2024机床数控系统编程语言

IO指 概 J指 L指 C指 概 DI/DO指 AI/AO指 概 IF指 SELECT指 CALL指 GOTO指 LBL指 TIMER指 概 SIN指 ASIN指 COS指 ACOS指 ATAN2指 AND指 OR指 NOT指 OXR指 ONXR指 概 attr指 pos指 program指 附录A（资料性附录）典型编程程序格式框 运动指令moveindustrialIO IO输入输出指令用于操作I/O的状态(读取输入或设置输出)流程控制指令flowcontrol等待指令timedelay2.r coordinatesystem、registerandtreatment programframeJ {OptionalP[i]/PR[i]:末端点点位信息,L编程格式：LP[i]/PR[i] {OptionalProperty}*P[i]：局部点位信息C P[i]/PR[i] {OptionalP[i]：DI/DO指令功能：把数字输入信号（ON=1OFF0）赋值给指定的R编程格式：R[i注释：R[i]中的i表示寄存器0到999;DI[i]中的i表示数字输入端口号。DO[i]=指令功能：把信号（ONOFF）赋值给指定的数字输出信号。编程格式：DO[i]=(value)注释：DO[i]中的i表示数字输出端口号;(value)——ONDO[i]=PLUSE,编程格式：DO[i]=PLUSE,注释：DO[i]中的i表示数字输出端口号;DO[i]=出OFF；当为非零时，数字输出为ON。编程格式：DO[i]=注释：DO[i]中的i表示数字输出端口号;R[i]中的i表示寄存器0到999。AI/AO指令功能：将模拟输入信号赋值给指定的R寄存器。编程格式：R[i]=AI[i]注释：AI[i]中的i表示模拟输入端口号;R[i]中的i表示寄存器0到999AO[i]=编程格式：AO[i]=(value)注释：AO[i]中的i表示模拟输出端口号;AO[i]=编程格式：AO[i]=R[i]注释：AO[i]中的i表示模拟输出端口号；R[i]中的i表示寄存器0到999。IFGELECT=99,GOTOLBL<value>/CALL<value>的值与等号后的某个常量表达式的值相等时，即执行其后的语句；如果表达式的值与所有等号后的常量表达式均不相同时，则执行ELSE后的语句。CALL注释：调用value GOTO注释：程序跳转到对应LBL LBL 编程格式：UTOOLNUM=(value)注释：其中value表示R[i]或Constant(工具坐标系序号−1到编程格式：UFRAMENUM=(value)注释：其中value表示R[i]或Constant(工件坐标系序号−1到赋值：R[i] 注释：上述指令把数值右端(value)赋值给指定的左端寄存器。其中，i的范围根据不同寄存器定义不同，(value)可以取常数(constant)、寄存器，但针对PR[i]赋值要注意类型匹配。 “+−*/MODDIV”,指令功能：位置寄存器指令在位置寄存器上完成算术操作。位置寄存器指令可以把位置数据、X)PR[i]=注释：PR[i]=(value)指令把数值(value)赋值给指定的位置寄存器。其中，i的范围是0到999PR[i]=(value)(operator)注释：PR[i]、(value)的含义同上。操作符(operator)可取“+−赋值：PR[i,j]=j注释：指令把两个数值的整数部分赋值给指定的位置寄存器。PR[i,j]中的元素i代表位置寄存“+−*/MODDIV寄存器元素。直角坐标系下，取值为：0=X,1=Y,2=Z,3=A,4=B,5=C;关节坐标系下，取值为： 编程格式：VORD=(value)注释：value的取值为1%~100%TIMER赋值操作:R[i]=注：a,b两种语句冲突时，bGINAGINCOG ACOG ATAN2ANDOR编程格式：<data1>OR<data2>NOT编程格式：NOT<data> OXR ONXR编程格式：<data1>ONXR<data2><attr><pos><program>attrpos指令功能：存储该程序中使用的局部P点位。i的取值范围为0~999GPUFUTJNTprogram

附录IF =2,GOTO P[1]VEL=100A