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文档简介

信号创建及关联虚拟调试中的通信配置内容1虚拟调试通信基础2PLC设备中通信设置内容目录3IOServer中通信设置内容4PQFactory软件中设置内容任务引入在PQFactory软件中，PLC设备与软件环境中各触发动作信号的通信需要借助安装PQFactory软件时同步安装的IOServer插件实现。为了实现PLC设备、IOServer和PQFactory软件中数字孪生设备的通信，需要分别在对应的软件中设置通信参数，使设备处于同一IP地址网段，地址不重复，如图1所示。虚拟调试通信基础1图1虚拟调试通信基础虚拟调试时，关注的是PLC设备、数字孪生设备之间IO通信的内容，进行完整案例流程的虚拟调试前，需要在PLC设备、IOServer和PQFactory软件通信连接已经建立的前提下，通过在PLC设备中（变量表示意如图2所示）改变虚拟调试中关注IO通信变量的值，测试通信连接的准确性，验证数字孪生设备中以及IOServer中对应变量关联的准确性，PQFactory软件中的信号监测如图3所示。PLC设备中通信设置内容2PLC设备中通信设置内容2图2PLC工程文件中的变量表（示意）PLC设备中通信设置内容2图3PQFactory软件中的信号监测（示意）IOServer作为PLC设备与PQFactory软件中数字孪生设备沟通的桥梁，需要在其工程环境中建立变量表，实现PLC设备中信号与PQFactory软件中信号变量的匹配，IOServer中建立的变量表如图4所示，建立方法将在后续任务页中展示。程序准备3图4IOServer中的变量表（示意）虚拟调试时，在PQFactory软件中设备的状态将以数字孪生设备的形式展现，有效节省了真机调试所需的时间成本和设备成本。在PQFactory软件中需要完成的设置内容除了整体的通信设置，还需要在相应的状态机、仿真事件、机器人变量以及传感器中匹配对应的端口及变量，如图5所示。PQFactory软件中设置内容4PQFactory软件中设置内容4图5PQFactory软件中设备相关变量添加途径完成PQFactory软件中设备相关变量添加后，还需要通过软件中虚拟调试功能栏中的地址匹配，建立变量与IOServer中对应变量的关联，如图6所示。PQFactory软件中设置内容4图6地址匹配界面进行地址匹配时，可以设置信号的类别，外部信号为虚拟环境与PLC设备进行交互

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