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文档简介

门机各部分组成及原理《屏蔽门设备运行与维护》3.1.1电机电机采用高性能直流无刷电机，调速性能和输出转矩均应满足门扇运动曲线和动力曲线的要求

电机特性及参数（1）采用电子换向装置取代机械式电刷换向器，无火花和电磁干扰（2）电子换向，无发热现象（3）运行平稳、可靠、效率高（4）易实现变频调速，能耗低，无干扰现象（5）使用寿命长，连续运行时间可达50000h（6）电机外壳防护等级不小于IP54，绝缘等级为F（7）选用负载负荷计算标准：两个开/关门周期间隔最多120s

电机特性及参数电机型号BG65X75额定转差率/%0额定功率/W134功率因素0.99额定电压/V110转矩常数kt/（N.mA）0.22最小电压/V75电机额定扭矩/N.m0.4最大电压/V140电机转动惯量/kg.m2172×10-6电压常数/ke30.58电机绕线电阻/Ω1.83额定电流/A1.8绝缘等级F启动电流/A54（max）外壳防护等级IP54额定转速/（r/min）3200门机表面工作温度/℃104（max）减速机型号SG80K传动比10效率80%最大输出扭矩8N.m

减速机参数

电机驱动电机是滑动门的动力来源，由DCU根据预先设定的速度曲线进行驱动，电机转动位置由霍尔传感器检测、DCU计算获得通过霍尔传感器检测电机速度电机速度过大减小电压输出占空比降级电机速度电机速度过小增大电压输出占空比增大电机速度

电机驱动同时，检测电机转动的周期和相位算出皮带移动距离获得滑动门位置DCU通过检测电机电流，可用于检测障碍物及电流控制

电机驱动电路

直流无刷电机转动原理3.1.2传动装置屏蔽门门机系统采用齿形同步带传动，由单个单机-减速器组合驱动，整个带传动装置安装在顶箱内由配有驱动轮的齿形同步带、用于调节皮带松紧度的反向滑轮、用于拖动滑动门扇的滚轮拖板组件、皮带锁扣、为滑轮导向的导轨和闭锁单元组成传动装置电机在门机控制器的指令下，通过减速机“驱动轮-皮带-反向轮”进行循环运动连接在皮带上的挂件，通过滚轮拖板组件带动其吊挂的滑动门进行来回运动，实现滑动门的开关动作同步齿形带传动传动装置（1）采用重载荷齿形同步带、正向啮合驱动、保证两扇门运动同步、稳定（2）皮带张紧力可调节、且为耐磨、阻燃、低烟无毒材料（3）所有皮带夹紧装置和皮带轮与齿形带的齿形相匹配（4）皮带传动所有齿轮使用滚动轴承，轴承寿命不小于10万小时运行承载部件运行承载部件采用密封球轴承，设计有反向滚轮，具有全方位调节功能3.1.3门机控制器（DCU）门机控制器（DoorControlUnit）是滑动门电机的控制装置屏蔽门和全高安全门每队滑动门单元配置一个DCU，安装在顶箱内，1个DCU控制一个电机，带动两对滑动门运动半高安全门每队滑动门单元配置一个DCU，安装在固定侧盒中，由1个DCU控制两个

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