工业机器人应用编程复习测试卷含答案

第页工业机器人应用编程复习测试卷含答案1.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正确答案】：C2.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：C3.下列人机界面使用步骤中，多余的一项操作是（）A、在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”B、PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中C、打开OPC软件，创建好相关变量，并与HMI中的变量进行映射D、连接HMI和工业控制器，实现人机交互【正确答案】：C4.真空度是指（）。A、绝对压力和相对压力的差值B、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值D.大气压与相对压力的差值【正确答案】：C5.生成程序时，自动生成的块是()。A、OB-100B、OB1C、FC1D、FB1【正确答案】：B6.下列有关是FANUC工业机器人示敎器背景颜色显示的描述中，不准确的一项是（）。A、FANUC工业机器人示敎器默认背景颜色是白色B、FANUC工业机器人示敎器恢复出厂设置后，背景颜色是淡水色C、可以通过调节RGB颜色比率来设定各种背景色D、按下MENU菜单，选择设置——类型——iPendant设置可以进入背景色的设置界面【正确答案】：A7.以一定的较大批量集中于一个场所中的仓储活动，被称为（）。A、智能仓储B、零库存C、租赁仓储D、集中仓储【正确答案】：D8.()仓库适宜存放对温湿度要求不高，且出入库频繁的物品。A、封闭式B、半封闭式C、露天式D、罐式【正确答案】：B9.在FANUC工业机器人仿真环境中，修改物料part1的颜色和透明度的步骤如下，正确的顺序是（）。①双击物料part1；②点击color旁边的小圆球，更改part1的颜色；③点击透明度状态条，往Transparent一端拖动，修改物料part1的透明度；④点击General标签；⑤单击APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤【正确答案】：B10.在调试机器人程序时，为了使机器人不至于为了等待某一个输入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超时后，跳入报警中断。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT【正确答案】：B11.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整个立体空间【正确答案】：C12.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。A、PLCB、PC机C、机器人控制器D、单片机【正确答案】：D13.示教器进行复制粘贴运动指令时，如果希望粘贴位置信息并生成新的位置编号，应按下（）。A、PASTEB、POS-IDC、POSITIOND、COPY【正确答案】：C14.当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。A、读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误B、电子标签错误的响应读写器的命令C、电子标签的工作状态发生混乱D、电子标签错误的进入休眠状态【正确答案】：A15.中断指令常与下列（）指令一起编程，以便在中断后，在重新触发程序。A、FORR[1]=0TO3B、JMUPLBL[1]C、WAITDI[1]=OND、MESSAGE[...]【正确答案】：C16.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为（）。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势恒定的多路径模式C、工件姿势改变的单路径模式D、工件姿势改变的多路径模式【正确答案】：A17.ZoomWindow用于()。A、只显示选定区域B、工作环境缩小显示C、工作环境放大显示D、让所选对象的中心在屏幕正中间【正确答案】：A18.工业机器人位姿准确度性能测试中，除了要测出额定负载下的位姿准确度之

外，一般还需要测出（）情况下的位姿准确度。A、空载B、50%额定负载C、120%额定负载D、200%额定负载【正确答案】：B19.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口

径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。A、辐射远场区B、辐射近场区C、非辐射场区D、无功近场区【正确答案】：A20.Roboguide中，新建图库的工具是菜单Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、ActuatedCADD、CellBrowser【正确答案】：A21.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT【正确答案】：C22.程序平移转换的步骤如下，正确的顺序为（）。①单击MENU——1实用工具；②单击F1类型——程序移转；③对变换源和变换目的地的代表点进行示教；④设置移转量或位置；⑤修改程序名称，并设定转换范围；⑥按下F2”执行变换”。A、①②③④⑤⑥B、①②⑤④③⑥C、①⑥②③④⑤D、①⑥②⑤④③【正确答案】：B23.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）。①计算误差；②仪器安装误差；③仪器测量的系统误差；

