道路交通控制技术定时信号控制方案基本内容课件

道路交通控制技术1414定时信号控制方案基本内容chensirui@陈思睿智慧交通学院一个两相位信号控制交叉口，周期时间为100s，绿灯间隔时间都为7s，黄灯时间都为3s，请问四面全红时间为多少秒？（书本40页）信号配时图第一相位第二相位100s4s签到问题单点交叉口信号控制参数信号周期CycleLength信号相位SignalPhase绿灯时长GreenInterval红灯时长RedInterval黄灯时长ChangeInterval全红时长RedClearanceInterval信号相位SignalPhase1.概念信号灯色周期地进行更换。在交叉口进口道处，不同的流向按照一定的顺序获得通行权。因此，通行权的每一次更换，就构成了一个信号相位。2.相序与相位数通行权的顺序构成相序。在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。相位数可以是两个或多个，相位数用符号n（个）表示。信号绿灯Green（G）表示车辆可以通行在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转左、右转车辆必须让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行信号绿灯时间是绿灯（或绿箭头灯）显示的时间长度，用G表示，秒信号红灯Red（R）不允许车辆通行在平面交叉口，面对红灯的车辆不能越过停车线红箭头灯表示仅对箭头所指的方向起红灯的作用信号红灯时间是红灯（或红箭头灯）显示的时间长度，用R表示，秒信号黄灯Amber/Yellow（A/Y）提醒驾驶人绿灯信号就要结束，即将亮红灯面对黄灯，车辆应能在停车线前面安全地停下来当黄灯启亮时，已经进入交叉口（通过或部分通过停车线）的车辆可以继续通行，驶离交叉口信号黄灯时间是信号黄灯显示的时间长度，用A或者Y表示，秒信号黄灯Amber/Yellow（A/Y）黄灯时间的设置，是基于交叉口交通安全方面的考虑，时长考虑因素：提醒驾驶员绿灯信号时段就要结束，通行权时间即将结束，使车辆在停车线安全停下来对于已进入交叉口的车辆，能在下一个相位绿灯起亮前，安全驶离冲突区为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间黄灯时间一般取值3-5秒。不宜较长，黄灯时间大于5秒时，超出部分通常用全红时间代替全红时间RedClearanceInterval（r）四面全是红灯，任意进口道车辆均不得进入停车线为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间，提供较大的安全余地全红时间的长短视交叉口具体情况而定交叉口范围比较大，车辆在交叉口内行驶轨迹过长，黄灯信号期间车辆未能及时离开冲突区域高峰期交叉口拥堵严重，出口车流疏散不及时，车辆在交叉口内排队缓行，需要较多的清空时间机非混行交叉口，非机动等行动缓慢车辆得不到及时清空绿灯间隔时间（I）一个信号相位绿灯时间结束，到下一个信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔I的大小取决于交叉口几何尺寸I时间太短不安全，太长增大损失时间I=A+r一个两相位信号控制交叉口，周期时间为100s，绿灯间隔时间都为7s，黄灯时间都为3s，请问四面全红时间为多少秒？信号配时图第一相位第二相位100s4s签到问题I=A+rr=

I-A=7-3=4s信号周期CycleLength（C）信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间不同信号相位所需时间之和（各个信号阶段时间之和）信号配时图无全红时间的两相位配时图有全红时间的两相位配时图信号控制基本参数01信号相位周期长度C（显示）绿灯时间G

有效绿灯时间Ge（显示）红灯时间R有效红灯时间Re绿信比λ（=Ge/C）黄灯时间A（=3-5秒）绿灯间隔I（包括黄灯和全红）信号配时图相位图损失时间L高峰小时修正系数PHF流量（流率）q饱和流量S流量（率）比y（=q/S）通行能力N（=λS）饱和度x（=q/N）延误d、D信号控制参数与基本概念无全红时间的两相位配时图

IICC相位A相位BG1G2R1A1R2A2对于全红时间为零的多相位信号控制，其信号周期表达式的一般形式为：有全红时间的两相位配时图

r2r1I1r2I2CC相位A相位BG1G2R1A1R2A2对于有全红时间的多相位信号控制，其信号周期表达式的一般形式为：绿灯信号时段(Ti)给予通行权的时间包括实际绿灯时间与黄灯时间（过停车线的车辆继续通行）之和IICC相位A相位BG1G2R1A1R2A2有效绿灯时间(Ge)绿灯信号时段内能充分被利用的时间，称为有效绿灯时间，它等于绿灯信号时段减去前后损失时间（起动停车损失时间）式中：Gei－－相位i有效绿灯时间；Gi－－相位i实际绿灯时间（信号绿灯）；L――起动停车损失时间,l=l1+l2绿信比(Split)

相位损失时间指一个信号相位时间内，不能充分被利用的时间，它包括相位绿灯信号时段内前后损失时间和相位时间内的全红时间，即：l+r周期有效绿灯时间与周期（有效）绿信比在一个信号周期内，总有效绿灯时间称为周期有效绿灯时间，它等于各信号相位有效绿灯时间之和，用符号Ge（秒）表示，即：Ge=G+nA-nl=C-nl对于有全红时间的信号周期，周期有效绿灯时间的表达式为：Ge=G+nA-nl=(C-nr)-nl=C-n(r+l)周期（有效）绿信比等于周期有效绿灯时间与信号周期之比，用符号U表示，无单位，即：U=Ge/C=Σλi。周期损失时间一个信号周期内的总损失时间，称为周期损失时间，用符号L表示

