机器人中级理论复习测试卷含答案

第页机器人中级理论复习测试卷含答案1.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环【正确答案】：D2.人机协作功能的定义（）。A、与人互动B、引导式编程C、体积小D、用电量低【正确答案】：B3.JMP指令必须和（）指令联用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A4.工业机器人使用1年之后，需要进行（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、检查连接本体的电缆C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D5.工业机器人DirectEntry指的是（）。A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法【正确答案】：D6.可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命的是什么指令（）。A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：C7.工业机器人工具坐标系激活可以用（）键输入所需激活的工具坐标系号。A、数字B、方法C、细节D、坐标【正确答案】：A8.旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（）旋转的一种移动方法。A、刀尖点位原点B、工具坐标系中点C、刀尖点位中心D、世界坐标系中点【正确答案】：C9.若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（），一次类推。A、零点B、原点C、轴2D、基轴【正确答案】：C解析：

在机器人坐标系中，若轴由数字来定义，通常第一个轴称为基轴，也就是紧靠机座安装面的轴，而第二个轴、第三个轴等依次类推。因此，第二个运动轴的答案为C，即“轴2”。10.进入程序计时器指令的的步骤有（）步。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D11.DISP键与（）键组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量。A、SHIFTB、EDITC、DATAD、FCTN【正确答案】：A12.程序编辑包括（）键。A、INSERTB、HOLDC、SELECTD、WAIT【正确答案】：A13.气路中的控制元件一般为（）。A、截止阀B、气动三联件C、电磁阀D、流量计【正确答案】：C14.查找所指定的程序指令要素应用（）键A、FindB、DeleteCopyD、Replace【正确答案】：A15.人机协作机器人最大的重点是（）。A、与人互动B、负载轻C、安全性D、用电量低【正确答案】：C16.工业机器人用户坐标系激活有（）种方法。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B17.用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是（）。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正确答案】：A18.ClkStopclock1的含义是（）。A、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位B、将一个机器人时钟关闭C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存【正确答案】：A19.数据文件是（）。A、*.TPB、*.DFC、*.VRD、*.SV【正确答案】：C20.（）不是传感器的元件类型。A、热敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、视觉元件【正确答案】：D21.工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）。A、直接输入B、间接输入C、三点法D、六点法【正确答案】：A22.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。A、双轴式B、分层式C、同进轴式D、反向轴式【正确答案】：C23.缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和（）。A、固定式B、轴销式C、耳轴式D、嵌入式【正确答案】：C24.工业机器人运行速度过高时，为了避免与防止造成机械损伤，（）。A、确保机器人运行时，无干涉B、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开C、确保运行时，无人在工作区域内D、可通过伺服参数设定，避免机器人高速运行【正确答案】：D25.工业机器人使用达到3840小时后，需（）。A、更换本体电池B、更换保险丝C、更换控制器电池D、向平衡调节套筒供应润滑油【正确答案】：D26.只有在MAIN程序下可使用的指令（）。A、PPOSB、FORC、LPOSD、SELECT【正确答案】：C27.使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦工件坐标系移动，相关轨迹点相对（）移动。A、原点B、零点C、基准点D、大地【正确答案】：D28.气缸的缸径越小，输出的力越（）。A、大B、强C、小D、弱【正确答案】：C29.测量交流电压时，应该将万用表的转换开关置于（）档位。A、交、直流电压B、交流电压C、直流电压D、电阻【正确答案】：B30.FORR[1]A、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，再次进行比较满足条件继续循环运行B、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，结束循环运行C、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，继续向下运行程序D、当R[1]<5时，跳转至标签2停止运行【正确答案】：B31.进入控制启动（ControlledStart）模式的第一步是同时按下PREV键+（）键。A、NEXTB、STARTC、STEPD、HOLD【正确答案】：A32.电磁阀在安装时，需要（）。A、随意放置B、可以直接悬空C、根据气缸位置决定D、将电磁阀固定在面板上【正确答案】：D33.工业机器人工具快换装置可以（）。A、快速更换工件B、快速更换工具C、快速更换抓手机构D、快速更换末端执行器【正确答案】：D34.