鞍山职业工业机器人练习试题附答案

第页鞍山职业工业机器人练习试题附答案1.下列物质的电阻随温度下降的是()。A、铜导线B、铝导线C、钢D、电解液【正确答案】：D2.()编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、示教器示教编程【正确答案】：B3.动力主电路的通电测试顺序应该是()。A、先不接电动机测试接触器的动作情况，再接电动机测试B、先测试电动机的动作情况，再测试接触器的动作情况C、先测试热继电器的动作情况，再测试接触器的动作情况D、先测试按钮的动作情况，再接电动机测试【正确答案】：A4.涡流的产生可使()。A、铁芯发热B、电流增大C、电流减小D、线圈电阻减小【正确答案】：A5.交流电路的功率因数Cosφ等于()。A、Ps/PB、P/PsC、P/PQD、PQ/Ps【正确答案】：B6.每一对相反工作状态的按钮安装在()。A、最远组B、相邻组C、同一组D、不同组【正确答案】：C7.同材料同长度导线的电阻与截面积的关系是()。A、截面积越大电阻越大B、截面积越大电阻越小C、不确定D、无关【正确答案】：B8.工业机器人外部传感器包括()等。A、接近觉传感器B、触觉传感器C、力觉传感器D、以上都是【正确答案】：D9.圆头平键和平头平键相比较对轴的应力集中影响较大的是()。A、圆头平键B、平头平键C、这两种键的影响相同D、视具体情况而定【正确答案】：C10.工业机器人驱动方式有()。A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、以上都是【正确答案】：D11.世界上第一台工业机器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6【正确答案】：A12.对绕线式异步电动机而言，一般利用()方法对其调速。A、改变电源频率B、改变磁极对数C、改变转子电路中的电阻D、改变转差率【正确答案】：C13.开路状态下电源端电压等于()。A、电源电动势B、零C、工作时电压D、可能为零【正确答案】：A14.两只“100W、220V”的灯泡串联接在220V电源上，每个灯泡的功率是()。A、100WB、50WC、25WD、200W【正确答案】：C15.()是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。A、加速度B、承载能力C、刚度D、分辨率【正确答案】：B16.变压器的铭牌容量是用()表示的。A、有功功率B、功率C、视在功率D、无功功率【正确答案】：C17.()是一种通过光电转换将输出轴上的直线位移或角度变化转换成脉冲或数字量的传感器。A、电位器式传感器B、光电传感器C、旋转变压器D、测速发电机【正确答案】：B18.下列()可以获取工件的颜色信息。A、电容式接近开关B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光传感器【正确答案】：C19.关于热继电器在电路中的使用，下列叙述正确的是()。A、直接切断主回路B、起短路保护作用C、过载后切断控制回路D、起电源过压保护作用【正确答案】：C20.异步电动机减压起动时，起动电流减小的同时，起动转矩减小()。A、不确定B、一样C、更小D、更多【正确答案】：D21.机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动组成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正确答案】：A22.下列传动中()是一种最基本的传动方式，且应用最普遍。A、机械传动B、液压传动C、气动传动D、电气传动【正确答案】：A23.爱岗敬业是最基本的职业行为规范，是社会主义职业道德的()。A、基础和核心B、主要内容C、基本内容D、辅助内容【正确答案】：A24.交流电的频率反映的是交流电()内变化的次数。A、一秒钟B、一分钟C、一段时间D、30秒【正确答案】：A25.集成运放电路的()可外接二极管，防止其极性接反。A、电源端B、输入端C、输出端D、接地端【正确答案】：A26.圆柱坐标型机器人，通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正确答案】：B27.在电动机的继电接触控制电路中，零压保护的功能是()。A、防止电源电压降低烧坏电机B、电源停电时报警C、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动D、防止电动机转速太低【正确答案】：C28.在捷克斯洛伐克语中robot一词最初表示()。A、代替人工作的机器B、奴隶C、用人的手制造的工人D、工人【正确答案】：B29.直流电动机的工作原理是()。