《工业机器人操作与应用》电子教案 项目二ABB工业机器人基础操作任务四《更新ABB工业机器人转数计数器》

项目二ABB工业机器人基础操作任务四更新ABB工业机器人转数计数器选择题1.工业机器人在出厂时，对各关节轴的（）进行了设定。 A.机械点 B.机械圆点 C.原点 D.机械原点2.工业机器人出厂时对各关节轴的设定对应着机器人本体上6个关节轴同步标记，该原点作为各关节轴运动的（） A.水准 B.基准 C.极限 D.最小值3.机器人的原点信息是指机器人各轴处于原点时，各轴电动机（）对应的读数。 A.角度仪 B.汇编器 C.编码器 D.水平仪4.原点信息数据存储在本体（）上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会A.并口测量板 B.随机存储器 C.串行测量板 D.只读存储器5.工业机器人的转数计数器是用独立的()供电，用来记录各个轴的数据.A.12VB.直流电C.交流电D.电池。如果示教器提示电池没电，或者工业机器人在断电情况下手臂位置被移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则其运行位置是（）的准确 B.不准确 C.不确定7.更新转数计数器前，需将工业机器人各个轴停到机械（）A.原点 B.不回复 C.不确定8.使各轴上的（）和对应的槽对齐，然后才能在示教器进行更新操作A.精准线 B.刻度线 C.校准线9.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数包括两种（）数据和（）数据A.转数，双圈转角 B.双数转角，单数转角C.双数转角，单数转角 D转数，单圈转角10.原点信息数据存储在本体串行测量板上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会（）A.不丢失 B.丢失 C.不确定二.判断题1.数据需供电才能保持保存，掉电后数据会不丢失（）2.原点信息数据存储在本体串行测量板上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会不丢失（）3.更新转数计数器前，需将工业机器人各个轴停到机械原点，使各轴上的校准先对应的槽对齐 （）4.工业机器人的转数计数器是用独立的电池供电，用来记录各个轴的数据（）5.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数 （）三．填空题1.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数包括_________数据和_________数据。2.使各轴上的___________和_______的槽对齐，然后才能在示教器进行更新操作3.工业机器人的转数计数器是用独立的________供电，用来记录各个轴的数据4.如果示教器提示电池没电，或者工业机器人在___________手臂位置被移动了，这时候需要对工业机器人出厂时对各关节轴的设定对应着机器人本体上6个关节轴同步标记，该原点作为各关节轴运动的_________解答题1.前五步更新转数计数器的具体操作步骤在以下情况下，需要对工业机器人进行转数计数器更新操作答案-5ABCCD-10BABDB判断题-5×××√√填空题1.转数数据，单圈转角数据2.刻度线,对应3.电池4.断电的情况下5.基准解答题步骤1：手动操纵工业机器人，按“4轴→5轴→6轴→1轴→2轴→3轴”的顺序依次将工业机器人6个轴转到机械原点位置，然后单击“主菜单”按钮，选择“校准”选项步骤2：选择需要校准的机械单元“ROB_1步骤3：单击“手动方法（高级）”按钮步骤4：单击“校准参数”选项卡，选择“编辑电机校准偏移”选项步骤5：在弹出的对话框中单击“是”按钮（1）更换伺服电动机转数计数器