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文档简介
远程控制更便捷第三单元
简单物联功能实践目录CONTENTS12行业PPT模板http:///hangye/了解物联系统中控制实现的过程,知道反馈与控制的关系。通过远程控制开锁功能的模拟实现,体会控制在物联系统中的作用。讲
授
新
课
利用物联网技术,人们不仅可以收到门铃远程通知,还可以实现远程控制开锁功能。导
入
新
课1.物联系统中的反馈与控制是什么关系?2.远程控制开锁功能是怎么实现的?认识物联系统中的控制 PART01讲
授
新
课
物联系统中的反馈与控制密不可分,控制是基于反馈的数据调整设备或者系统的工作状态。以火车站的验票系统为例,当乘客在闸机上刷身份证并注视摄像头时,系统采集乘客的身份数据,通过网络传输到验票服务器;讲
授
新
课
验票服务器进行分析后,作出是否允许乘客通过闸机的决策,反馈给闸机系统;闸机系统根据反馈数据判断是否打开闸机(图14.1)讲
授
新
课
在物联系统中,控制通常分为人工控制和自动控制。人工控制是由人直接或间接利用计算机、智能终端等联网设备发送指令,实现对远程设备的控制。自动控制是指物联系统对采集到的数据进行分析和处理,根据设定的控制规则将决策反馈给设备,无须人直接干预就能控制设备的运转。讲
授
新
课
以扫地机器人为例,人们用智能终端启动家里的扫地机器人是物联系统中的人工控制。而扫地机器人启动后,根据传感器检测到的周围环境数据自主规划扫地路径是自动控制。学
习
活
动1
你见过或听说过哪些远程控制的案例?它们是如何实现控制的?讲
授
新
课拓展与提升
生活中人工控制的场景有很多。例如,用燃气烧水,需要观察水是否开了,如果水开了,就要关掉燃气,整个事情的发展过程需要人的全程参与,以保证控制结果符合设定的预期。讲
授
新
课拓展与提升
自动控制无须人直接参与,由系统根据预设程序或算法自动执行控制任务。当传感器采集数据后,系统获取并对数据进行分析处理,通过执行器和控制技术对相关设备进行控制,以实现某种功能。分析远程控制开锁功能PART02讲
授
新
课本课使用手动控制实现对门锁的控制,实现过程如图14.2所示讲
授
新
课远程控制开锁功能由输入、计算和输出三个模块组成,如表14.1所示。表14.1远程控制开锁功能分析模块硬件实现思路输入模块主控板、按键传感器采集按键状态数据,并发布消息至MQTT服务器相应主题计算模块具备移动热点功能的计算机搭建MQTT服务器,设置主题,实现发布与订阅功能输出模块主控板、舵机订阅MQTT服务器相应主题,收到消息后控制舵机转动学
习
活
动2模拟实现远程控制开锁功能
本活动使用2个主控板、1个按键传感器、1个舵机和1台具备移动热点功能的计算机。在计算机中利用SIoT搭建本地MQTT服务器。学
习
活
动2任务一
跟上节课相似,可以自定义主题“Door/Lock”,当系统获取门铃被按下的数据后,按规定向该主题发送消息“open”。1.当主控板A获取到按键被按下的数据时,向MQTT服务器的主题“Door/Lock”发送消息“open”,主要代码如图14.3所示。2.把程序烧录到主控板A。按下与主控板A相连的按键传感器,观察MQTT服务器是否收到消息。学
习
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动2学
习
活
动2任务二
1.在MQTT服务器中订阅主题“Door/Lock”,如果收到的消息是“open”,控制舵机执行旋转动作模拟门锁的打开过程,主要代码如图14.4所示。
2.把程序烧录到主控板B。
3.按下与主控板A相连的按键传感器,观察舵机是否转动。学
习
活
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