工业机器人理论练习试卷附答案

第页工业机器人理论练习试卷附答案1.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正确答案】：C2.机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。A、工件从一个位置搬运到另一个位置B、工件搬运过程中有姿态变化需求C、工件要搬运到好几个位置D、ABC全部正确【正确答案】：B3.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧【正确答案】：A4.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXDX【正确答案】：C5.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点【正确答案】：B6.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧【正确答案】：A7.外围设备输出信号UO[8]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出【正确答案】：D8.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER【正确答案】：A9.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正确答案】：C10.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE【正确答案】：D11.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV【正确答案】：D12.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：C13.PL[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器【正确答案】：C14.指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待【正确答案】：C15.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。AOB、DOC、GOD、UO【正确答案】：D16.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。A、左手法则B、右手法则C、关节坐标D、以上皆可【正确答案】：B17.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作

时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对【正确答案】：C18.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降【正确答案】：C19.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件【正确答案】：B20.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER【正确答案】：A21.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置【正确答案】：A22.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B23.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警【正确答案】：B24.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s【正确答案】：D25.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置【正确答案】：A26.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]【正确答案】：A27.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER【正确答案】：C28.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数【正确答案】：A29.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]【正确答案】：B30.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic【正确答案】：A31.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER【正确答案】：A32.FANUC工业机器人奇异点出现在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°【正确答案】：B33.常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令【正确答案】：B34.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入

CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5【正确答案】：A35.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK

（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效【正确答案】：D36.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、坐标原点B、基准点C、X方向点D、Y方向点【正确答案】：A37.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确【正确答案】：B38.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误【正确答案】：D39.FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正确答案】：C40.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024【正确答案】：C41.以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV【正确答案】：B42.以下哪个不是零点复归的方法（）A、零度点核对B、单轴核对C、多轴核对D、快速核对【正确答案】：C43.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度【正确答案】：C44.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？

()A、J3B、XC、PD、J6【正确答案】：D45.PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（）。ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL【正确答案】：A46.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数【正确答案】：B47.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。A、放松位置B、抓紧位置C、中间位置D、放松或抓紧位置都可以【正确答案】：C48.对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正确答案】：D49.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正确答案】：B50.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：C51.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：B52.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧【正确答案】：C53.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30【正确答案】：C54.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户【正确答案】：B55.在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、未写保护程序文件可以被加载【正确答案】：C56.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序【正确答案】：C57.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的

（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置【正确答案】：D58.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。A、10%B、30%C、50%D、70%【正确答案】：B59.传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度【正确答案】：C60.机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（）状态。A、收拢B、展开C、零点D、不变【正确答案】：A61.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的（）。A、运动轨迹B、工具坐标C、运动趋势D、移动方向【正确答案】：C62.系统变量$RMT_MASTER定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，

2控计算机和（）。A、3无外围设备B、3鼠标C、3HUB集线器D、3SPI总线【正确答案】：A63.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备【正确答案】：D64.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B65.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、逃点、接近点、原点D、接近点、堆上点、逃点【正确答案】：D66.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V【正确答案】：A67.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9【正确答案】：C68.FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7【正确答案】：B69.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。A、报警B、自动停止C、继续运行D、程序无效【正确答案】：B70.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A【正确答案】：A71.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向【正确答案】：B72.使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移【正确答案】：B73.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、控制开机B、非控制开机C、冷开机D、热开机【正确答案】：B74.创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正确答案】：C75.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。A、只需要修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数【正确答案】：B76.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形【正确答案】：A77.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月【正确答案】：B78.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]【正确答案】：B79.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK

（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效【正确答案】：C80.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B81.以下关于工具坐标系的说法错误的是（）。A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态B、利用工具坐标系，可以确定工具进给方向，方便工具位置调整C、新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的D、新的工具坐标系一旦设置好以后，其原点及方向在空间上是不变的【正确答案】：D82.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令【正确答案】：A83.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算【正确答案】：A84.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、相同B、不同C、偏差越大越好D、无所谓【正确答案】：A85.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%【正确答案】：C86.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms【正确答案】：D87.创建程序时，在单词方式下，功能键“F4”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB【正确答案】：D88.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16【正确答案】：C89.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、100,5B、100,6C、200,5D、200,6【正确答案】：B90.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、物理，逻辑B、输入，输出C、数字，模拟D、内部，外部【正确答案】：A91.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号【正确答案】：D92.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]【正确答案】：D93.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0【正确答案】：A94.创建程序时，程序名不能以()作为开头。A、空格、符号B、符号、数字C、空格、数字D、空格、符号、数字【正确答案】：D95.机器人试运行过程中，使用（）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。A、JB、LCD、L或C【正确答案】：A96.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧【正确答案】：A97.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%【正确答案】：D98.模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度【正确答案】：C99.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正确答案】：C100.在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是

（）。A、修改速度参数B、需要重新示教该点C、需要重新调整姿态D、重新示教该点并修改速度参数【正确答案】：A1.机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义A、正确B、错误【正确答案】：A2.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。A、正确B、错误【正确答案】：B3.I/O连接设备从机接口的插槽值始终为1。A、正确B、错误【正确答案】：A4.使用六点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向。A、正确B、错误【正确答案】：B5.在设置工具坐标系时，通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点，如焊丝端部、手抓中心等。A、正确B、错误【正确答案】：A6.机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DEADMAN