A、输入直流电能而输出机械能B、载流电枢绕组和气隙磁场相互作用产生电磁转矩C、导体在磁场中切割磁力线而运动D、靠电枢绕组感应电动势而工作【正确答案】：B30.直流电机中，换向极绕组与电枢绕组应()。A、串联B、并联C、复联D、不连接【正确答案】：A31.()指能够由执行器完成的最小增量距离。A、加速度B、承载能力C、刚度D、分辨率【正确答案】：D32.直流电机的电枢绕组若为单波绕组，则绕组的并联支路数等于()。A、主磁极数B、主磁极对数C、两条D、四条【正确答案】：C33.“12V、6W”的灯泡，接入6V的电源上其灯泡的功率将()。A、增大B、仍为6WC、减小D、不确定【正确答案】：C34.形位公差的数值应标注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：B35.在电动机的连续运转控制中，其控制关键是()。A、自锁触点B、互锁触点C、复合按钮D、机械联锁【正确答案】：A36.()是现代制造业物流系统的关键装备？A、焊接机器人B、喷涂机器人C、AGVD、装配机器人【正确答案】：C37.集成编码器无法工作，首先应检查()的状态。A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端【正确答案】：D38.下列不属于常用中间电子单元电路的功能有()。A、传输信号能力强B、信号波形失真小C、电压放大能力强D、取信号能力强【正确答案】：D39.某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指()。A、腕部B、臂部C、腰部D、机座【正确答案】：D40.提高功率因数的主要目的是()。A、节约用电，增加电动机的输出功率B、提高电动机的效率C、减少无功功率，提高电源的利用率D、降低用户电气设备的损坏率【正确答案】：C41.工业机器人的控制方式主要有()。A、运动控制B、力控制C、智能控制D、以上都是【正确答案】：D42.以下选项中，最危险的的触电形式是()。A、两相触电B、电击C、跨步电压触电D、单相触电【正确答案】：A43.运行中实施交流异步高速电动机的有级变速，其控制原理是()。A、改变电动机内部接线B、改变电动机外部接线C、改变电动机外部电源电压D、调节电动机输入电流【正确答案】：B44.当各连杆组成开式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：B45.能感受外部物理量(如温度、湿度、位移)变化的是传感器的()部分。A、传感元件B、敏感元件C、信号调节转换电路D、计算机【正确答案】：B46.集成运放电路的两输入端外接()防止输入信号过大而损坏器件。A、三极管B、反并联二极管C、场效应管D、稳压管【正确答案】：B47.能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是()。A、齿轮链B、齿轮齿条C、丝杠D、蜗轮蜗杆【正确答案】：B48.时序逻辑电路的计数器按与时钟脉冲关系可分为()。A、加法计数器B、减法计数器C、可逆制计数器D、以上都是【正确答案】：D49.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是()。A、接线图B、电路图C、布置图D、实物图【正确答案】：B50.将一段电阻为R的导线对折后合并起来，电阻值将变为()。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正确答案】：A51.()是对机器人操作对象的位姿描述。A、用户坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C52.组合逻辑电路的编码器功能为()。A、用一位二进制数来表示B、用多位二进制数来表示输入信号C、用十进制数表示输入信号D、用十进制数表示二进制信号【正确答案】：B53.现今全球第一大工业机器人市场是()。A、中国市场B、美国市场C、日本市场D、欧洲市场【正确答案】：A54.数字式位置传感器不能用于()的测量。A、机械手的旋转角度B、工作台振动加速度C、工件的位移D、机床刀具的位置【正确答案】：B55.用万用表测量时，指示出的电流、电压值为()。A、最大值B、平均值C、有效值D、瞬时值【正确答案】：C56.正弦交流电压任意时刻的电角度称为该正弦交流电压的()。A、初相角B、相位差C、角频率D、相位角【正确答案】：D57.反相比例运放电路应加的反馈类型是()负反馈。A、电压串联B、电压并联C、电流并联D、电流串联【正确答案】：B58.世界上第一台工业机器人是()开发的。A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司C、ASE公司D、川崎重工业公司【正确答案】：A59.时序逻辑电路的驱动方程是()。