工业机器人理论知识考核练习试题

第页工业机器人理论知识考核练习试题1.下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0D.IR[1]<0【正确答案】：C2.光敏二极管属于（）。A.外光电效应B.内光电效应C.光生伏特效应D.光热效应【正确答案】：B3.华数机器人网络连接状态不包括（）。A红色B黄色C绿色D蓝色【正确答案】：D4.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（）。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY【正确答案】：A5.增量指令的英文缩写是（）。A.ACCB.INCC.CNTD.FINE【正确答案】：B6.工业机器人由主体、驱动系统和（）三个基本部分组成。A.机柜B.控制系统C.计算机D.气动系统【正确答案】：B7.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。A.紧急停止B.启动C.使能D、C.速度调节【正确答案】：A8.程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用()按钮，停止机器人的运行。A.停止B.急停C.运行D.暂停【正确答案】：D9.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受()影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A、(A).联动B、(B).传动C、(C).电机D、(D).自身重力【正确答案】：D10.工件坐标系定义在（）上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节【正确答案】：C11.机器人技术参数不包括（）。A.自由度B.精度C.工作范围D.重量【正确答案】：D12.安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。A、(A).知识和能力水平高低B、(B).务级别高低C、(C).管生产必须管安全，谁主管谁负责【正确答案】：C13.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标【正确答案】：A14.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上【正确答案】：D15.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A.操作人员劳动强度大B.占用生产时间C.操作人员安全问题D.容易产生废品【正确答案】：B16.皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是（）。A.更换电机B.调紧拉紧装置C.停止运行D.减轻负荷【正确答案】：D17.生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。A、(A).安全生产教育培训和安全资格考核B、(B).安全生产教育C、(C).安全生产培训D、(D).安全资格考核【正确答案】：A18.工业机器人手部的位姿是由()变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度【正确答案】：B19.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步进值为（）。A.0B.1C.2D.3【正确答案】：B20.示教点位置是基于所选的（）存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（）的值即可。A.基坐标，工件坐标B.基坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，工具坐标【正确答案】：C21.影响人的安全行为的环境因素是()。A、(A).气质、性格、情绪、能力、兴趣等B、(B).社会知觉、角色、价值观等C、(C).风俗、时尚等D、(D).光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等【正确答案】：D22.在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道()开关的位置。A、(A).总停止B、(B).总急停C、(C).机器人急停D、(D).冲压机床急停【正确答案】：B23.应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为()。A.(∆RU)/(2R)B.(∆RU)/(4R)C.(∆RU)/(R)D.(∆RU)/(8R)【正确答案】：C24.对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。A.恢复B.备份C.锁定D.其他【正确答案】：C25.工业机器人可以与多个夹具配合工作，在每个夹具上建立一个（）。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C26.4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点【正确答案】：A27.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A.梯形图B.指令表C.逻辑功能图D.C语言【正确答案】：A28.（）指令用来等待数字输出信号为1。A.wait(D_OUT[12],ON)B.wait(D_IN[12],ON)C.wait(D_OUT[12],OFF)D.wait(D_IN[12],OFF)【正确答案】：A29.机器人的驱动方式不包括（）。A.液压B.电动C.气动D.联动【正确答案】：D30.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A.约束人的体现B.保证经济活动正常进行所决定的C.领导者人为的规定D.追求利益的体现【正确答案】：B31.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。A①②③④B①②③⑤C①③④⑤D②③④⑤【正确答案】：B32.安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C33.工业机器人命名最多()字节。A.4B.5C.6D.7【正确答案】：D34.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z【正确答案】：A35.可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。A位置B传感器C姿态D速度【正确答案】：B36.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA.6B.5C.4D.7【正确答案】：A37.下列指令不属于循环指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO【正确答案】：D38.JR()快速回到目标位置点。A.直线到点B.关节到点C.手动运行D.提高速度手动运行【正确答案】：B39.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A.电磁式传感器B.超声波传感C.光反射式传感器D.静电容式传感器【正确答案】：B40.工业机器人的粘贴程序点击()。A.右键B.更多C.左键D.打开【正确答案】：B41.示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用()颜色表示。A.红色B.黄色C.绿色D.灰色【正确答案】：A42.华数机器人权限管理不包括（）。ANormal用户BSuper用户CDebug用户DAdmin用户【正确答案】：D43.工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标【正确答案】：A44.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A.角位移B.直线位移C.数字信号D.模拟信号【正确答案】：A45.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置D.输入映射到输出【正确答案】：C46.()是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系【正确答案】：C47.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）A.0,90,0,0，-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90，-90,90D.90,0,0,0，-90,0【正确答案】：B48.工业机器人现场示教时，示教器应()。A、专人保管B、随身携带C、放置在专用支架上D、放置在设备上【正确答案】：B49.下列传感器中属于开关量传感器的是（）。A.热电阻B.温度开关C.加热开关D.热电偶【正确答案】：B50.在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A.5次B.4次C.3次D.6次【正确答案】：A51.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴【正确答案】：C52.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()参数。A.回转半径参数B.加速比C.减速比D.速度参数【正确答案】：D53.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加强交流，平等对话C.只要合作，不要竞争D.人心叵测，谨慎行事【正确答案】：B54.