开关及安全装置。A、正确B、错误【正确答案】：A7.运动指令中位置数据类型可以是一般位置P[i]，也可以是位置寄存器PR[i]A、正确B、错误【正确答案】：A8.FANUC机器人在进行试运行调试时，只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序A、正确B、错误【正确答案】：A9.使用示教器手动操作工业机器人，松开DEADMAN后，机器人依然可以运动。A、正确B、错误【正确答案】：B10.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误【正确答案】：B11.当前倍率值在5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加1%。A、正确B、错误【正确答案】：B12.RI/RO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误【正确答案】：A13.工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停按钮，停止运行。A、正确B、错误【正确答案】：A14.在Image加载过程中，可以断电A、正确B、错误【正确答案】：B15.机器人工作时，工作范围可以进入或者站人。A、正确B、错误【正确答案】：B16.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域A、正确B、错误【正确答案】：A17.码垛堆上式样点中接近点和逃离点可以设置为同一点A、正确B、错误【正确答案】：A18.相比于单独按下“+%”键，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，会使得倍率变化值变大。A、正确B、错误【正确答案】：A19.CO2气保焊焊枪通常安装在机器人六轴法兰盘。A、正确B、错误【正确答案】：A20.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误【正确答案】：B21.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。A、正确B、错误【正确答案】：B22.使用三点法创建工具坐标系不能改变坐标系的XYZ轴方向。A、正确B、错误【正确答案】：A23.位置指示符号“@”表示下一个将要到达的位置A、正确B、错误【正确答案】：B24.开启程序写保护后不能修改程序内容但仍然能对程序进行重命名操作A、正确B、错误【正确答案】：B25.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动A、正确B、错误【正确答案】：B26.外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B、错误【正确答案】：A27.程序和系统变量等信息可以保存在外部存储装置中A、正确B、错误【正确答案】：A28.码垛堆积有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法。A、正确B、错误【正确答案】：B29.在一般模式下，导出系统文件的操作与导出程序文件的操作是一样的。A、正确B、错误【正确答案】：A30.模拟I/O信号是离散的。A、正确B、错误【正确答案】：B31.DI/DO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误【正确答案】：B32.通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A33.关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的A、正确B、错误【正确答案】：A34.在一般模式下，关于单个文件加载，写保护文件不能被加载。A、正确B、错误【正确答案】：A35.FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置A、正确B、错误【正确答案】：B36.机器人停机时，夹具上不应该置物，必须空机。A、正确B、错误【正确答案】：A37.使用六点法创建工具坐标系时，六个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误【正确答案】：B38.直线运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误【正确答案】：A39.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误【正确答案】：B40.调试程序过程中，发现某行J指令使得机器人发生奇异点报警，应修改成L指令。A、正确B、错误【正确答案】：B41.CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDICOM数量一致A、正确B、错误【正确答案】：B42.码垛指令一旦设置完成，不能修改。A、正确B、错误【正确答案】：B43.在日常维护保养中，用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。A、正确B、错误【正确答案】：B44.数字I/O指令（DI/DO）是对多个数字I/O进行读取或赋值的指令A、正确B、错误【正确答案】：B45.无条件转移指令有两类：标签/跳跃指令、程序调用指令。A、正确B、错误【正确答案】：A46.专用I/O信号包括外围设备I/O信号、操作面板I/O信号和机器人I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A47.FANUC机器人R-30iBMate控制柜支持USB设备备份。A、正确B、错误【正确答案】：A48.在RSR自动运行中，外围设备输入信号UI[9]~UI[16]表示机器人启动请求信号。A、正确B、错误【正确答案】：A49.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正确B、错误【正确答案】：A50.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，最大值可设置为100A、正确B、错误【正确答案】：B51.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置。A、正确B、错误【正确答案】：B52.当示教器状态栏中的STEP灯处于亮着状态，机器人将执行单步运行。A、正确B、错误【正确答案】：A53.圆弧运动中的工具姿势可以受到控制A、正确B、错误【正确答案】：A54.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误【正确答案】：B55.操作示教器时必须戴手套A、正确B、错误【正确答案】：B56.一段程序中码垛指令，码垛动作指令和码垛结束指令同时使用才有效A、正确B、错误【正确答案】：A57.使用三点法创建用户坐标系时，第一个点为坐标系原点。A、正确B、错误【正确答案】：A58.拆垛寄存器和码垛寄存器初始化状态一致A、正确B、错误【正确答案】：B59.不是所有的FANUC机器人控制柜都支持镜像备份。A、正确B、错误【正确答案】：A60.不管TP有效开关的状态如何，TP上的急停按钮被按下时，机器人都会急停A、正确B、错误【正确答案】：A61.机器人不需要定期保养或者维护。A、正确B、错误【正确答案】：B62.一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行A、正确B、错误【正确答案】：B63.FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B64.SO信号不能通过指令控制其输出。A、正确B、错误【正确答案】：A65.机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。A、正确B、错误【正确答案】：B66.复制程序时，可以继续使用原程序的程序名，不用修改A、正确B、错误【正确答案】：B67.在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。A、正确B、错误【正确答案】：A68.在运动指令的定位类型中，CNT的值越大则越远离目标位置A、正确B、错误【正确答案】：A69.可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。A、正确B、错误【正确答案】：A70.对机器人进行零点复归操作时，使用单轴运动校对零点。A、正确B、错误【正确答案】：A71.接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常A、正确B、错误【正确答案】：A72.机器人在进行搬运任务时，在夹取物料前后，应短暂停留一段时间，以确保

位置准确、夹取平稳。A、正确B、错误【正确答案】：A73.码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。A、正确B、错误【正确答案】：A74.生产运行时，安全门必须一直保持关闭状态，若机器人运行时有人打开了安全门，就发送信号使机器人动作停止。A、正确B、错误【正确答案】：