A、各个触发器的输入表达式B、各个门电路的输入表达式C、各个触发器的输出表达式D、各个门电路的输出表达式【正确答案】：A60.三相异步电动机在运行中，若一相熔丝熔断，则电动机将()。A、立即停转，不能起动B、立即停转，可以起动C、继续转动，不能起动D、继续转动，可以起动【正确答案】：C61.关于接触器的辅助触头，下列叙述正确的是()。A、经常接在电动机主回路中B、可以接在电动机主回路中C、经常接在电动机控制回路中D、不常使用【正确答案】：C62.用万用表测电阻时，每个电阻档都要调零，如调零不能调到欧姆零位，说明()。A、电源电压不足，应换电池B、电池极性接反C、万用表欧姆档已坏D、万用表调零功能已坏【正确答案】：A63.下述方法只适用于鼠笼式异步电动机的是()。A、变极调速B、变阻调速C、变频调速D、电磁调速【正确答案】：A64.判断直导体切割磁力线产生感生电动势的方向用()。A、左手定则B、安培定则C、右手螺旋法则D、右手定则【正确答案】：D65.用万用表测量电阻值时，应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度三分之一处【正确答案】：C66.三相异步电动机在电源电压过高时，将会产生的现象是()。A、转速下降，电流增大B、转速升高，电流增大C、转速升高，电流减小D、转速下降，电流减小【正确答案】：B67.在单相异步电动机定子绕组中通以单相电流后，在电动机内产生()。A、旋转磁场B、脉动磁场C、静止磁场D、没有磁场【正确答案】：B68.将串联和并联有机结合起来的结构，即为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：C69.位于机器人基座的坐标系是()。A、工件坐标系B、用户坐标系C、基坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C70.当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：A71.机床的主轴是机器的()。A、动力部分B、工作部分C、传动部分D、自动控制部分【正确答案】：B72.集成运放电路()，会损坏运放。A、电源数值过大B、输入接反C、输出端开路D、输出端与输入端直接相连【正确答案】：A73.组合逻辑电路的分析是()。A、根据已有电路图进行分析B、画出对应的电路图C、根据逻辑结果进行分析D、画出对应的输出时序图【正确答案】：A74.有人触电应立即()。A、切断电源B、紧急抢救C、拉开触电人D、报告上级【正确答案】：A75.行星减速器中间的齿轮称为()。A、太阳轮B、中心轮C、恒星轮D、行星轮【正确答案】：A76.一只10欧电阻和一只5欧电阻并联时，其等效电阻()。A、3.33欧B、5欧C、10欧D、15欧【正确答案】：A77.热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器的()。A、上方B、下方C、左方D、右方【正确答案】：B78.任何电气设备在未验明无电之前，一律认为其()。A、有电B、无电C、也许有电D、不清楚【正确答案】：A79.工业机器人连接臂部和机座的部件是()。A、腕部B、末端执行器C、肘部D、腰部【正确答案】：D80.螺杆与螺母组成()。A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副【正确答案】：C81.集成或非门被封锁，应检查其多余引脚是否接了()。A、悬空B、高电平C、低电平D、并接【正确答案】：B82.接触器自锁触头除接通或断开电路外，还具有()功能。A、失压和欠压保护B、短路保护C、过载保护D、零励磁保护【正确答案】：A83.工业机器人坐标变换不包含下列哪种？()。A、坐标平移B、坐标旋转C、坐标变换综合D、正向运动学计算【正确答案】：D84.各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的()部分。A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件D、控制器【正确答案】：B85.下列哪个国家研制出世界上第一代工业机器人()A、中国B、美国C、日本D、德国【正确答案】：B86.由或非门组成的基本RS触发器，当RS为()时，触发器处于不定状态。A、00B、01C、10D、11【正确答案】：D87.变压器重瓦斯保护动作的原因是()。A、空气进入变压器B、变压器发生短路故障C、油面缓慢降落D、变压器内部故障产生大量气体【正确答案】：D88.当74LS94的控制信号为10时，该集成移位寄存器处于()状态。A、左移B、右移C、保持D、并行置数【正确答案】：A89.运行中发现刀闸接触部分过热应如何处理()。A、立即将刀闸拉开B、立即切开负荷油开关C、减小负荷，待停电时紧固各件D、不管它【正确答案】：C90.