④机器人重复定位精度误差。A、①②③④B、①②③C、②③D、①④【正确答案】：B24.下列各项，给外界模拟量接口分配一个AI地址，正确的一项是（）。A、机架0，槽号12，开始点1B、机架48，槽号1，开始点1C、机架89，槽号1，通道号1D、机架0，槽号1，通道号1【正确答案】：D25.一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。A、图像过滤B、图像捕获C、图像传输D、图像处理【正确答案】：A26.（）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。A、天线B、电子标签芯片C、射频接口D、读写模块【正确答案】：B27."25.将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映

射的正确操作步骤是（）。①机器人示教器按下【MENU】（菜单），选择

【I/O】（信号）；

②按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1；④重启机器人控制器；⑤按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再按下F2切换为UI/UO地址分配界面；⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③【正确答案】：B28.下列指令能实现重复运行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME【正确答案】：C29.FANUC工业机器人指令中，用于撤销前一步操作的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、UNDOD、FIND【正确答案】：C30.创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR【正确答案】：C31.下列位置移转功能，能实现示教位置旋转移转到别的位置的是（）。A、平移B、对称移转C、程序移转D、角度输入移转【正确答案】：D32.指令WAITDI[2]<>OFF是()指令。A、等待输出信号为OFFB、等待输入信号不为OFFC、等待输出信号大于或小于OFFD、等待输入信号大于或小于OFF【正确答案】：B33."在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令【正确答案】：B34.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]【正确答案】：A35.建模时，对两个没有交集的圆进行拉伸，会（）。A、生成两个实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、不能确定【正确答案】：A36.在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正确答案】：A37.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥【正确答案】：D38.机器人系统进入“I/O连接设备一览画面”后，页面中的“PrcI/OMA”表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、处理I/O印刷电路板D、I/O连接设备连接单元【正确答案】：C39.下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES【正确答案】：D40.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。A、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10B、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24C、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10D、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24【正确答案】：D41.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在两个示教点之间做直线运动的是（）。A、JB、LC、AD、C【正确答案】：B42.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG【正确答案】：A43.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步，正确的顺序是

（）。①光源系统接收到启动脉冲后，开启光源。②光电开关探测到物体运动

至接近摄像系统的视野中，向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务，实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果），并显示在HMI界面中，同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后，开始新的一帧扫描和输出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③【正确答案】：B44.HMI的接口类型为（）。A、RS-232B、RS-485C、RJ45网线接口D、以上都是【正确答案】：D45.在一个RFID系统中，下列()部件一般占总投资的60%至70%。A、电子标签B、读写器C、天线D、应用软件【正确答案】：A46.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。A、RFIDB、传感器C、智能芯片D、无线传输网络【正确答案】：B47.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8【正确答案】：D48.建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、缝合【正确答案】：D49.下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。A、机架81，槽号12，开始点1B、机架80，槽号12，开始点1C、机架48，槽号1，开始点1D、机架89，槽号1，开始点1【正确答案】：C50.在要求双向行程时间相同的场合，应选用（）气缸。A、多位式B、膜片式C、伸缩套筒式D、双出杆活塞式【正确答案】：D51.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通过（）方法创建。A、Moderler工具创建B、SolidWorks创建C、UGNX创建D、AutoCAD创建【正确答案】：D52.下列各种设备型号中，属于焊接变位机的是（）。A、1-AxisservoposionerB、F-100iAC、R-2000iBD、ARCMate0iA【正确答案】：A53.下列有关FANUC工业机器人创建工具坐标系的方法中，错误的一项是（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法【正确答案】：B54.ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于显示机器人各关节工作范围的是

（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool【正确答案】：D55.下列各项，不属于传感器主要组成部分的是（）。A、变送器B、敏感元件C、传感元件D、测验转换电路【正确答案】：A56.在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足()。A、体积要足够小B、要具有鲁棒性C、价格不应过高D、阻抗要足够大【正确答案】：D57.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8

步中添加仿真函数（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正确答案】：B58.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。A、仿真跳过功能B、自动运行C、强制输入D、模拟输入【正确答案】：A59.ROBOGUIDE软件中，当需要添加机器人工作站围栏时，应选则Cell菜单下的（）。AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine【正确答案】：C60."使用TP手动启动程序的说法正确的是()。