机械抓手的装配就是按照（）实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成抓手结构。A、装配的完整性B、可实用性C、无干涉性D、设计的技术要求【正确答案】：D35.工业机器人系统工作站使用时，必须（）。A、确保机器人可以正常启动B、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开C、确保运行时，无人在工作区域内D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：B36.SELECTR[1]=1，CALLTEST1的含义是（）。A、当R[1]=1时，调用程序TEST1B、当R[1]=1时，运行至程序TEST1C、当R[1]=1时，程序TEST1停止运行D、当R[1]=1时，中断程序TEST1【正确答案】：A37.通过TP上的（）键可以显示程序文件目录。A、SELECTB、CREATEC、DELETED、RESET【正确答案】：A38.程序运行时出现奇异点的处理方式（）。A、将动作类型指令改为LB、将动作类型指令改为CC、将动作类型指令改为JD、将动作类型指令改为CC【正确答案】：C39.使用2分6的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正确答案】：A40.工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。A、X方向点B、零点C、基准点D、标准点【正确答案】：A41.工业机器人循环执行指令是（）。A、SELECTB、ENDFORC、WHILED、FOR【正确答案】：C42.MOTN-018报警代码的含义（）。A、超出极限位B、关节极限位超程C、位置无法达到或接近奇异点D、位置接近奇异点【正确答案】：C43.工业机器人的输入输出采用的是（）。A、低电平B、高电平C、低电频D、高电频【正确答案】：B44.中断程序的执行状态类型没有（）。A、执行B、强制终止C、暂停D、错误运行【正确答案】：D45.确定电缆的使用规格时，不需要考虑（）。A、发热B、电压损失C、机械强度D、运行环境【正确答案】：D46.沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和（）准确度基本相同。A、加速度B、运动速度C、减速度D、加加速度【正确答案】：B47.在程序中输入CALL指令总共有（）步。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D48.根据工作压力大小，一般选择（）。A、流体式电磁阀B、自动式电磁阀C、点动式电磁阀D、分布直动式电磁阀【正确答案】：D49.WAITDI[2]=ON的含义是（）。A、等待DI[2]=ON，程序停止B、等待DI[2]=ON，程序继续运行C、程序运行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON,系统停止运作【正确答案】：B50.程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（）。A、编辑B、运行C、备注D、停止【正确答案】：A51.（）是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C52.机器人在偏离示教位置的位置动作，主要原因是（）。A、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：A53.一般把检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压力、触觉及接近觉的传感器称为（）。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器【正确答案】：B54.谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、（）、可向密闭空间传递运动。A、降低转速B、增加转矩C、体积小、质量轻D、提高负载（E）提高稳定性【正确答案】：C55.三视图分为（）、俯视图、左视图。A、主视图B、仰视图C、局部剖D、全剖【正确答案】：A56.（）指令可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能在同一行中使用A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A57.当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：B58.基本幅面代号有（）种。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：D59.工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（）。A、电机B、磁性开关C、电磁阀D、传感器【正确答案】：C60.TurnonTPtojog的含义是（）。A、打开TP按钮B、使用TP按钮进行操作C、TP按钮失效D、点动时要开启示教盒【正确答案】：D61.信号控制电缆护套线的型号为（）。A、RVVB、SYVC、RVVPD、SYVP【正确答案】：A62.磁性开关的调试方式是（）。A、调整电阻大小B、串接一个1000欧的电阻，防止电流过大，磁性开关直接击穿C、将磁性开关贴近气缸，来回移动，当信号灯亮起时，即检测到气缸的极限行程位置D、调整电压大小【正确答案】：C63.（）不是传感器的特点。A、微型化B、数字化C、智能化D、人工化【正确答案】：D64.数字输出DO[i]的范围是（）。A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515【正确答案】：A65.工业机器人出现HOLD情况时，是因为（）。A、UI[1]信号未输入B、UI[2]信号未输入C、UI[3]信号未输入D、UI[6]信号未输入【正确答案】：B66.若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（），第二个运动轴称为轴2，一次类推。A、零点B、原点C、轴1D、基轴【正确答案】：C67.关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（）。A、机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，不会受到关节旋转影响B、降低成本，减轻机器人整体重量C、机构需要，并无优点D、轻便，便于拆卸【正确答案】：A68.reg1=1;WHILEreg1A、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行reg1=reg1+1B、循环至不符合判断条件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行ENDWHILE以后的指令D、当reg1<5，reg1开始递减【正确答案】：C69.