CNC - 负载惯量比的测定方法

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负载惯量比的测定方法机床厂里每一个新机型或机型结构有所改变时，建议测定并设置相应负载惯量比。负载惯量比能有效地促进系统和实际机械间的配合，是实现高响应、高精度、高稳定性加工的必要条件。负载惯量比设定的实际作用01

判断测量选配的马达是否适当用负载惯量比的数值来判断：表

1负载惯量比数值超过350时，说明选配的马达转矩太小，建议更换大一些的马达。02

影响其他并联功能及参数负载惯量比的参数设定完成后，其他一部分并联功能和参数才能正常使用。此具体内容会在后文列出。测定步骤需要设定的参数如表2所示：清空参数和设定参数在进行负载惯量比测量时，首先确认上述参数#2232、#2245、#2237中数值为0。将#2235bitF设置为1，即SV035设置为8***。测定不平衡转矩和摩擦转矩A.制作测定程序把工作台移动到中央，然后各轴以F=1000的进给速度，往左往右来回移动

200mm（行程不够时可以缩短），往返暂停时间为0.5s。程序编写参考图1（M系）。B.测定摩擦转矩(#2245)以A.中程序循环运行，观测“诊断”界面中，“Drv监视”里的伺服负载电流（图2）。图

2记录正负两个方向的值并代入下述公式求摩擦转矩：摩擦转矩＝│(正方向负载电流%）-（负方向负载电流%）│/2例如：以G01F1000切削进给时正方向负载电流为20%，负方向负载电流为-20%，那么摩擦转矩：摩擦转矩=│（20%）－（-20%）│/2=

20%因此#2245(SV045)设定为20。C.测定转矩补偿(#2232)伺服轴为不平衡轴时，需要设定不平衡转矩。依旧使用（1）中程序测试，并且在“诊断”界面观察伺服的负载电流。不平衡转矩的公式如下：不平衡转矩＝（（正方向负载电流%）＋（负方向负载电流%））/2例如以G01F1000切削进给时正方向负载电流为30%，负方向负载电流为-20%，那么不平衡转矩＝（（30%）＋（-20%））/2=

5%因此，#2232(SV032)设定为5。D.

测定负载惯量倍率（#2237）将A.中测试程序的G01修改为G00，然后慢慢的把快速进给倍率手动调到100%运行，那么负载惯量比将会在诊断界面内显示出来，如下图3所示。图

3E.

设定负载惯量倍率：将测得的数值输入到#2237F.

SV035

的设定值恢复为0***，完成负载惯量比测定并联功能和参数（具体说明请参考功能说明书）01

外部干扰监测外部干扰监测可以减小因切削时的外部干扰、摩擦电阻或扭转振动而导致的影响。对因速度超前补偿控制而引起的振动也有抑制效果。相关参数：#2243(外部干扰监测滤波器频率)#2244(外部干扰监测增益)#2237（负载惯性倍率）02

冲突检测功能冲突检测功能可快速检测电机轴的冲突，使机床减速停止。由此可极力抑制对机床的过大转矩，减少异常状态的发生。（图4）图

4主要相关参数：#2235（伺服功能4）图片加载中…#2259（冲突检测转矩推算增益）#2260（冲突检测等级）#2232（转矩补偿）#2245（摩擦转矩）03

垂直轴上拉控制通过使用垂直轴上调功能，对于因机械性局限导致的掉落现象，可在垂直轴低速动作时的紧急停止或停电情况下，使刀具稍微从工件处向上退避，从而防止刀具等发生损伤。主要相关参数：#2233（伺服功能选择2）#2248（垂直轴防掉落时间

）#2295（垂直轴上调距离

）#2232（转矩补偿）结语负载惯量比测定作为标准伺服调整的一个重要部分，相关电气调试人员应尽量熟