①SHIT+BWD可以顺序执行程序②松开SHIFT键暂停执行程序

③SHIFT+FWD可以顺序执行程序④SHIFT+FWD可以单步执行程序A、①③B、③④C、②③D、①④【正确答案】：C61.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、AmplifiercurrentlimitsettingD、Motorselection【正确答案】：C62.下列关于PLC梯形图叙述错误的是（）。A、按自上而下、从左到右的顺序排列B、所有继电器既有线圈，又有触点C、一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数多D、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器【正确答案】：B63.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（）操作，实现程序的移转。A、OFFSET指令偏移B、工具坐标系更换移转C、程序偏移D、输入角度移转【正确答案】：B64.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.A、电子标签B、上位机C、读写器D、计算机通信网络【正确答案】：C65.机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是

（）。A、电磁阀控制B、温度检测C、光电限位开关检测D、指示灯显示【正确答案】：B66.自动分拣机的主体是（）。A、喂料输送机B、计算机控制器C、分拣传送机构和分拣机构D.分拣卸货道口【正确答案】：C67.根据检测的手段不同，可分为直接测量、间接测量和组合测量。下列各种检测，属于间接检测的是（）。A、用电感传感器测物料的厚度B、阿基米德测皇冠比重C、热电偶测液体温度D、用光电传感器测量物料的位置【正确答案】：B68."机器视觉的输出结果可以是（）。

①状态信息、②测量结果、③测量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正确答案】：B69.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。A、几何绘图法B、解析法C、数值法D、逐点实验法【正确答案】：D70.对于T1方式，若示教速度为2000mm/sec的情况下，若倍率为100%，速度被限制为（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec【正确答案】：A71.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,2]=100C、PR[3,3]=-100D、PR[3,4]=100【正确答案】：C72.在Roboguide仿真环境中工具抓取或吸取物料时，可以用指令（）实现。A、PickupB、PickC、DropDropDown【正确答案】：A73.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。【正确答案】：B74."下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。

①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正确答案】：A75.如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需要更换急停板，或者（）。A、更换6轴伺服放大器B、更换示教操作盘电缆C、更换端子台D、确认连线【正确答案】：A76.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正确答案】：C77.机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸运动的电磁阀通断来实现。A、DOB、DIC、AOD、GO【正确答案】：A78.如果越出了机器人的各轴和各方向的硬件的限位开关，则会出现错误代码（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased【正确答案】：A79."1.在Roboguide仿真环境中添加一个传输带的正确操作顺序是（）。

①电机方向设置

②添加Link

③Link参数设置

④添加Machine

⑤Motion设置A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、④②③①⑤D、①④②③⑤【正确答案】：C80.下列关于数字I/O，描述有误的一项是（）。A、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号B、属于专用数字信号C、它的值只有ON和OFF两种D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定，输入不能强制设定【正确答案】：B81.在FANUC工业机器人控制器中，若要实现8位数据流从机器人的GO[2]传输到PLC的IB0，则下列（）操作是错误的或多余的。A、将DO[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1B、将GO[2]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8C、将CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101-108]的接口连接8根信号线到PLC

的I0.0~I0.7接口D、将CRMA15I/O板上的DORSC1必须接+24V【正确答案】：A82.I/OUnit-ModelA的输入信号物理编号为in1，则其R-30iBMate标准I/O分

配信号是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]DI[126]【正确答案】：A83.以下哪些是影响程序执行的因素()。