如果未进行定义（），将有机械接口坐标系进行代替。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：D70.为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。A、使用10000小时B、使用11000小时C、使用11111小时D、使用11520小时【正确答案】：D71.J1轴基座固定螺栓松动，产生的原因是（）。A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、缺少润滑剂D、螺丝螺母出现松动【正确答案】：B72.光电式传感器的安装要求是（）。A、在安装位置打通孔B、使用过渡板进行安装C、不可与被测对象直接接触D、可直接进行安装【正确答案】：C73.程序注释的符号是（）。A、COMMENTB、COPYC、INSERTD、FIND【正确答案】：A74.CALLMAIN的含义是（）。A、中断程序MAINB、调用程序MAINC、恢复程序MAIND、跳过程序MAIN【正确答案】：B75.RACK的定义是（）。A、I/O通讯设备种类B、I/O通讯地址C、I/O通讯方式D、I/O分配模块【正确答案】：A76.自动运行方式RSR最多可以选择（）个程序。A、5B、6C、7D、8【正确答案】：D77.用户报警信号共有（）。A、6个B、8个C、10个D、12个【正确答案】：C78.SYST-0042错误代码的含义是（）。A、切换模式时，触发了安全开关B、电流过低C、程序不能再启动D、负载过高【正确答案】：A79.模拟输出AO[i]的范围是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正确答案】：A80.气路连接的方式（）。A、旋钮式B、插拔式C、按压式D、敲打式【正确答案】：B81.编码器输出表示（）的编码器脉冲信号，并带有符号。A、脉冲增量B、位移增量C、速度增量D、重量增量【正确答案】：B82.三联件由空气过滤器、减压阀和（）组成。A、节流阀B、单向阀C、油雾器D、先导阀【正确答案】：C83.工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置（）个点。A、1B、2C、4D、6【正确答案】：D84.安全光栅分为发光器和（）。A、阻光器B、吸光器C、屏蔽源D、受光器【正确答案】：D85.机械抓手装配方式采用（）。A、完全互换装配B、分组装配C、修配D、调整法【正确答案】：B86.（）与SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO【正确答案】：A87.当工业机器人报警代码提示SYST-035时，含义是（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、更换控制器主板上的电池C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：B88.（）是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。A、配置B、运行C、修改D、编译【正确答案】：A89.电磁阀在未通电情况下，可以采用（）。A、气管直通B、手动强制输出C、无法调试D、使用过渡元器件调试【正确答案】：B90.FANUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约（）。A、50KGB、80KGC、130KGD、160KG【正确答案】：C91.模拟输入AI[i]的范围是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正确答案】：A92.OVERRIDE的定义是（）。A、倍率指令B、用户报警指令C、注释指令D、消息指令【正确答案】：A93.当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）。A、更换平衡块轴承的润滑油B、更换控制器主板上的电池C、检查连接示教器的电缆D、更换机器人本体上的电池【正确答案】：D94.进入BootMonitor模式的的第一步是按住（）键直到出现BMONMENU菜单。A、功能键B、STARTC、STEPD、HOLD【正确答案】：A95.用来保存伺服参数的是（）。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正确答案】：B96.安全光栅的工作原理是（）。A、预先设置好保护区域坐标B、通过扫描的方式进行工作C、通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，发出遮光信号D、和急停按钮一样，被按下触发【正确答案】：C97.（）在尚未设定时，将被世界坐标系替代。A、世界坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C98.执行（）时，自动切换到用户画面。A、消息指令B、提示指令C、报警指令D、用户指令【正确答案】：A99.工具坐标系三点设置一共需要设置（）。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C100.RSR涉及的UI信号是（）。A、UI[1]-UI[7]B、UI[5]-UI12C、UI[14]-UI[20]D、UI[9]-UI[16]【正确答案】：D1.系统错误表示系统问题非常严重，会妨碍系统的进一步操作，该问题可能与（）有关。A、硬件B、软件C、配件D、零件E、组件【正确答案】：AB2.工业机器人操作提示信息主要有（）。A、操作错误提示B、故障报警提示C、系统诊断提示D、运行提示E、开机提示【正确答案】：ABCD3.以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121D、依次按键操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect【正确答案】：ABCD4.自动运行方式PSN的特点有（）。A、当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略B、自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收C、最多可以选择255个程序D、当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序【正确答案】：ABC5.