工业机器人运维员理论改复习测试卷含答案

第页工业机器人运维员理论（中技工）改复习测试卷含答案1.实数型变量（R）变量名范围为（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99【正确答案】：B2.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C3.驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A、电机B、控制C、电气D、机械【正确答案】：B4.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序安全速度运行【正确答案】：B5.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空间【正确答案】：D6.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C7.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系【正确答案】：A8.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统【正确答案】：D9.GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（）。A、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B、控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断D、以上说法都不正确【正确答案】：C10.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，9；AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21【正确答案】：B11.在串联电容器中，容量最小的电容器分得的电压（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高【正确答案】：B12.下列函数中不等于A的是（）。A＋1B、A＋AC、A＋ABD、A（A＋【正确答案】：A13.GR-C系统工业机器人编码器数据备份电池使用（）V锂亚硫酰氯电池A、1.5B、2.5C、3.0D、3.6【正确答案】：D14.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18【正确答案】：C15.1．对人体危害最大的电流频率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2【正确答案】：B16.培训讲义的内容应由浅入深，并有（）和系统性。A、条理性B、生动性C、探索性D、高深性【正确答案】：A17.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管【正确答案】：B18.NPN型三极管电源接法如图5-49所示。C、B、e三个电极的电位应符合（）。图5-49（略）A、UE>UB>UcB、Uc>UB>UEC、Uc<UB<UED、UE>UB>Uc【正确答案】：B19.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。A、无输出或无输出而亮或熄B、有输出或无输出而亮或熄C、有无输入而亮或熄D、有无输入均亮【正确答案】：B20.缩短基本时间的措施有（）。A、提高工艺编制水平B、缩短辅助时间C、减少准备时间D、减少休息时间【正确答案】：A21.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类【正确答案】：A22.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、无所谓【正确答案】：C23.机器人供电电压为（）V。A、110B、220C、380D、440【正确答案】：B24.轴承的装配方法错误的是（）。A、冷套法B、热套法C、用拉具法D、用铜棒均匀敲击法【正确答案】：C25.生产第一线的质量管理叫（）。A、生产现场管理B、生产现场质量管理C、生产现场设备管理D、生产计划【正确答案】：B26.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指【正确答案】：B27.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B28.搬运机器人一般采用的夹具是（）。A、卡盘B、气动卡盘C、液压卡盘D、气动手爪【正确答案】：D29.对于潮湿而触电危险性又较大的环境，我国规定安全电压为（）。A、2.5VB、12VC、24VD、36V【正确答案】：B30.直流电动机是根据（）原理制成的。A、电磁感应B、电流通过线圈产生磁场C、电流通过线圈产生热量D、磁场对通电矩形线圈有作用力【正确答案】：D31.（）的工频电流通过人体时，就会有生命危险。A、0.1mAB、1mAC、15MaD、50Ma【正确答案】：D32.精益生产方式的主要做法是实行（）。A、准时化生产B、自动化生产C、全员参与D、现场管理【正确答案】：A33.用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人（）末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成（）,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B、法兰盘、大地坐标系C、法兰盘、本地坐标系D、法兰盘、工具坐标系【正确答案】：D34.下列选项中．不符合保持工作环境清洁有序的是（）。A、整洁的工作环境可以振奋职工精神B、优化工作环境C、工作结束后再清除油污D、毛坯、半成品按规定堆放整齐【正确答案】：C35.测量交流电路的大电流常用（）与电流表配合使用。A、电流互感器B、电压互感器C、万用表D、电压表【正确答案】：A36.下列指令格式正确的是（）。A、DELAY,T9.99;B、WAIT,IN16,ON,T0;C、WAIT,OT16,ON,T1;DOUT,IN16,ON,T0;【正确答案】：B37.公平公正是人们的职业实践活动中应当普遍（）道德要求。A、遵守B、执行C、认识D、遵循【正确答案】：A38.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性B、输出特性C、输入特性和输出特性D、正向特性【正确答案】：C39.在轨迹应用中，需要创建用户坐标系以便进行编程和路径修改。用户坐标系的创建一般以加工工件的固定装置的（）为基准。A、任意点B、特征点C、任意中心D、任意端点【正确答案】：C40.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因【正确答案】：B41.下列显示状态对应的作用为急停的是（）。A、B、C、D、【正确答案】：B42.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国【正确答案】：C43.三相笼式异步电动机采用热继电器作为过载保护时，通常情形时热元件的整定电流为电动机额定电流的：（）。A、0.95～1.05倍B、1.5～2.5倍C、1～1.5倍D、1.3～1.8倍【正确答案】：A44.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、1940【正确答案】：A45.避雷针应尽可能采用独立的接地装置，接地电阻一般不得大于（）欧。A、1B、4C、10D、15【正确答案】：C46.在门电路中，通常所说的“全‘1’出‘1’”，它是指（）的功能。A、非门B、与门C、或门D、同或【正确答案】：B47.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、无所谓【正确答案】：A48.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9【正确答案】：C49.交流异步电动机的调速方法有变极、变频和（）三种方法。A、降压B、变压C、变转差率D、变转矩【正确答案】：C50.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。A、零次谐波B、一次谐波C、二次谐波D、三次谐波【正确答案】：B51.柱面坐标机器人主要用于重物的（）、搬运等工作。A、点焊B、装卸C、分类D、检测【正确答案】：B52.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。A、主触头B、常开辅助触头C、常闭辅助触头D、无所谓【正确答案】：C53.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式【正确答案】：A54.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻【正确答案】：D55.三极管的每一条输出特性都与（）对应。