①示教坐标系；②动作类型；③位置信息；④速度倍率A、①②③B、②③④C、①②③④D、①③④【正确答案】：B84.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、自由度B、工作空间C、运动精度D、运动特性【正确答案】：A85.在Solidworks中，要选择多个图形要素，应按住（）键。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter【正确答案】：C86.下列关于模拟I/O，描述有误的一项是（）。A、从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。B、可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值。C、进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字值，因此，转换值与输入输出电压值完全一致。D、对程序进行测试时，可通过仿真输入/输出的设定，不用实际向外部装置进行输入/输出数据交互。【正确答案】：C87.FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKCOMMENTD、REPLACE【正确答案】：D88.在仓储过程中，对产品进行保护、管理，防止损坏而丧失价值，体现了仓储的（）功能。A、保管B、整合C、加工D、储存【正确答案】：A89.下列属于调用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY【正确答案】：A90.IFR[1]<3ANDR[2]>2,CALLTEST以下哪种情况可以调用TEST()。A、R[1]=2，R[2]=2B、R[1]=3，R[2]=3C、R[1]=2,R[2]=3D、R[1]=3,R[2]=4【正确答案】：C91.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到顶点的是（）。A、Ctrl+Shift+左键B、Ctrl+Alt+左键C、Alt+Shift+左键D、Ctrl+Shift+Alt+左键【正确答案】：D92.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、电子称称重C、超声波传感器测身高D、热辐射温度计测温【正确答案】：A93.机器视觉检测半透明物体时，宜选用的照明方式是（）。A、背光照明B、漫反射照明C、单向照明D、环状照明【正确答案】：A94.在执行跳过指令时，若跳过条件满足，程序执行（）。A、目的地标签B、下一行C、上一个标签D、跳过下一行【正确答案】：B95.利用旋转特征建模时，旋转轴和旋转轮廓应位于（）。A、同一草图中B、不同草图中C、可在同一草图中，也可不在同一草图中D、以上说法均不对【正确答案】：C96.从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入/输出信号线进行标准数字量交换的是（）信号。AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO【正确答案】：C97.智能搬运车（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡记录搬运路线指示图C、光纤陀螺仪D、无线通信【正确答案】：A98.机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使

用该分配的状态是（）。ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL【正确答案】：A99.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过

Moderler工具直接创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正确答案】：C100.下列关于工业机器人工作空间，叙述有误的一项是（）。A、通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围B、工业机器人末端执行器端点所能达到的范围C、工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小D、工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合【正确答案】：B1.FANUC机器人具有模拟输入/输出的功能，它只能对数字量I/O进行模拟输入输出测试。

()A、正确B、错误【正确答案】：B2.基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定。

()A、正确B、错误【正确答案】：B3.通过工厂复位，可以将S7-1200CPU中存储的程序清除，但无法清除CPU所使用的IP地址。

()A、正确B、错误【正确答案】：B4.切换3方式开关T1,T2和AUTO的操作方式是松开安全开关。()A、正确B、错误【正确答案】：B5.对于条件选择指令，指令SELECTR[i]=abc,JMPLBL[1]是()的。()A、正确B、错误【正确答案】：A6.FANUC工业机器人当需要复制一段程序代码时，可以采用COPY指令，再选择PASTE完成。

()A、正确B、错误【正确答案】：A7.若TP启动和JOG进给均为有效，则系统变量SCR的值为0。()A、正确B、错误【正确答案】：A8.工具坐标系，由工具中心点（TCP）的位置x,y,z和工具的姿势w,p,r构成。()A、正确B、错误【正确答案】：A9.末端执行器通过RI/RO接入机器人控制器时，I/O最多由8个输入/输出通用信号构成。

()A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。

()A、正确B、错误【正确答案】：B11.机器人模拟输入输出功能的设定，通过设置模拟标记S/U来完成，其中，U表示设定为仿真模拟输入/输出。

()A、正确B、错误【正确答案】：B12.外围设备I/O是与遥控装置和各类外围设备进行数据交换的、已被定义了用途的专用信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：A13.机器人程序不仅可以平移、旋转，还可以镜像转换。

()A、正确B、错误【正确答案】：A14.从仿真软件ROBOGUIDE中创建的TP程序，如果想要用普通写字板或word

等软件打开，则应该将ROBOGUIDE的TP程序导出为LS文件。()A、正确B、错误【正确答案】：A15.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，工具坐标系需要在编程前先进行定义。如果未定义工具坐标系，将由机械接口坐标系替代工具坐标系。()A、正确B、错误【正确答案】：A16.以直角形式示教的情况下，位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。

()A、正确B、错误【正确答案】：B17.模拟输入/输出，是指不通过与外部设备通信，而是在机器人内部更改信号状态的一种功能。该功能，用于在尚未完成与外围设备之间的I/O连接时执行程序或进行I/O指令的测试。

()A、正确B、错误【正确答案】：A18.选择和工具相对应的工具坐标系的操作称之为激活工具坐标系。()A、正确B、错误【正确答案】：A19.TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP

与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。()A、正确B、错误【正确答案】：A20.变更了设定之后，应重新接通机器人控制装置的电源。系统参数

$IOMASTER=0是I/O连接设备主站模式。()A、正确B、错误【正确答案】：B21.机器人的移转功能是指已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置移转并变换到别的位置。

()A、正确B、错误【正确答案】：A22.ROBOGUIDE软件中,按住鼠标中键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗口的平移。

()A、正确B、错误【正确答案】：A23.对于特异点检查功能，要启用该功能，要把系统变量MNSING_CHK设定为有效。

()A、正确B、错误【正确答案】：A24.机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。()A、正确B、错误【正确答案】：A25.TON是接通延时定时器。()A、正确B、错误【正确答案】：A26.典型的读写器终端一般由天线、调制器、编码发生器、时钟、存储电路组成。()A、正确B、错误【正确答案】：B27.检测是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果的过程。()A、正确B、错误【正确答案】：A28.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。()A、正确B、错误【正确答案】：A29.FANUC工业机器人程序运行WAITDI[1]=ON时，一直等不到外部输入信号DI[1]=ON，此时，可以按下FCTN按键，选中ABORT，强制跳出等待，继续执行后续的程序。

()A、正确B、错误【正确答案】：B30.工业机器人性能测试报告中不仅要标明被测机器人的生产厂家、机器人型号规格，也要标明测试仪器的名称、型号、精度，同时，还应该标明测试环境条件，如测试地点、温度、湿度等。

()A、正确B、错误【正确答案】：A31.位置寄存器在两个程序之间共用时，两个程序不需要具有相同的工具和用户坐标系。

()A、正确B、错误【正确答案】：A32.CTU计数器的当前值大于等于预置数PV时置位，停止计数。()A、正确B、错误【正确答案】：B33.由于空气具有很强的可压缩性，气动执行元件的工作速度稳定性和定位性较差。

()A、正确B、错误【正确答案】：A34.插槽系指构成机架的I/O模块的编号，使用I/OUnit-MODELA时，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。

()A、正确B、错误【正确答案】：B35.机器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信号已被固定为逻辑信号，不能进行再定义。

()A、正确B、错误【正确答案】：A36.在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时，需要将系统变量

$RMT_MASTER的设定为1，使之从外围设备启停机器人程序。()A、正确B、错误【正确答案】：B37.由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以记录自己的坐标系参数，下次再训练时，采用直接输入法重建自己的坐标系。

()A、正确B、错误【正确答案】：A38.常用的寄存器类型有R[i]、D[i]。()A、正确B、错误【正确答案】：B39.在ROBOGUIDE软件中，改变模型位置的方法主要有两种一是直接修改其坐标参数;另一种时直接用鼠标拖拽。

()A、正确B、错误【正确答案】：A40.用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，运动到中心的快捷键是Alt+Shift+左键。

()A、正确B、错误【正确答案】：A41.在进行外部信号选择程序与启停控制的参数配置时，需要将“43远程/本地设置”设定为“远程”。

()A、正确B、错误【正确答案】：A42.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通过双击模型，打开属性对话框后，拖动

Transparent滑动条位置来实现。()A、正确B、错误【正确答案】：A43.机器人的三种专用I/O是外围设备(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、机器人I/O。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.多物料码垛或拆跺功能都是同一个指令PALLETIZING来实现。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.在Link的Motion中，当使用DeviceIOControlled控制时，AxisType的Linear

设置的含义是让Link沿着电机的Z轴作曲线运动。()A、正确B、错误【正确答案】：B46.ROBOGUIDE软件中,同时按住鼠标左右键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗口的前后移动。

()A、正确B、错误【正确答案】：B47.图像数字化的最终结果是图像的二维矩阵。()A、正确B、错误【正确答案】：A48.在Fixture的Simulation标签中，允许Part被放置的设置是Allowparttobepicked