以下系统中，()是电动喷涂机器人重要组成部分，设计不当会带来安全隐患。A、机械手B、净化系统C、加紧装置D、防爆系统【正确答案】：D91.三相电路中线电压为250V，线电流为400A，则三相电源的视在功率是()。A、100KVAB、173KVAC、30KVAD、519KVA【正确答案】：B92.三相鼠笼式异步电动机的起动方法有降压起动和()。A、Y/△起动B、自耦变压器降压起动C、变频起动D、直接起动【正确答案】：D93.已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器的位姿的计算为()。A、正向运动学计算B、逆向运动学计算C、平移变换计算D、旋转变换计算【正确答案】：A94.时间继电器的作用是()。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路【正确答案】：D95.工业机器人的()是在机器人末端执行器和臂部之间用于支撑和调整末端执行器的部件。A、手腕B、机座C、臂部D、腰部【正确答案】：A96.热继电器的双金属片弯曲是由于()。A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应D、人为设定【正确答案】：B97.集成或非门的多余引脚()时，或非门被封锁。A、悬空B、接高电平C、接低电平D、并接【正确答案】：B98.电路中某两点的电位差决定于()。A、这两点的电位差值B、参考点的选择C、电位的高低D、电路元件的数目【正确答案】：A99.工业机器人控制部分包括()。A、机械结构B、驱动系统C、感受系统D、人机交互系统【正确答案】：D100.选用停止按钮时，应优先选用按钮颜色是()。A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色【正确答案】：C1.在更换V带时，不同新旧的V带可同组使用。()A、对B、错【正确答案】：B2.直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。()A、对B、错【正确答案】：A3.电动机铭牌接线方式注明△/Y，220/380V。当电动机绕组为△形接线时，应接于220V线电压；当电动机绕组为Y形接线时，应接于380V线电压。()A、对B、错【正确答案】：A4.工具坐标系是一个直角坐标系，原点与世界坐标系的原点重合。()A、对B、错【正确答案】：B5.混联机构即有并联结构刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点。()A、对B、错【正确答案】：A6.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行。()A、对B、错【正确答案】：A7.PLC电源模块指示灯报错可能是接线问题或负载问题。()A、对B、错【正确答案】：A8.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()A、对B、错【正确答案】：A9.电气原理图中，保护接地的文字符号是PE。()A、对B、错【正确答案】：A10.因为链轮具有多边形特点，所以链传动的运动表现为不均性。()A、对B、错【正确答案】：A11.三相负载三角形连接的电路，线电流是指流过相线中的电流。()A、对B、错【正确答案】：A12.工业机器人的控制方式主要有运动控制、力(力矩)控制和智能控制。()A、对B、错【正确答案】：A13.运行中的隔离开关，接触应良好，最高允许温度为70℃，通过的电流不得超过额定值。()A、对B、错【正确答案】：A14.PLC输入模块本身的故障可能性极小，故障主要来自外围的元器件。()A、对B、错【正确答案】：A15.两个同频率正弦量的初相之差叫相位差。()A、对B、错【正确答案】：A16.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()A、对B、错【正确答案】：A17.对AGV进行导引的方式可分为两大类，分别是固定路径导引方式和自由路径导引方式。()A、对B、错【正确答案】：A18.直流电流表可用于交流电路。()A、对B、错【正确答案】：B19.测量仪表的指针需经常作零位调整，使指针保持在起始位置上。()A、对B、错【正确答案】：A20.带传动一般用于传动的高速端，而链传动用于传动的低速端。()A、对B、错【正确答案】：A21.在电路中若A点电位为ΦA，B点电位为ΦB，则AB两点的电压为UAB＝ΦA－ΦB。()A、对B、错【正确答案】：A22.三相对称电路中，三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()A、对B、错【正确答案】：B23.电容器在直流电路中，稳定状态下相当于开路。(