A、UCEB、IEC、ICD、IB【正确答案】：D56.一般情况下，安全电压是（）V。A、220B、110C、36D、24【正确答案】：C57.把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频C、直流D、交流【正确答案】：C58.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。A、degB、mmC、cmD、m【正确答案】：B59.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。A、15ºB、12ºC、10ºD、9【正确答案】：C60.违反爱护设备的做法是（）。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备【正确答案】：C61.处理职业内外关系的重要行为准则是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会【正确答案】：C62.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。A、艰苦奋斗B、诚实守信C、大公无私D、崇尚科学【正确答案】：B63.将变压器的一次侧绕组接交流电源，二次侧绕组与（）连接，这种运行方式称为变压器空载运行方式。A、断路B、通路C、开路D、短路【正确答案】：C64.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机【正确答案】：B65.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力【正确答案】：B66.倒闸操作必须由（）。A、1人执行B、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人C、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为监护人D、3人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人【正确答案】：C67.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、防撞器B、电控板C、安全护栏D、顶升磁铁【正确答案】：C68.正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min【正确答案】：B69.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统【正确答案】：A70.胸外按压的频率以每分钟（）次为宜。A、20B、40C、60D、80【正确答案】：D71.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑【正确答案】：D72.两化融合包括技术融合、（）融合、业务融合和产业衍生。A、创新B、科学C、信息D、产品【正确答案】：D73.对于电路中的任一个节点，流入节点的电流之和必（）流出该节点的电流之和。A、大于B、等于C、小于D、不等于【正确答案】：B74.较复杂机械设备电气控制线路调试的原则是（）。A、先外环，后内环B、先电机，后阻性负载C、先部件，后系统D、先闭环，后开环【正确答案】：C75.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征【正确答案】：D76.机器人三原则不包括（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事【正确答案】：D77.万用表用完之后，最好将转换开关置于(）。A、任意位置B、最大电流档C、最高电压档D、最大电阻档【正确答案】：C78.直流差动放大电路可以（）。A、放大共模信号，抑制差模信号B、放大差模信号，抑制共模信号C、放大差模信号和共模信号D、抑制差模信号和共模信号【正确答案】：B79.大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m【正确答案】：C80.异步电动机Y/Δ降压起动控制线路中，Y和Δ连接的接触器之间应设（）进行保护。A、互锁触头B、瞬时触头C、延时触头D、常开触头【正确答案】：A81.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A82.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C83.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s【正确答案】：C84.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：D85.机器人的（）内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域【正确答案】：B86.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象【正确答案】：A87.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键【正确答案】：B88.变压器是通过（）磁通进行能量传递的。A、主边漏B、原边漏C、副边漏D、原副边漏【正确答案】：A89.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求【正确答案】：A90.习惯称正弦交流电的最大值为（）。A、一个周期的平均值B、正负峰值间的数值C、正峰或负峰值D、绝对峰值【正确答案】：D91.下列哪个操作不能在操作模式执行（）。A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程序【正确答案】：D92.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是（）。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事【正确答案】：B93.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间【正确答案】：B94.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D95.万用表交流电压挡的读数是正弦交流电的（）。A、最大值B、瞬时值C、有效值D、平均值【正确答案】：A96.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两种。A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接【正确答案】：B97.电器着火时下列不能采取的灭火措施的是（）。A、四氯化碳灭火剂B、干粉灭火剂C、干冰灭火剂D、水灭火【正确答案】：D98.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压【正确答案】：B99.(）控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环【正确答案】：A100.运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（）。附图（略）A、串联电压负反馈B、串联电流负反馈C、并联电压负反馈D、并联电流负反馈【正确答案】：A1.线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。A、正确B、错误【正确答案】：A2.给焊接机器人加油完毕后，先开机运行30分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。A、正确B、错误【正确答案】：B3.电阻元件的参数可用电阻R和电导G来表达。A、正确B、错误【正确答案】：A4.功率因素与有功功率和视在功率有关。A、正确B、错误【正确答案】：A5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误【正确答案】：B6.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。A、正确B、错误【正确答案】：A7.可用于滤波的元器件有电感和电容。A、正确B、错误【正确答案】：A8.工、卡、刀、量具不必放在指定地点。A、正确B、错误【正确答案】：B9.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。A、正确B、错误【正确答案】：B10.GR-C机器人系统中字节型变量用字母I表示。A、正确B、错误【正确答案】：B11.GR-C机器人程序文件名称最大是8个字符，最小是1个字符，后缀名是3个字符。A、正确B、错误【正确答案】：A12.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误【正确答案】：B13.