工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（）在程序中使用方法。A.工件变量B.工具变量C.数据变量D.整型变量【正确答案】：A55.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY【正确答案】：B56.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A机械手B手臂末端C手臂D行走部分【正确答案】：B57.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA①②③④B①②④C①②③D①③④【正确答案】：B58.华数机器人INPUT输入板（HIO-1111）输入的点数是（）个。A.8B.16C.11D.10【正确答案】：B59.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A60.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s【正确答案】：B61.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A.压觉材料B.压阻材料C.压磁材料D.压敏材料【正确答案】：D62.对机器人进行示教时,模式旋钮打到手动模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A.无效B.有效C.延时后有效D.视情况而定【正确答案】：A63.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（）。A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度【正确答案】：A64.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是()。A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。D.以上说法都不正确【正确答案】：C65.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系【正确答案】：D66.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A.插头上未用到的引脚也必须连接上导线B.编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内【正确答案】：A67.机器人外部传感器有（）。①视觉②触觉③压觉④滑觉A①②③④B①②C①②③D①③④【正确答案】：A68.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器【正确答案】：C69.在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A.CPUB.输入映像寄存器C.输出映像寄存器D.系统程序存储器【正确答案】：B70.添加指令需要点击()。A.指令B.更给C.备注D.说明【正确答案】：A71.华数机器人在（）进行操作模式的切换。A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器【正确答案】：B72.（）在机器人基座有相应的零点。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标【正确答案】：A73.工业机器人新建程序保存在()。A.文件夹B.导航器C.HSRobotD.以上都可以【正确答案】：D74.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心【正确答案】：D75.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标【正确答案】：B76.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A.JB.LC.CD.MOVES【正确答案】：A77.机器人零点丢失后会有什么后果()。A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动【正确答案】：A78.华数机器人在（）模式下，使能器无效。A.自动模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是【正确答案】：A79.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作A.手动低速B.手动高速C.自动低速D.自动高速【正确答案】：A80.气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附【正确答案】：D81.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED【正确答案】：C82.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行【正确答案】：B83.6S和产品品质的关系？()A、(A).工作方便B、(B).改善品质C、(C).增加产量D、(D).没有多大关系【正确答案】：B84.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系【正确答案】：A85.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时【正确答案】：C86.下列光电器件是基于光电导效应的是（）。A.光电管B.光电池C.光敏电阻D.光敏二极管【正确答案】：C87.华数工业机器人运行模式不包括（）。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.远程模式【正确答案】：D88.修改指令的减速比参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT【正确答案】：C89.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z【正确答案】：D90.J指令的目标点位置通过()获取。A.记录关节坐标B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标【正确答案】：A91.JR指令的目标点位置通过()获取。A.记录关节坐标B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标【正确答案】：D92.安全设施投资()纳入工程项目概算。A、(A).不得B、(B).可以C、(C).允许D、(D).应当【正确答案】：D93.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。A.灵敏度B.重复性C.精度D.分辨性【正确答案】：B94.对程序行进行说明，需点击()。A.指令B.更给C.备注D.说明【正确答案】：D95.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T2机器人的速度限制为（）。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000【正确答案】：B96.工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标【正确答案】：A97.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数【正确答案】：A98.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）。A.应具有良好的接地能力B.应具有良好的抗干扰能力C.应具有断电保持功能D.应具有报警功能【正确答案】：B99.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所,以防万一【正确答案】：B100.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A.STLB.LADC.FBDD.SFC【正确答案】：B1.笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。A、正确B、错误【正确答案】：A2.职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。A、正确B、错误【正确答案】：A3.机器人文件备份路径一般选择为U盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。A、正确B、错误【正确答案】：A4.L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：A5.工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。A、正确B、错误【正确答案】：A6.打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。A、正确B、错误【正确答案】：B7.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误【正确答案】：A8.工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。A、正确B、错误【正确答案】：A9.机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。A、正确B、错误【正确答案】：A10.柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。A、正确B、错误【正确答案】：B11.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B12.