信号控制线缆分为（）。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正确答案】：BC6.工业机器人RACK参数设置，对应的通讯方式不同，DeviceNet、ProfiBus、内部常通分别对应的是（）。A、48B、81C、67D、35E、34【正确答案】：CDE7.安全操作时，安全注意事项为（）。A、切断总电源B、移动机器人C、穿好电工鞋D、佩戴绝缘手套E、万用表量程选择正确【正确答案】：ACDE8.（）功能键所对应的默认逻辑结构的设置。A、DEF_MOTN0.DFF1键B、DF_LOGI1.DFF2键C、DF_LOGI2.DFF3键DF_LOGI3.DFF4键【正确答案】：ABCD9.工业机器人使用电磁阀时，可以通过（）信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正确答案】：AB10.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为（）。A、测量光栅B、NPN安全光栅系列C、PNP安全光栅系列D、交叉光栅E、检测光栅【正确答案】：BC11.（）是进入程序计时器指令必不可少的步骤。A、选择MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer【正确答案】：ABCD12.气管接头一般分为（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、金属接头E、玻璃接头【正确答案】：CD13.工业机器人报警错误共有（）、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正确答案】：ABCDE14.旋转运动的移动速度不能以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、inch/minE、deg/sec【正确答案】：ABCD15.当外围元器件发生（）时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。A、漏电B、短路C、开路D、变值【正确答案】：ABCD16.工业机器人用户信号的功能（）。A、查看工业机器人运行状态B、提示工业机器人运行状态C、保存工业机器人运行状态D、调取程序E、修改程序【正确答案】：ABC17.DI[i]/DO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：C18.更换工业机器人本体的电池的步骤（）。A、保持机器人电源开启，按下机器急停按钮B、打开电池盒的盖子，拿出旧电池C、换上新电池，注意不要装错正负极D、盖好电池盒的盖子，上好螺丝E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD19.工业机器人的六关节轴分别称为J1、（）。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：ABCDE20.（）按键可以用作程序的编辑。A、FindB、DeleteCopyD、Replace【正确答案】：ABCD21.WAIT指令可使用变量有（）UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：ABCDE22.工业机器人的程序操作启动有4种方式，分别为（）。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正确答案】：ABCD23.电磁阀选型应按照（）四大原则。A、安全性B、可靠性C、适用性D、经济性E、环保性【正确答案】：ABCD24.工业机器人直接输入，需要输入X，（）。A、YB、ZC、WD、PE、R【正确答案】：ABCDE25.R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC【正确答案】：ABC26.IF指令需要考虑（）A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD27.（）是设置PNS程序的步骤。A、依次按键操作：MENU—SETUP—F1RSR/PNS或ProgSelectB、依次按键操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面C、系统信号UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分别对PNS2PNS3，PNS6，基数为100D、按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138【正确答案】：ABCD28.AI[i]/AO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：D29.按住shift+（）键无法激活用户坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：BCD30.（）是消除SRVO报警代码的步骤。A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时FAULT（故障）指示灯灭D、复位示教器上的急停按钮【正确答案】：ABC31.工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。A、气动型B、电动型C、气液型D、油压型E、液压型【正确答案】：AB32.工业机器人日常保养的内容为（）。A、不正常的噪音和震动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、控制柜电池是否有电E、伺服电机电池是否有电【正确答案】：ABC33.电磁阀的组装需要（）部件。A、电控装置B、气接头C、消音器D、气管E、节流阀【正确答案】：ABC34.剥线钳的组成有（）。A、刀口B、压线口C、钳柄D、线卡【正确答案】：ABC35.压线钳可以对（）进行使用。A、水晶头B、电话接头C、网线接头D、电线【正确答案】：ABC36.控制柜主要使用的文件类型有（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、I/O配置文件E、数据文件【正确答案】：ABCDE37.装配的好坏对（）起着非常重要的作用。A、机器的效能B、修理的工期C、工作的劳力D、成本E、装配周期【正确答案】：ABCD38.减速机的作用是（）。A、降速同时提高输出扭矩B、降速同时降低了负载的惯量C、降低振动D、提高负载E、提高稳定性【正确答案】：AB39.沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，（）基本相同。A、加速度准确度B、轨迹姿态准确度C、轨迹速度准确度D、运动速度准确度E、减速度准确度【正确答案】：BD40.做往复直线运动的气缸可分为（）。A、单作用气缸B、双作用气缸C、膜片式气缸D、冲击式气缸E、三作用气缸【正确答案】：ABCD41.程序编辑画面可以对（）指令进行显示/隐藏切换。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正确答案】：ABCD42.与FOR指令一样功能的循环指令还有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB43.电磁阀从原理上分为三大类（）。A、直动式电磁阀B、分布直动式电磁阀C、先导式电磁阀D、分布式电磁阀E、点动式电磁阀【正确答案】：ABC44.SELECT指令需要考虑（）。A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD45.工业机器人机械设计时，要做到（）。A、防止机器人造成损害，将机器人工作站布局尽可能远离物流区域B、在工业机器人手臂上安装保护垫C、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开D、系统设计时，使用机器人仿真软件对设备布局进行组态仿真，确保机器人姿态的舒展性，运行时轨迹无干涉E、无法采用机械防护【正确答案】：ACD46.机器人附近的机械动作状况与机器人的整栋有某种相关关系，产生这类现象的原因是（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：AE47.工业机器人工具坐标系直接输入法不可以用（）键直接输入坐标值。A、数字B、方法C、细节D、坐标【正确答案】：BCD48.一个程序文件包括（）信息。A、ModificationDataB、CopySourceC、PositionsD、空【正确答案】：ABC49.位置反复精度大于允许值，解决方法有（）。A、没有切实连接地线时，电气噪声会混入地线，从而导致机器人因指令值不能正确传递而振动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、位置反复精度不稳定时，紧固螺栓螺母，确保部件间无松动D、位置反复精度稳定时，修改示教程序，确保不再发生碰撞E、地线连接场所不合适的情况下，会导致接地不稳定，致使机器人因电气噪声的轻易混入而振动【正确答案】：CD50.（）是I/O配置文件、数据文件。A、NUNREG_VRB、POSREG.VRC、PALREG.VRDIOCFGSV.IO【正确答案】：ABCD51.传感器调试时，一般调试步骤分为（）。A、将传感器的检测距离调整到所需要求B、锁紧传感器的现有位置，放置松动或移位C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、调整电压大小【正确答案】：AB52.JMP指令必须和（）指令联用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正确答案】：A53.工业机器人使用三个月后，需进行的保养内容有（）以及清除机器上的灰尘和杂物。A、控制部分的电缆B、控制器的通风C、连接机械本体的电缆D、接插件的固定状况是否良好E、拧紧机器上的盖板和各种附加件【正确答案】：ABCDE54.（）是软浮动相关程序的指令语句。A、软浮动[n]B、软浮动结束C、跟踪D、软浮动开始【正确答案】：ABC55.STAT状态提示共有（）。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND：需要重启生效E、Invalid:无效【正确答案】：ACDE56.测量交流电压和测量（）完全不相似。A、直流电压B、交流电流C、直流电流D、电阻【正确答案】：CD57.工业机器人减速机主要安装在（）。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正确答案】：ABCD58.写屏指令的主要作用有（）。A、运行提示B、移动距离C、程序备注提示D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AC59.WAIT指令需要考虑（）。A、变量B、运算符C、值D、行为【正确答案】：ABCD60.更换润滑油的步骤（）、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟【正确答案】：ABCDE61.（）是电气元件。A、电阻B、电容元件C、电感元件D、二极管【正确答案】：ABCD62.（）没有窗口切换键DISP键。A、彩屏示教器B、单色示教器C、控制柜D、PLC【正确答案】：BCD63.CALL可调用的程序有（）。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]【正确答案】：ABCD64.电缆桥架分（）等结构。A、槽式B、托盘式C、网格式D、圆弧式【正确答案】：ABC65.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：（）。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求【正确答案】：ABCD66.电磁阀内部的下列3种情况时妨碍电磁阀正常工作与缩短寿命的原因（）。A、使用中介质发生变化B、接管内生锈C、介质中混入了有尘污垢D、通电时间较长E、长时间工作【正确答案】：ABC67.DI代表（）。A、仿真输入B、系统输入C、数字输入D、模拟输入【正确答案】：A68.机器人系统信号可以实现的功能：（）。A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、其它E、信息提示【正确答案】：ABCD69.使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有（）。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)【正确答案】：ACD70.流量控制阀主要有（）。A、截止阀B、节流阀C、减速阀D、可调单向节流阀E、带有消声器的节流阀【正确答案】：ABCDE71.SELECT指令的变量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正确答案】：AB72.为了保护电缆单元，在（）管出口安装有电缆保护套环。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：CE73.