于第三边：a≤b，a≤c，a≤d在△AC1D中：(b-a)+c≥d得a+d≤b+c①(b-a)+d≥c得a+c≤b+d②构件1（连架杆）为最短杆铰链四杆机构存在曲柄的条件：(1)曲柄或机架最少有一根是最短杆。(2)最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和.曲柄存在条件曲柄存在条件铰链四杆机构基本类型的判别准则：2.若机构满足杆长之和条件，则(1)最短杆的邻边为机架——曲柄摇杆机构(2)最短杆为机架——双曲柄机构(3)最短杆的对边为机架——双摇杆机构1.若机构不满足杆长之和条件，则只能成为双摇杆机构。例题新课内容2例题例：

铰链四杆机构ABCD的各杆长如图所示。请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时属于何种机构。例题解：最短杆AD=20，最长杆CD=55，其余AB=30，BC=50。

因为AD+CD=20+55=75AB+BC=30+50=80>75

满足曲柄存在第一个条件1）以AB或CD为机架时，即最短杆AD为连杆架，曲柄摇杆机构；2）以BC为机架时，即最短杆为连杆

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