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PAGE1PAGE4液压马达的选取依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：——汽车的速度，km/h——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定：F迁=45000N,，v=0.12m/s，r=155mmP=——效率系数，取为0.95P==2.84kw二、液压原理油马达的选择一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N(二)牵引速度V=0.12m/s(三)摩擦轮直径D=310mm(四)传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算(一)油马达的输出扭矩M扭矩计算公式：式中：——传动的机械效率，取=0.95(N•m)(二)油马达理论每转排油量q式中：——油马达压力差,MPa=16MPa——油马达机械效率，取=0.9液压缸的选取F迁=45000N,，假定液压系统压力能达到18MPa根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力，则根据机械设计手册，我们选择液压缸内径D为80/63mm,即能达要要求，活塞杆直径d取56/40mm即能达要工作要求。外径95/83mm。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的间。的大小一般推荐为：，d为弹簧丝的直径，mm1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹簧，按第Ⅲ类来考虑，现选用65Mn弹簧丝D级，内径为D1≥120mm（液压缸的外径待选）,外径D2≤150mm，估取弹簧丝的直径为16mm，根据《机械设计》表16—3=1600MPa，根据《机械设计》表16—2可知[]=800MPa2．根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比C=6，则取d=25mm,取D=125mm，C==5，计算得K=1.3105，于是上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时D=125mm,则D2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。3.根据刚度条件计算圈数取由《机械设计》表16—2取G=80000MPa,则弹簧的圈数为取n=15圈。此时弹簧的刚度为4.相关参数计算取节距p=0.4D=43.75mm自由高度：H0=pn+3d=637.5mm下面要做有限分析实验对设计的弹簧做验证。压力（N）50001000015000281

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