常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正确答案】：CD74.程序编辑可以用（）按键。A、INSERTB、COPYC、FINDD、REPLACE【正确答案】：ABCD75.常用磁性开关分为（）。A、五线制B、三线制C、二线制D、四线制E、一线制【正确答案】：BC76.UI[i]/UO[i]代表（）。A、组输入/组输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：B77.工业机器人自带的程序有（）。A、MAINB、TESTC、RSRD、PNSE、PART【正确答案】：ABCDE78.原理图中，无论是（），各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。A、主电路B、辅助电路C、控制回路D、从电路【正确答案】：AB79.通过此指令可以将原有的（）由位置寄存器决定。A、点偏移B、移动距离C、坐标点D、偏移量E、运动轨迹【正确答案】：AD80.更换工业机器人控制器的电池的步骤（）。A、准备一节新的3V锂电池B、机器人通电开机正常后，等待30秒C、机器人关电，打开控制器柜，拔下接头取下主板上的旧电池D、装上新电池，插好接头E、准备一节新的5V锂电池【正确答案】：ABCD81.按住shift+（）键无法激活工具坐标系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正确答案】：BCD82.（）是报警重要程度的标志。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正确答案】：ABCD83.（）需要在编译前先定义。A、世界B、关节C、工具D、用户E、初始【正确答案】：CD84.WHILE指令可使用变量（）。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正确答案】：ABCD85.工业机器人常用的外部传感器（）。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉距离传感器D、速度传感器E、加速度传感器【正确答案】：ABC86.用户报警信号的功能（）。A、设置报警信息，以便程序运行时可以自动报错B、调试程序错误C、预先设置报警提示，便于统计产品生产的错误信息D、记录急停的次数E、记录设备的故障次数【正确答案】：AC87.根据电缆用途不同，可选用（）。A、电力电缆B、架空绝缘电缆C、控制电缆D、回路电缆【正确答案】：ABC88.与WHILE指令一样功能的循环指令还有（）。A、FORB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正确答案】：AB89.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的（）等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正确答案】：ABC90.选择三联件所需注意的参数（）。A、压力表口径B、最高使用压力C、接管口径D、防护罩E、过滤孔径【正确答案】：ABC91.气缸结构分为（）。A、缸筒B、端盖C、活塞D、活塞杆E、密封件【正确答案】：ABCDE92.工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到（）坐标轴。A、世界B、关节C、用户D、工具【正确答案】：AB93.气路连接完成，不允许出现的现象（）。A、漏接B、脱落C、漏气D、松动E、绑扎【正确答案】：ABC94.RI[i]/RO[i]代表（）。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出E、数组输入/数组输出【正确答案】：A95.伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）A、用于生成放大器控制电路的电源B、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输出保护C、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输出保护D、用于对再生电阻、附加轴放大器的24V输入保护E、用于对末端执行器XROT、XHBK的24V输入保护【正确答案】：ABC96.绝对坐标系和（）轴设置的平面无关。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正确答案】：BCD97.工业机器人启动需要满足（）四个条件均输入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正确答案】：ABCD98.（）是Image模式备份/加载文件的注意事项。A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行B、一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器C、在Image加载过程中，不允许断电D、没有PC配合，一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器【正确答案】：ACD99.工业机器人的运动指令共有（）。A、直线运动B、关节运动C、曲面运动D、圆弧运动E、圆周运动【正确答案】：ABD100.工业机器人奇异点分为（）。A、关节奇异点B、运动奇异点C、腕奇异点D、点奇异点E、臂奇异点【正确答案】：CE1.操作者面板输入/操作者面板输出SI[i]/SO[i]的范围是0-15。A、正确B、错误【正确答案】：A2.程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。A、正确B、错误【正确答案】：A3.BootMonitor模式备份/加载和一般模式下的操作方法完全相同。A、正确B、错误【正确答案】：B4.备注最多可使用10个字符。A、正确B、错误【正确答案】：B5.机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8。A、正确B、错误【正确答案】：A6.人机协作功能已经开始全面应用。A、正确B、错误【正确答案】：B7.电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。A、正确B、错误【正确答案】：A8.工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。A、正确B、错误【正确答案】：B9.