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误【正确答案】：A13.气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。A、正确B、错误【正确答案】：B14.L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：B15.在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。A、正确B、错误【正确答案】：B16.L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。A、正确B、错误【正确答案】：A17.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。A、正确B、错误【正确答案】：A18.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误【正确答案】：B19.手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。A、正确B、错误【正确答案】：A20.华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B21.职业作为社会关系的一个重要方面，对社会成员的精神生活和精神传统产生着重大影响。A、正确B、错误【正确答案】：A22.华数机器人报警语言界面在系统菜单中。A、正确B、错误【正确答案】：A23.在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。A、正确B、错误【正确答案】：A24.圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。A、正确B、错误【正确答案】：A25.焊接机器人我们常使用工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A26.工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。A、正确B、错误【正确答案】：A27.打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。A、正确B、错误【正确答案】：A28.交流电磁阀接入直流电源，会烧毁线圈。A、正确B、错误【正确答案】：A29.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。A、正确B、错误【正确答案】：A30.JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度A、正确B、错误【正确答案】：A31.RFID模块是读写头和固定底板等组成，机器人通过工业总线和以太网通信控制读写头对芯片进行信息的读取和写入A、正确B、错误【正确答案】：A32.在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。A、正确B、错误【正确答案】：B33.机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。A、正确B、错误【正确答案】：A34.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。A、正确B、错误【正确答案】：A35.一台工业机器人只有一个工件坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B36.工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。A、正确B、错误【正确答案】：A37.机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。A、正确B、错误【正确答案】：A38.工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用A、正确B、错误【正确答案】：A39.机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。A、正确B、错误【正确答案】：A40.变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。A、正确B、错误【正确答案】：B41.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误【正确答案】：A42.机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。A、正确B、错误【正确答案】：B43.在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。A、正确B、错误【正确答案】：A44.可以使用四点标定法设定基坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：B45.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误【正确答案】：B46.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为800mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B47.在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出A、正确B、错误【正确答案】：A48.机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0]。A、正确B、错误【正确答案】：B49.循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。A、正确B、错误【正确答案】：A50.安全带上的各种配件不适合时可自行拆换。A、正确B、错误【正确答案】：B51.单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。A、正确B、错误【正确答案】：B52.工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。A、正确B、错误【正确答案】：A53.在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。A、正确B、错误【正确答案】：B54.工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正确B、错误【正确答案】：A55.工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。A、正确B、错误【正确答案】：A56.工业机器人应用编程考核平台视觉检查模块采用西门子视觉系统。A、正确B、错误【正确答案】：B57.工业机器人应用编程考核平台视觉检查系统包括工业相机、镜头、光源、视觉控制器等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A58.机器人运行前，不需要进行轴零点校准。A、正确B、错误【正确答案】：B59.PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。A、正确B、错误【正确答案】：A60.在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。A、正确B、错误【正确答案】：A61.华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。A、正确B、错误【正确答案】：B62.HSR-JR603机器人最大负载是6KGA、正确B、错误【正确答案】：B63.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误【正确答案】：A64.IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。A、正确B、错误【正确答案】：B65.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。A、正确B、错误【正确答案】：A66.生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员不应当立即报告本单位负责人。A、正确B、错误【正确答案】：B67.在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。A、正确B、错误【正确答案】：A68.任何单位和个人都应当支持，配合事故抢救，并提供一切便利条件。A、正确B、错误【正确答案】：A69.社会主义集体主义在强调集体利益高于个人利益的前提下，同时强调要充分满足个人的正当利益，促进了个性发展和个人价值的实现，这也是集体主义原则的重要方面。A、正确B、错误【正确答案】：A70.在自动模式下，点击界面开/关可设置使能开关状态。A、正确B、错误【正确答案】：A71.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。A、正确B、错误【正确答案】：A72.机器人关机时应将急停按钮旋开。A、正确B、错误【正确答案】：B73.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误【正确答案】：B74.工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。A、正确B、错误【正确答案】：A75.立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。A、正确B、错误【正确答案】：B76.在运行方式手动T1中，最大速度为125mm/s，T2运行方式中，最大