2025室内可见光定位技术规范第2部分基于标志物识别的室内可见光定位系统_第1页
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文档简介

2前 引 2GB/T36628.4-20194部分：室GB/T20004.1-20161GB/T20004.2-20182GB/T16901.1-20081GB/T16901.2-20002GB/T16901.3-20093positioningreferenceLiPANLiPAN接收来自LEDareadatadataLiPAN设备。

标志 标志 标志 标志

ID，多个光源协同生成定位所需的信息。对于单光源定位系统，标志物不仅ID，还提供了定位所需的其他信息。LiPAN设备可采用图像传感器接收发射端ID或者其空间位置信息，结合相应定位算法，完成定位。AID和完整定位LiPAN设备接收。BID和部分定位LiPAN设备接收。ID和部分定位信息。ID。LiPAN设备的位置信息。LiPAN设备的位置信息。LiPAN设备的位置信息。LiPAN设备的位置信息。12LiPAN设备位置信息输出方式可降低不同定位方法之间的对接难度，其中LiPAN设备的坐标信息及姿态信息。位置信息按照统一格式发送，数据结2LiPANIDLiPAN设备的序3。3LiPAN设备的位置信息，长度随位置信息的维度不同而变化，其结构如42~6个维度的位置信息，位置信息维度与数据头中的数据类型对4字节。C、D中的一种。发射端为A、B中一种时，判断定位时端;C、DC类发射端，如果有则为D类发射端。C、DA、B中的一种时，判断当接收端为CDLiPAN设备实现定位是否需要使用光源上定位特征点，C类接收端，如果需要则为D类接收端。10min95%10010次，95%

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