()A、正确B、错误【正确答案】：B49.ROBOGUIDE软件中，工具条的命令与菜单中的相关命令是对应的，主要用于仿真项目的创建与编辑。

()A、正确B、错误【正确答案】：A50.不论哪种电子标签，只要处于阅读器的工作范围以内，就可以主动向阅读器发送信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B51.将通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和专用I/O(UI/UO、RI/RO等）称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

()A、正确B、错误【正确答案】：A52.在码垛动作指令中，动作类型有J（关节运动）、L（直线运动）和C（圆弧运动）

()A、正确B、错误【正确答案】：B53.I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号，最常用的是数字信号(DI/DO)

指令。

()A、正确B、错误【正确答案】：A54.位置寄存器PR[1:3,2]中“1”表示该位置寄存器是属于1号机器人的位置寄存器。

()A、正确B、错误【正确答案】：B55.由两台控制器控制三台机器人的情况下，应按照控制器的数量来配置I/O端口数目。

()A、正确B、错误【正确答案】：A56.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的输入信号设置共有DI;AI

和OPSFTY三种。()A、正确B、错误【正确答案】：B57.机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。

()A、正确B、错误【正确答案】：B58.程序复制功能既可以复制成已有的文件名，也可以复制成新的文件名。

()A、正确B、错误【正确答案】：A59.对保险丝F1的熔断原因进行分析，要确认风扇、印刷电路板、电源单元的

CP2、CP3连接器上所连接的电缆是否短路。()A、正确B、错误【正确答案】：A60.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，将某Part关联到Fixture后，若需要移动两者之间的相对距离，需勾选PartRandomOffset后，再鼠标拖动即可。()A、正确B、错误【正确答案】：B61.从外部导入到roboguide仿真环境中的模型，可以作为parts、fixture、obstacles、machine等应用于仿真运动。

()A、正确B、错误【正确答案】：A62.AGV的导向采用光纤陀螺仪，由陀螺仪判定行走方向和行走距离，由IC卡记录搬运路线指示图。

()A、正确B、错误【正确答案】：B63.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。

()A、正确B、错误【正确答案】：A64.计算机通信网络将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B65.人机界面是在操作人员和机器设备之间的双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示器。

()A、正确B、错误【正确答案】：A66.FANUC工业机器人编程时，INSERT指令既可以实现单行插入，也可以实现多行插入。

()A、正确B、错误【正确答案】：A67.FANUC工业机器人通过使用终端指令，紧靠WAIT指令前的动作即使是CNT,

也可以使机器人在示教位置等待，且拐角的轨迹，始终保持不变。()A、正确B、错误【正确答案】：B68.通过设定系统变量，可设定仅在禁止通过示教器启动程序状态时能够进行JOG进给。要将本功能设定为有效，将系统变量值从“2”改为1。

()A、正确B、错误【正确答案】：B69.Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。()A、正确B、错误【正确答案】：A70.在仿真环境中，如果需要将正对着机器人的PART1变成使PART1背对着机器人，应使Part1的W值=180°。

()A、正确B、错误【正确答案】：B71.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，通过Moderler工具直接创建了多种组件，当如要组合成一个组合模型时，可通过选择一个组件作为母件，其余组件作为子件，通过Children——ChildComponents完成组件黏合。使用该方法，一旦组件黏合，就不可拆分。

()A、正确B、错误【正确答案】：B72.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，若添加的工作台（Fixture1）过矮，若想使工作台变高，可双击该工作台，打开属性对话框，修改Scale的Z值为原来的2倍。

()A、正确B、错误【正确答案】：A73.遥控状态是指如下遥控条件成立时的状态。机器人处于遥控状态时，输出UO[0]CMDENBL信号为ON。

()A、正确B、错误【正确答案】：B74.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐标系替代。()A、正确B、错误【正确答案】：B75.输入映象寄存器I又称为输入继电器，由输入端接入的信号驱动。()A、正确B、错误【正确答案】：A76.工业机器人在喷涂环境的大量运用，极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大地提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，喷涂机器人完全可以替代人工喷涂。

()A、正确B、错误【正确答案】：A77.机器人信号模拟输出，可以通过程序I/O指令或手动输出进行设定，模拟输出时，它只更改内部状态，对通向外围设备的输出状态不予更改。

()A、正确B、错误【正确答案】：A78.FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，