《智能网联汽车底盘线控技术》试卷及答案 B卷

………………………………二级学院：………………………………二级学院：专业：班级：姓名：学号：……………密…………封………………线……绝密启用前二级学院：二级学院：专业：班级：姓名：学号：……………密…………封………………线…………………………………第=page2*2-13页共=sectionpages3*26页第=page2*24页共=sectionpages3*26页第=page3*2-15页共=sectionpages3*26页第=page3*26页共=sectionpages3*26页。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。*****学院****学年第***学期期末考试（B卷）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。《智能网联汽车底盘线控技术》试卷本试卷分第Ⅰ卷和第Ⅱ卷两部分，共4页，总分100分。考试时间90分钟，考试结束后将本试卷和答题卡一并交回。注意事项：答题前,考生务必用0.5毫米黑色签字笔将自己的学院、专业、姓名、班级、学号等填写在答题卡和试卷规定的位置上；第Ⅰ卷每小题选出答案后,用2B铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑，如需改动用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号；第Ⅱ卷必须用0.5毫米黑色签字笔作答,答案必须写在答题卡各题目指定区域内相应的位置；所有题目必须在答题卡上作答，在试题卷上作答无效。第Ⅰ卷选择、判断题(共80分)一、单选题：本大题共25小题，每小题2分，共50分，在每小题给出的选项中，只有一项是正确选项。1.在（）模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。A.人工驾驶模式 B.自动驾驶模式 C.巡航模式 D.自动泊车模式2.在（）下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。A.人工驾驶模式 B.自动驾驶模式 C.循环模式 D.手动模式3.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是（）接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。A.加速踏板 B.离合器 C.驻车制动器 D.制动踏板4.在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是（）将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。A.激光雷达 B.毫米波雷达 C.视觉传感器 D.计算平台5.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩（），位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。A.加速踏板 B.离合器 C.驻车制动器 D.制动踏板6.汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向（）发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。A.OBU B.计算平添 C.VCU D.电机控制器7.线控转向系统主要由转向盘模块、（）、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。A.前轮转向模块 B.前轮制动模块 C.后轮制动模块 D.MCU8.前轮转向模块包括前轮位移传感器、（）、前轮转向组件等。A.前轮制动电机 B.VCU C.转向执行电机 D.车载影音9.（）对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。A.前轮转向模块 B.转向盘模块 C.自动防故障系统 D.主控制器10.（）包括转向盘组件、转向盘转角传感器、转矩传感器、转向盘路感电机。人工驾驶模式时，其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘路感电机发送控制信号，产生转向盘的反馈力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。A.前轮转向模块 B.转向盘模块 C.自动防故障系统 D.主控制器11.（）用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个（当前将行程分成125个点）。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte312.（）用来设置制动指令信号。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte313.（）用来设置制动模式和VCU工作状态信号。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte2 D.Byte314.（）用来设置VCU的生命信号。A.Byte0 B.Byte1 C.Byte7 D.Byte315.Byte0用来反馈制动踏板开合度，制动踏板制动行程有效值范围为0~100，表示。A.0~100 B.0%~100% C.0~100% D.0%~10016.线控换挡系统由换挡选择模块、（）、换挡执行单元、驻车控制ECU、驻车执行机构和挡位指示灯组成。A.驱动电机控制器 B.转向控制器 C.油门控制器 D.换挡电控单元17.当选用人工驾驶模式时，驾驶员通过操纵杆的传感器将（）传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换挡电机，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。A.制动信号 B.换挡信号 C.加速信号 D.转向信号18.当选用自动驾驶模式时，驾驶员操纵换挡选择模块的人工驾驶操作，将变为（）所需档位并进行切换，实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。A.人工判断 B.人工与机器共同判断C.汽车自动判断 D.以上都对19.（）是线控驱动系统中的核心部件，可以将电能转换为机械能。A.激光雷达 B.动力电池 C.计算平台 D.驱动电机20.智能网联汽车主要以纯电动汽车为主，常见的驱动电机有（）。A.直流电机 B.交流异步电机C.永磁同步电机和开关磁阻电机 D.以上都对21.（）检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。A.制动压力开关 B.制动灯开关C.转向盘转角传感器 D.车身加速度传感器22.（）根据ECU的控制信号，准确、快速和及时的做出动作反应，实现对弹簧刚度、减震器阻尼或者车身高度的调节。A.控制器 B.处理器 C.换向器 D.执行器23.当汽车在道路上行驶时，传感器将道路状况和汽车的速度、加速度、转向、制动等工况的电信号传递给（），其对传感器发送的电信号进行综合处理，输出控制信号到执行器，进而调整减震器阻尼系数、控制弹性元件刚度和车身高度A.ECU B.VCU C.MCU D.CPU24.对于车身高度的控制，可根据车内乘员人数或汽车装载情况自动调节（），以保持车身具有稳定的行驶姿态。A.轮胎气压 B.车身速度 C.车身高度 D.座椅高度25.典型的车身高度控制有以下几种：停车水平控制、（）、自动水平控制。A.任意工况高度控制 B.特殊行驶工况高度控制C.停车倾斜控制 D.胎压自动控制二、判断题：本大题共15小题，每小题2分，共30分。正确选填A，错误选填B26.纯电动汽车上使用线控油门开发出了制动能量回收功能，当驾驶员减小踏板力时，系统认为驾驶员具有减速的需求，这时候通过ECU发送指令，在没有踩踏制动踏板的情况下，车辆实现制动能量回收，这个功能在业界称为“单踏板”。（）27.“主踏板”分为三个主要控制行程，即加速行程、减速行程和恒速行程。（）28.线控转向系统用于控制汽车的行驶方向，线控制动系统用于控制汽车的减速和制动，线控驱动系统用于控制汽车的行驶速度。（）29.人工驾驶模式下，线控驱动系统的通信主要存在于VCU与ECU之间，包括VCU向ECU发送的驱动指令以及ECU向VCU发送的电机状态、电机控制器状态等反馈信息。（）30.线控油门系统具有工作原理相对较为复杂，成本提高。相比传统油门，在硬件上，需要添加踏板位置位移传感器，并且增加ECU接线的缺点。（）31.线控空气悬架可以在不同的工况下，具有不同的弹簧刚度和减震器阻尼力，既能满足平顺性的要求，又能满足操纵稳定性的要求。（）32.线控空气悬架刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起的车身点头和后坐等问题。（）33.线控空气悬架可以在汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。（）34.线控空气悬架可以在碰到障碍物时，不能瞬时提高底盘和车轮、越过障碍，使汽车的通过性得到提高。（）35.线控空气悬架可以使车轮与地面保持良好的接触，降低车轮与地面的附着力，加速制动过程，缩短制动距离，减少汽车抵抗侧滑的能力。（）36.智能网联汽车线控制动系统的功能与传统汽车制动系统的功能一样，也是保证能够按照路况等进行强制减速甚至停车，只是在结构上有所改变。（）37.传统的制动系统长期使用后，部件的磨损和变形，会导致制动性能的衰退。（）38.EHB能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。（）39.EHB以液压为制动能量源，液压的产生和电控化相对来说比较容易，很容易做到和其他电控系统的整合。（）40.EMB具有在ABS模式下踏板无回弹振动，几乎无噪声的优点。（）第Ⅱ卷非选择题(共20分)三、简答：本大题共2小题，每小题5分，共10分。41.智能网联汽车底盘线控系统主要包括哪些系统？42.智能网联汽车线控制动系统主要有哪几类？四、画图题：共10分。43.绘制智