Ge=C-n(r+l)=C-LL=n(r+l)该式表明：周期损失时间是各相位损失时间之和，它与相位数呈正比关系。当相位数增多时，周期损失时间也随之增加。【题1】现有一两相位信号控制交叉口，信号配时图如图所示，设起动停车损失时间为l=4秒，全红时间r=1秒。试求：1.各相位有效绿灯时间与绿信比；2.周期有效绿灯时间与绿信比；3.列写周期表达式。【题】现有一两相位信号控制交叉口，信号配时图如图所示，设起动停车损失时间为l=4秒，全红时间r=1秒。试求：1.各相位有效绿灯时间与绿信比；2.周期有效绿灯时间与绿信比；3.列写周期表达式。1.相位有效绿灯时间与绿信比A相位：Ge1

=G1+A-l=30+3-4=29秒

λ1=Ge1/C=29/60=0.48B相位：Ge2

=G2+A-l=22+3-4=21秒

λ2=Ge2/C=21/60=0.352.周期有效绿灯时间与绿信比Ge=Ge1+Ge2=29+21=50秒

U=Ge/C=50/60=0.833.列写周期表达式：

C=Ge+L=Ge1+Ge2+L=Ge+

2(r+l)

=50+2(4+1)=60

【题2】若绿灯显示时间G1=20s,G2=11s,G3=22s,G4=10s,A=3s，无四面全红时长，请画出下图给出的四相位的信号配时图示，在图上标出每个相位中各个灯色的时长，并计算周期时长。相位1相位2相位3相位475s20s11s22s10s【题】若绿灯显示时间G1=20s,G2=11s,G3=22s,G4=10s,A=3s，无四面全红时长，请画出下图给出的四相位的信号配时图示，在图上标出每个相位中各个灯色的时长，并计算周期时长。相位1相位2相位3相位479s20s11s22s10s【题】如果有四面全红时间r=1s，则周期时长为？周期长是决定点控制定时信号的关键控制参数，是信号配时设计的主要对象绿灯和绿灯间隔时间哪一项更为重要？二难区域02设想情景：假如没有黄灯，绿灯结束后，立即显示红灯。则在绿灯即将结束的时期，到达交叉口前方的车辆可能将无法安全停车。黄灯的作用dmin最小制动距离dmin设想情景：假如没有黄灯，绿灯结束后，立即显示红灯。则在绿灯即将结束的时期，到达交叉口前方的车辆可能将无法安全停车。黄灯的作用dmin最小制动距离dmin黄灯：黄灯期间车辆仍可驶出停车线，黄灯用于保护绿灯末期无法安全停车的车辆安全通过交叉口。设想情景：假如车辆在黄灯末期驶出停车线，则在车辆通过交叉口的过程中可能面临与后续相位中启动的车辆相冲突的危险。全红的作用设想情景：假如车辆在黄灯末期驶出停车线，则在车辆通过交叉口的过程中可能面临与后续相位中启动的车辆相冲突的危险。全红的作用r全红：所有车辆都不得驶离停车线，全红用于保护黄灯末期的车辆安全通过交叉口。二难区域

二难区域

二难区域

两难区域

二难区域

两难区域为避免“两难区域”出现，应满足d≥x，考虑临界条件d=x时，有：

二难区域

两难区域为避免“两难区域”出现，应满足d≥x，考虑临界条件d=x时，有：

黄灯时长全红时长黄灯时长≥制动距离/速度全红时长≥安全清空距离/速度黄灯与全红时长计算的注意点黄灯时长：全红时长：无行人交通：行人交通量大：行人交通量中等：

：第85位车速速（≈平均速度+标准差）：第15位车速（≈平均速度-标准差）

黄灯与全红时长的案例分析03[例题]进口道平均车速=36km/h，速度标准差为2.2m/s，上坡坡度为2.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=10m，停车线到对向人行横道的距离=14m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置？黄灯时长：全红时长：无行人交通行人交通量大行人交通量中等

[例题]进口道平均车速=36km/h，速度标准差为2.2m/s，上坡坡度为2.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=10m，停车线到对向人行横道的距离=14m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置？采用平均速度加上一个标准差作为第85百分位车速的估计值，则其他已知条件为：

类似地，采用平均速度减去一个标准差作为第15百分位车速的估计值，则

采用平均速度加上一个标准差作为第85百分位车速的估计值，则其他已知条件为：

类似地，采用平均速度减去一个标准差作为第15百分位车速的估计值，则

黄灯时长为：红灯时长按行人过街交通量的大小分别讨论：（2）当有大量行人过街时，红灯时长为:（1）当不考虑行人过街影响时，红灯时长为：（3）当有存在中等规模行人流时，红灯时长为：

课堂计算04[例题]进口道平均车速=54km/h，速度标准差为2.5m/s，上坡坡度为1.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=15m，停车线到对向人行横道的距离=20m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置？进口道平均车速=54km/h，速度标准差为2