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误【正确答案】：B14.相线间的电压就是线电压。A、正确B、错误【正确答案】：A15.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。A、正确B、错误【正确答案】：A16.在电磁感应中．感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流．也就没有感应电动势。A、正确B、错误【正确答案】：B17.EV表示外部轴速度，若为1，则机器人与外部轴联动，若非1，则为外部轴的速度。A、正确B、错误【正确答案】：B18.一段电路的电压Uab=-10V，该电压实际上是a点电位高于b点电位。A、正确B、错误【正确答案】：B19.工业机器人弧焊系统通常由机器人系统、焊接系统、机器人或工件的移动机械装置、焊接变位机和安全保护装置等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A20.机器人本体的电池用来保存每个轴编码器的数据。因此电池需要每1年更换一次。A、正确B、错误【正确答案】：B21.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误【正确答案】：A22.三相电流不对称时，无法由一相电流推知其他两相电流。A、正确B、错误【正确答案】：A23.如果把一个24V的电源正极接地．则负极的电位是-24V。A、正确B、错误【正确答案】：A24.工作场地保持清洁,有利于提高工作效率。A、正确B、错误【正确答案】：A25.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误【正确答案】：A26.GR-C机器人示教盒上{程序}界面可以进行程序编辑。A、正确B、错误【正确答案】：B27.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。A、正确B、错误【正确答案】：B28.交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不同频率的交流电，不能说超前和滞后。A、正确B、错误【正确答案】：A29.利用电阻并联可以扩大电流表量程。A、正确B、错误【正确答案】：B30.降低功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。A、正确B、错误【正确答案】：B31.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误【正确答案】：B32.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正确B、错误【正确答案】：B33.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误【正确答案】：A35.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2．若它们的有效值相同．则最大值也相同。A、正确B、错误【正确答案】：B36.Z的数值越大到位精度越高。A、正确B、错误【正确答案】：B37.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误【正确答案】：A38.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。A、正确B、错误【正确答案】：A39.整洁的工作环境可以振奋职工精神,提高工作效率。A、正确B、错误【正确答案】：A40.多个电阻并联时，总电阻为各分电阻的倒数之和。A、正确B、错误【正确答案】：B41.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误【正确答案】：A42.MOVJ和MOVJ过渡时，过渡等级Z1～Z4是一样的效果。A、正确B、错误【正确答案】：A43.GR-C机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系->直角坐标系->用户坐标系->工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B44.三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压。A、正确B、错误【正确答案】：A45.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误【正确答案】：B46.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B47.WAIT指令，若等待时间T=0（s），则WAIT指令执行时，不会等待直接执行下一行。A、正确B、错误【正确答案】：B48.三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。A、正确B、错误【正确答案】：A49.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热容易，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误【正确答案】：B50.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生咬边。A、正确B、错误【正确答案】：B51.按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。A、正确B、错误【正确答案】：B52.奉献社会是职业道德中的最高境界。A、正确B、错误【正确答案】：A53.RV减速器传动比范围小，传动效率高。A、正确B、错误【正确答案】：B54.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时理想的电压源与电流源之间可以等效。A、正确B、错误【正确答案】：B55.气体保护装置是指在焊接过程中使用混合气体对焊缝进行冷却防止氧化的保护装置。A、正确B、错误【正确答案】：B56.电桥平衡时，检流计的指示值为零、相邻桥臂电阻成比例、对边桥臂电阻的乘积相等。A、正确B、错误【正确答案】：A57.控制柜上的急停按钮和示教盒上的急停按钮作用一致。A、正确B、错误【正确答案】：B58.焊接时不使用保护气，必须关闭开关阀，并装保护盖。A、正确B、错误【正确答案】：A59.基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。A、正确B、错误【正确答案】：A60.劳动既是个人谋生的手段,也是为社会服务的途径。A、正确B、错误【正确答案】：A61.电位高低的含义，是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误【正确答案】：B62.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B63.机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。A、正确B、错误【正确答案】：B64.夹持式取料手部分为夹钳式、钩拖式和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、驱动机构、传动机构和支架组成。A、正确B、错误【正确答案】：A65.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量加1。A、正确B、错误【正确答案】：B66.自感系数L与线圈结构及材料性质无关。A、正确B、错误【正确答案】：B67.跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。A、正确B、错误【正确答案】：A68.机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。A、正确B、错误【正确答案】：A69.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B70.在焊接电源刚刚停止使用后，可以立即打开上盖检查内部和外部端子。A、正确B、错误【正确答案】：B71.电伤是指在电流的热效应、化学效应、机械效应作用下造成的人体外伤。常见的有烁伤、烙伤和皮肤金属化等。A、正确B、错误【正确答案】：A72.电容器形成电容电流的工作状态包括充电、放电和随充随放。A、正确B、错误【正确答案】：B73.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误【正确答案】：A74.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来完成平移功能。A、正确B、错误【正确答案】：A75.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误【正确答案】：B76.全电路欧姆定律中回路电流I的大小与回路中电功率有关。A、正确B、错误【正确答案】：B7