建筑物内桥架可以独立架设,也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上,应体现结构简单,造型美观、配置灵活和维修方便等特点,全部零件均需进行镀锌处理,安装在建筑物外露天的桥架。A、正确B、错误【正确答案】：A10.内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。A、正确B、错误【正确答案】：B11.SLOT是指I/O通讯的序号。A、正确B、错误【正确答案】：B12.WHILE指令不存在死循环。A、正确B、错误【正确答案】：B13.用户坐标系的设置方法有三点法、四点法和直接输入法。A、正确B、错误【正确答案】：B14.自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。A、正确B、错误【正确答案】：A15.DISP键与SHIFT组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量；单独使用可切换当前显示窗口。A、正确B、错误【正确答案】：A16.传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。A、正确B、错误【正确答案】：B17.DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据。A、正确B、错误【正确答案】：A18.在切断机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动，是正常现象。A、正确B、错误【正确答案】：B19.机器人关节轴运行产生振动是正常现象。A、正确B、错误【正确答案】：B20.万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差。A、正确B、错误【正确答案】：A21.机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。A、正确B、错误【正确答案】：B22.CAD、EPLAN等软件都可以用作电气图纸绘制的工具。A、正确B、错误【正确答案】：A23.减速机的作用主要是为了提高转速。A、正确B、错误【正确答案】：B24.工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。A、正确B、错误【正确答案】：B25.气缸是将压缩气体的压力能转换为动能。A、正确B、错误【正确答案】：B26.CC-LINK的通讯地址设置号为80。A、正确B、错误【正确答案】：B27.默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置。A、正确B、错误【正确答案】：A28.高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器,各种场合均适用。A、正确B、错误【正确答案】：A29.工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。A、正确B、错误【正确答案】：A30.工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。A、正确B、错误【正确答案】：A31.工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。A、正确B、错误【正确答案】：A32.地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。A、正确B、错误【正确答案】：B33.数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512。A、正确B、错误【正确答案】：A34.安全光栅的主要功能是放置机器人程序运行出现错误。A、正确B、错误【正确答案】：B35.位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。A、正确B、错误【正确答案】：B36.WAIT指令只可以用来等待时间。A、正确B、错误【正确答案】：B37.本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。A、正确B、错误【正确答案】：B38.模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383。A、正确B、错误【正确答案】：A39.在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。A、正确B、错误【正确答案】：A40.系统信号故障出现，只能联系机器人厂家进行维修。A、正确B、错误【正确答案】：B41.气管接头结构简单，工艺简介，适合小批量生产。A、正确B、错误【正确答案】：B42.工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。A、正确B、错误【正确答案】：A43.磁性开关调试时，只需要将磁性开关安装到气缸上即可。A、正确B、错误【正确答案】：B44.气管颜色的区别没有标准定义。A、正确B、错误【正确答案】：B45.FRAMEVAR.SV是用来保存坐标参考点的设置。A、正确B、错误【正确答案】：A46.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误【正确答案】：B47.工业机器人操作时，只需按下DEADMAN开关即可运行。A、正确B、错误【正确答案】：B48.工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。A、正确B、错误【正确答案】：B49.脚座式气缸是属于回转式气缸的一种。A、正确B、错误【正确答案】：B50.软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手A、正确B、错误【正确答案】：A51.气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。A、正确B、错误【正确答案】：B52.工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。A、正确B、错误【正确答案】：B53.*.VR是用来保存I/O配置数据。A、正确B、错误【正确答案】：B54.工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。A、正确B、错误【正确答案】：B55.宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。A、正确B、错误【正确答案】：A56.工具快换装置只有机器人侧。A