《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》课程标准

引用说明

为进一步建立健全我市职业技能培训标准体系，扩大职

业培训规模，合理引用外市发布的职业技能培训课标标准

（以下简称“课标”），江门市职业技能培训课程标准技术

委员会办公室组织专家对本课标进行了审查。经审查，本课

标适合江门市培训机构进行培训使用。

编号ZHKB01003-1

类别装备制造业

珠海市职业技能提升行动

《ABB工业机器人虚拟编程与仿真

基础》培训课程标准

珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室

2020年5月

目录

一、培训说明..........................................1

1.课程名称...........................................1

2.标准定义...........................................1

3.培训对象...........................................1

二、培训目标..........................................1

1.职业素养目标........................................1

2.理论知识目标........................................2

3.操作技能目标........................................2

三、课时分配..........................................2

四、培训要求与培训内容................................3

五、推荐教材..........................................5

六、培训实施..........................................5

1.培训师资............................................5

2.培训场地............................................5

3.实训设备............................................6

七、考核评价..........................................6

1.考核方式............................................6

2.考核内容............................................7

3.考核标准............................................8

4.考核时间............................................9

5.考核设施............................................9

《ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础》

课程标准

一、培训说明

1.课程名称

ABB工业机器人虚拟编程与仿真基础

2.标准定义

使培训对象熟悉使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行

工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方

案设计和验证工业机器人的动作流程。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人工作，年龄在18

岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。

二、培训目标

通过对ABB工业机器人离线编程软件RobotStudio的学习，使学

员能够具备工业机器人离线编程与操作的能力；提高学员对工业机器

人的应用水平。

1.职业素养目标

1)具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

2)具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

1

3)具有良好的人际交往、团队协作能力；

4)具有良好的书面表达和口头表达能力；

5)具有良好的人文素养和继续学习的能力；

6)具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；

7)具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；

8)具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。

2.理论知识目标

1)掌握ABB工业机器人仿真软件应用；

2)掌握建立工业机器人仿真工作站基本过程；

3)掌握仿真工作站中建模设计；

4)熟悉Smart组件

3.操作技能目标

1）能娴熟安装并使用RobotStudio仿真软件；

2）能娴熟运用RobotStudio进行机器人配置；

3）能娴熟布局机器人工作站，创建机器人系统；

4）能娴熟建立工件坐标与轨迹程序、程序数据创建、仿真视频录制;

5)能娴熟运用测量工具、创建机械装置、创建机器人工具;

三、课时分配

总培训课时：50

具体培训课时分配见下：

培训课时分配表

培训内容培训课时总课时

模块一、仿真软件入门

2

理论：1

一、认识、安装工业机器人仿真软件

实操：1

2

培训内容培训课时总课时

模块二：仿真软件应用

理论：3

一、构建基本仿真工业机器人工作站

实操：6

理论：4

二、RobotStudio中的建模功能

实操：833

理论：4

三、机器人离线轨迹编程

实操：8

理论：5

四、Smart组件

实操：10

理论：17

总计50

实操：33

四、培训要求与培训内容

培训内容培训要求培训建议

操作技能要求：

1.能下载RobotStudio

重点：

2.能正确安装RobotStudio

1.能正确安装

一认识、安装工3.掌握RobotStudio授权的操作

RobotStudio

模块一业机器人仿真4.掌握RobotStudio界面恢复默认

2.掌握

软件的操作方法

RobotStudio授

理论知识要求：

权的操作

1.了解RobotStudio软件授权作用

2.了解RobotStudio软件界面构成

操作技能要求：重点：

一、构建基本仿1.建立工业机器人工作站1、掌握录制工业

模块二真工业机器人2.导入工业机器人机器人的仿真过

工作站3.加载工业机器人的工具程的基本知识；

4.摆放周边的模型2、掌握创建工业

3

培训内容培训要求培训建议

5.创建工业机器人运动程序机器人系统的管

理论知识要求：控要点。

1.了解创建工业机器人系统3、理解制作可执

2.掌握软件创建工业机器人运动行文件的创建

轨迹的过程。

3.掌握软件制作可执行文件

操作技能要求：

1.创建简单模型

2.为模型添加颜色重点：

3.测量模型的数值1.掌握调整工

4.安装外部工业机器人的工具模具姿态、设

二、在仿真工作型定本地原点

站中建模理论知识要求：过程。

1.了解调整工具姿态、设定本地2.掌握创建及

原点过程安装工具基

2.掌握软件测量模型的数值基本本过程。

原理

3.掌握创建及安装工具基本流程

操作技能要求：

1.调整工业机器人姿态重点：

三、ABB工业机2.调整轴配置参数并同步仿真理1.调整工业机器

器人离线轨迹论知识要求：人姿态

编程1.碰撞监控与TCP跟踪2.调整轴配置参

2.碰撞监控数并同步仿真运

3.TCP跟踪

操作技能要求：重点：

1.通过Smart组件创建动态吸盘1.设置输送链的

2.创建Smart组件产品源。

四、认识Smart

3.创建线传感器2.设置输送链的

组件

4.仿真运行运动属性。

理论知识要求：3.设置输送链的

1.设置输送链的产品源限位传感器。

4

培训内容培训要求培训建议

2.设置输送链的运动属性4.设置“属性与

3.设置输送链的限位传感器连结”选项卡。

4.设置“属性与连结”选项卡5.设置“信号和

5.设置“信号和连接”选项卡连接”选项卡。

五、推荐教材

1.教材名称：《ABB工业机器人虚拟仿真教程》65元

2.出版社：电子工业出版社ISBN：97871213735

3.编者：工控帮教研组

4.出版时间：2019年10月

六、培训实施

1.培训师资

培训教师应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能

水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），

具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实

战经验的行业精英。

2.培训场地

培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，实训

操作课程需要受训学员人手一台笔记本电脑即可，提供局域网络或外

网连接测试服务器，测试服务器由培训单位提供，远程连接。

5

3.实训设备

技能培训的实习工具与设备表

序号设备及用品名称数量备注

一套完整多媒

1教师电脑1

体电脑

2投影仪1

完整多媒体电

3学生电脑5

脑

实训室内电脑

4网络配套设备1

组成网络

5白板1用书板书

6投影幕布1

配套仿真系统

7仿真软件1

所需软件

配套ABB工业

8ABB工业机器人5

机器人设备

七、考核评价

1.考核方式

考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试，

操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行百分制，

其中理论考试成绩100分满分，60分及格，考核时间为60分钟；

实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。

6

考核形式满分及格考核时间

理论100601小时

操作100602小时

2.考核内容

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融

会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：

序号考核内容比重

1认识ABB工业机器人仿真软件12

2建立工业机器人仿真工作站12

3仿真工作站中建模的基本流程12

4安装外部工业机器人的工具模型的方法14

5调整工具姿态、设定本地原点10

6ABB工业机器人离线编程20

7认识Smart组件20

7

操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实

际动手能力以及综合应用能